sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/buf.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/cons.h>
  59 #include <sys/cpu.h>
  60 #include <sys/devmap.h>
  61 #include <sys/efi.h>
  62 #include <sys/imgact.h>
  63 #include <sys/kdb.h>
  64 #include <sys/kernel.h>
  65 #include <sys/ktr.h>
  66 #include <sys/linker.h>
  67 #include <sys/msgbuf.h>
  68 #include <sys/physmem.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/asm.h>
  82 #include <machine/debug_monitor.h>
  83 #include <machine/machdep.h>
  84 #include <machine/metadata.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/platform.h>
  87 #include <machine/sysarch.h>
  88 #include <machine/undefined.h>
  89 #include <machine/vfp.h>
  90 #include <machine/vmparam.h>
  91
  92 #ifdef FDT
  93 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  94 #include <machine/ofw_machdep.h>
  95 #endif
  96
  97 #ifdef DEBUG
  98 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  99 #else
 100 #define debugf(fmt, args...)
 101 #endif
 102
 103 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 106 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 107 #endif
 108
 109
 110 #if __ARM_ARCH < 6
 111 #error FreeBSD requires ARMv6 or later
 112 #endif
 113
 114 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 115 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 116
 117 static struct trapframe proc0_tf;
 118 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 119 int cold = 1;
 120 vm_offset_t vector_page;
 121
 122 /* The address at which the kernel was loaded.  Set early in initarm(). */
 123 vm_paddr_t arm_physmem_kernaddr;
 124
 125 extern int *end;
 126
 127 #ifdef FDT
 128 vm_paddr_t pmap_pa;
 129 vm_offset_t systempage;
 130 vm_offset_t irqstack;
 131 vm_offset_t undstack;
 132 vm_offset_t abtstack;
 133 #endif /* FDT */
 134
 135 #ifdef PLATFORM
 136 static delay_func *delay_impl;
 137 static void *delay_arg;
 138 #endif
 139
 140 struct kva_md_info kmi;
 141 /*
 142  * arm32_vector_init:
 143  *
 144  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 145  *      relocate the vectors.
 146  *
 147  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 148  *      destination.
 149  */
 150
 151 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 152 void
 153 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 154 {
 155         unsigned int *vectors = (int *) va;
 156         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 157         int vec;
 158
 159         /*
 160          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 161          * vector's insn and data word.
 162          */
 163         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 164                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 165                         /* Don't want to take over this vector. */
 166                         continue;
 167                 }
 168                 vectors[vec] = page0[vec];
 169                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 170         }
 171
 172         /* Now sync the vectors. */
 173         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 174
 175         vector_page = va;
 176 }
 177
 178 static void
 179 cpu_startup(void *dummy)
 180 {
 181         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 182         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 183
 184         identify_arm_cpu();
 185
 186         vm_ksubmap_init(&kmi);
 187
 188         /*
 189          * Display the RAM layout.
 190          */
 191         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 192             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 193             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 194         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 195             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 196             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 197         if (bootverbose) {
 198                 physmem_print_tables();
 199                 devmap_print_table();
 200         }
 201
 202         bufinit();
 203         vm_pager_bufferinit();
 204         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 205             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 206         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 207 }
 208
 209 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 210
 211 /*
 212  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 213  * be made coherent later.
 214  */
 215 void
 216 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 217 {
 218
 219         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 220 }
 221
 222 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 223 int
 224 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 225 {
 226         struct pcpu *pc;
 227
 228         pc = pcpu_find(cpu_id);
 229         if (pc == NULL || rate == NULL)
 230                 return (EINVAL);
 231
 232         if (pc->pc_clock == 0)
 233                 return (EOPNOTSUPP);
 234
 235         *rate = pc->pc_clock;
 236
 237         return (0);
 238 }
 239
 240 void
 241 cpu_idle(int busy)
 242 {
 243
 244         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 245         spinlock_enter();
 246         if (!busy)
 247                 cpu_idleclock();
 248         if (!sched_runnable())
 249                 cpu_sleep(0);
 250         if (!busy)
 251                 cpu_activeclock();
 252         spinlock_exit();
 253         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 254 }
 255
 256 int
 257 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 258 {
 259
 260         return (0);
 261 }
 262
 263 void
 264 cpu_initclocks(void)
 265 {
 266
 267 #ifdef SMP
 268         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 269                 cpu_initclocks_bsp();
 270         else
 271                 cpu_initclocks_ap();
 272 #else
 273         cpu_initclocks_bsp();
 274 #endif
 275 }
 276
 277 #ifdef PLATFORM
 278 void
 279 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 280 {
 281
 282         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 283         delay_impl = impl;
 284         delay_arg = arg;
 285 }
 286
 287 void
 288 DELAY(int usec)
 289 {
 290
 291         TSENTER();
 292         delay_impl(usec, delay_arg);
 293         TSEXIT();
 294 }
 295 #endif
 296
 297 void
 298 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 299 {
 300
 301         pcpu->pc_mpidr = 0xffffffff;
 302 }
 303
 304 void
 305 spinlock_enter(void)
 306 {
 307         struct thread *td;
 308         register_t cspr;
 309
 310         td = curthread;
 311         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 312                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 313                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 314                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 315                 critical_enter();
 316         } else
 317                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 318 }
 319
 320 void
 321 spinlock_exit(void)
 322 {
 323         struct thread *td;
 324         register_t cspr;
 325
 326         td = curthread;
 327         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 328         td->td_md.md_spinlock_count--;
 329         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 330                 critical_exit();
 331                 restore_interrupts(cspr);
 332         }
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Clear registers on exec
 337  */
 338 void
 339 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 340 {
 341         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 342
 343         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 344         tf->tf_usr_sp = stack;
 345         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 346         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 347         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 348         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 349         if ((register_t)imgp->entry_addr & 1)
 350                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 351 }
 352
 353 #ifdef VFP
 354 /*
 355  * Get machine VFP context.
 356  */
 357 void
 358 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 359 {
 360         struct pcb *pcb;
 361
 362         pcb = td->td_pcb;
 363         if (td == curthread) {
 364                 critical_enter();
 365                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 366                 critical_exit();
 367         } else
 368                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 369         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 370             sizeof(vfp->mcv_reg));
 371         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 372 }
 373
 374 /*
 375  * Set machine VFP context.
 376  */
 377 void
 378 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 379 {
 380         struct pcb *pcb;
 381
 382         pcb = td->td_pcb;
 383         if (td == curthread) {
 384                 critical_enter();
 385                 vfp_discard(td);
 386                 critical_exit();
 387         } else
 388                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 389         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 390             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 391         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 392 }
 393 #endif
 394
 395 int
 396 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 397 {
 398         int rv;
 399         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 400         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 401
 402         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 403         if (rv != 0)
 404                 return (rv);
 405         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 406                 return (EINVAL);
 407 #ifdef VFP
 408         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 409 #else
 410         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 411 #endif
 412
 413         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 414         if (rv != 0)
 415                 return (rv);
 416         return (0);
 417 }
 418
 419 /*
 420  * Get machine context.
 421  */
 422 int
 423 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 424 {
 425         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 426         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 427
 428         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 429                 gr[_REG_R0] = 0;
 430                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 431         } else {
 432                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 433                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 434         }
 435         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 436         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 437         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 438         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 439         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 440         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 441         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 442         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 443         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 444         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 445         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 446         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 447         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 448         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 449         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 450
 451         mcp->mc_vfp_size = 0;
 452         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 453         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 454
 455         return (0);
 456 }
 457
 458 /*
 459  * Set machine context.
 460  *
 461  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 462  * touch the cs selector.
 463  */
 464 int
 465 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 466 {
 467         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 468         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 469         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 470         int spsr;
 471
 472         /*
 473          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 474          * interrupts have not been disabled.
 475          */
 476         spsr = gr[_REG_CPSR];
 477         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 478             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 479                 return (EINVAL);
 480
 481 #ifdef WITNESS
 482         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 483                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 484                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 485                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 486         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 487                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 488                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 489         }
 490 #endif
 491
 492         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 493                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 494                         return (EFAULT);
 495                 vfp = &mc_vfp;
 496         } else {
 497                 vfp = NULL;
 498         }
 499
 500         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 501         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 502         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 503         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 504         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 505         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 506         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 507         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 508         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 509         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 510         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 511         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 512         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 513         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 514         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 515         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 516         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 517 #ifdef VFP
 518         if (vfp != NULL)
 519                 set_vfpcontext(td, vfp);
 520 #endif
 521         return (0);
 522 }
 523
 524 void
 525 sendsig(catcher, ksi, mask)
 526         sig_t catcher;
 527         ksiginfo_t *ksi;
 528         sigset_t *mask;
 529 {
 530         struct thread *td;
 531         struct proc *p;
 532         struct trapframe *tf;
 533         struct sigframe *fp, frame;
 534         struct sigacts *psp;
 535         struct sysentvec *sysent;
 536         int onstack;
 537         int sig;
 538         int code;
 539
 540         td = curthread;
 541         p = td->td_proc;
 542         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 543         sig = ksi->ksi_signo;
 544         code = ksi->ksi_code;
 545         psp = p->p_sigacts;
 546         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 547         tf = td->td_frame;
 548         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 549
 550         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 551             catcher, sig);
 552
 553         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 554         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 555             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 556                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 557                     td->td_sigstk.ss_size);
 558 #if defined(COMPAT_43)
 559                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 560 #endif
 561         } else
 562                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 563
 564         /* make room on the stack */
 565         fp--;
 566
 567         /* make the stack aligned */
 568         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 569         /* Populate the siginfo frame. */
 570         bzero(&frame, sizeof(frame));
 571         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 572 #ifdef VFP
 573         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 574         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 575         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 576 #else
 577         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 578         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 579 #endif
 580         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 581         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 582         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 583         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 584             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 585         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 586         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 587
 588         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 589         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 590                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 591                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 592                 PROC_LOCK(p);
 593                 sigexit(td, SIGILL);
 594         }
 595
 596         /*
 597          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 598          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 599          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 600          * dependent code in libc.
 601          */
 602
 603         tf->tf_r0 = sig;
 604         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 605         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 606
 607         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 608         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 609         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 610         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 611         sysent = p->p_sysent;
 612         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 613                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 614         else
 615                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 616                     *(sysent->sv_szsigcode));
 617         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 618 #if __ARM_ARCH >= 7
 619         if ((register_t)catcher & 1)
 620                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 621         else
 622                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 623 #endif
 624
 625         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 626             tf->tf_usr_sp);
 627
 628         PROC_LOCK(p);
 629         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 630 }
 631
 632 int
 633 sys_sigreturn(td, uap)
 634         struct thread *td;
 635         struct sigreturn_args /* {
 636                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 637         } */ *uap;
 638 {
 639         ucontext_t uc;
 640         int error;
 641
 642         if (uap == NULL)
 643                 return (EFAULT);
 644         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 645                 return (EFAULT);
 646         /* Restore register context. */
 647         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 648         if (error != 0)
 649                 return (error);
 650
 651         /* Restore signal mask. */
 652         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 653
 654         return (EJUSTRETURN);
 655 }
 656
 657 /*
 658  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 659  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 660  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 661  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 662  * enough for a backtrace.
 663  */
 664 void
 665 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 666 {
 667         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 668         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 669         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 670         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 671         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 672         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 673         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 674         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 675         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 676         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 677         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 678         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 679 }
 680
 681 void
 682 pcpu0_init(void)
 683 {
 684         set_curthread(&thread0);
 685         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 686         pcpup->pc_mpidr = cp15_mpidr_get() & 0xFFFFFF;
 687         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 688 }
 689
 690 /*
 691  * Initialize proc0
 692  */
 693 void
 694 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 695 {
 696         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 697         thread0.td_kstack = kstack;
 698         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 699         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 700             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 701         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 702         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 703         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 704         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 705         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 706 }
 707
 708 void
 709 set_stackptrs(int cpu)
 710 {
 711
 712         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 713             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 714         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 715             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 716         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 717             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 718 }
 719
 720 static void
 721 arm_kdb_init(void)
 722 {
 723
 724         kdb_init();
 725 #ifdef KDB
 726         if (boothowto & RB_KDB)
 727                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 728 #endif
 729 }
 730
 731 #ifdef FDT
 732 void *
 733 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 734 {
 735         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 736         vm_paddr_t lastaddr;
 737         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
 738         char *env;
 739         void *kmdp;
 740         int err_devmap, mem_regions_sz;
 741         phandle_t root;
 742         char dts_version[255];
 743 #ifdef EFI
 744         struct efi_map_header *efihdr;
 745 #endif
 746
 747         /* get last allocated physical address */
 748         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 749         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
 750
 751         set_cpufuncs();
 752         cpuinfo_init();
 753
 754         /*
 755          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 756          */
 757         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 758         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 759 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 760         /*
 761          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 762          * to use the statically embedded one.
 763          */
 764         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 765                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 766 #endif
 767
 768         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 769                 panic("Cannot install FDT");
 770
 771         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 772                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 773
 774 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 775         arm_parse_fdt_bootargs();
 776 #endif
 777
 778 #ifdef EFI
 779         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
 780             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
 781         if (efihdr != NULL) {
 782                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
 783         } else
 784 #endif
 785         {
 786                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 787                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
 788                         panic("Cannot get physical memory regions");
 789         }
 790         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 791
 792         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 793         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 794                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 795                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 796
 797         /*
 798          * Set TEX remapping registers.
 799          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
 800          */
 801         pmap_set_tex();
 802         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
 803
 804         /*
 805          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
 806          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
 807          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
 808          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
 809          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
 810          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
 811          */
 812 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 813         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
 814             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
 815 #endif
 816
 817         /*
 818          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 819          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 820          */
 821         cpu_setup();
 822
 823         /* Platform-specific initialisation */
 824         platform_probe_and_attach();
 825         pcpu0_init();
 826
 827         /* Do basic tuning, hz etc */
 828         init_param1();
 829
 830         /*
 831          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
 832          * This page will just contain the system vectors and can be
 833          * shared by all processes.
 834          */
 835         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
 836
 837         /* Map the vector page. */
 838         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
 839         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
 840                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
 841
 842         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 843         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 844         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
 845
 846         /* Allocate stacks for all modes */
 847         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 848         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 849         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
 850         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
 851
 852         /* Allocate message buffer. */
 853         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
 854             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 855
 856         /*
 857          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 858          * stacks for different CPU modes.
 859          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 860          * point to these stacks.
 861          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 862          * of the stack memory.
 863          */
 864         set_stackptrs(0);
 865         mutex_init();
 866
 867         /* Establish static device mappings. */
 868         err_devmap = platform_devmap_init();
 869         devmap_bootstrap(0, NULL);
 870         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 871
 872         /*
 873          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 874          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 875          */
 876         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 877         platform_gpio_init();
 878         cninit();
 879
 880         /*
 881          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
 882          * undo it now that the normal console printf works.
 883          */
 884 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
 885         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
 886 #endif
 887
 888         debugf("initarm: console initialized\n");
 889         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 890         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 891         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 892         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
 893         arm_print_kenv();
 894
 895         env = kern_getenv("kernelname");
 896         if (env != NULL)
 897                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
 898
 899         if (err_devmap != 0)
 900                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
 901                     err_devmap);
 902
 903         platform_late_init();
 904
 905         root = OF_finddevice("/");
 906         if (OF_getprop(root, "freebsd,dts-version", dts_version, sizeof(dts_version)) > 0) {
 907                 if (strcmp(LINUX_DTS_VERSION, dts_version) != 0)
 908                         printf("WARNING: DTB version is %s while kernel expects %s, "
 909                             "please update the DTB in the ESP\n",
 910                             dts_version,
 911                             LINUX_DTS_VERSION);
 912         } else {
 913                 printf("WARNING: Cannot find freebsd,dts-version property, "
 914                     "cannot check DTB compliance\n");
 915         }
 916
 917         /*
 918          * We must now clean the cache again....
 919          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 920          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
 921          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 922          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 923          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 924          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 925          * this problem will not occur after initarm().
 926          */
 927         /* Set stack for exception handlers */
 928         undefined_init();
 929         init_proc0(kernelstack);
 930         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 931         enable_interrupts(PSR_A);
 932         pmap_bootstrap(0);
 933
 934         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
 935          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
 936          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
 937          * "allocated" while setting up pmaps.
 938          *
 939          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
 940          */
 941         physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
 942                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
 943         physmem_init_kernel_globals();
 944
 945         init_param2(physmem);
 946         /* Init message buffer. */
 947         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 948         dbg_monitor_init();
 949         arm_kdb_init();
 950         /* Apply possible BP hardening. */
 951         cpuinfo_init_bp_hardening();
 952         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
 953
 954 }
 955 #endif /* FDT */