sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51 #include "opt_timer.h"
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/buf.h>
  58 #include <sys/bus.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/cpu.h>
  61 #include <sys/devmap.h>
  62 #include <sys/efi.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/asm.h>
  82 #include <machine/debug_monitor.h>
  83 #include <machine/machdep.h>
  84 #include <machine/metadata.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/physmem.h>
  87 #include <machine/platform.h>
  88 #include <machine/sysarch.h>
  89 #include <machine/undefined.h>
  90 #include <machine/vfp.h>
  91 #include <machine/vmparam.h>
  92
  93 #ifdef FDT
  94 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  95 #include <machine/ofw_machdep.h>
  96 #endif
  97
  98 #ifdef DEBUG
  99 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 100 #else
 101 #define debugf(fmt, args...)
 102 #endif
 103
 104 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 106     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 107 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 108 #endif
 109
 110 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 111 #error armv6 requires INTRNG
 112 #endif
 113
 114 #ifndef _ARM_ARCH_5E
 115 #error FreeBSD requires ARMv5 or later
 116 #endif
 117
 118 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 119 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 120
 121 static struct trapframe proc0_tf;
 122 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 123 int cold = 1;
 124 vm_offset_t vector_page;
 125
 126 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 127 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 128 int _min_memcpy_size = 0;
 129 int _min_bzero_size = 0;
 130
 131 extern int *end;
 132
 133 #ifdef FDT
 134 vm_paddr_t pmap_pa;
 135 #if __ARM_ARCH >= 6
 136 vm_offset_t systempage;
 137 vm_offset_t irqstack;
 138 vm_offset_t undstack;
 139 vm_offset_t abtstack;
 140 #else
 141 /*
 142  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 143  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 144  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 145  */
 146 #define KERNEL_PT_MAX   78
 147 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 148 struct pv_addr systempage;
 149 static struct pv_addr msgbufpv;
 150 struct pv_addr irqstack;
 151 struct pv_addr undstack;
 152 struct pv_addr abtstack;
 153 static struct pv_addr kernelstack;
 154 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 155 #endif /* FDT */
 156
 157 #ifdef PLATFORM
 158 static delay_func *delay_impl;
 159 static void *delay_arg;
 160 #endif
 161
 162 struct kva_md_info kmi;
 163
 164 /*
 165  * arm32_vector_init:
 166  *
 167  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 168  *      relocate the vectors.
 169  *
 170  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 171  *      destination.
 172  */
 173
 174 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 175 void
 176 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 177 {
 178         unsigned int *vectors = (int *) va;
 179         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 180         int vec;
 181
 182         /*
 183          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 184          * vector's insn and data word.
 185          */
 186         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 187                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 188                         /* Don't want to take over this vector. */
 189                         continue;
 190                 }
 191                 vectors[vec] = page0[vec];
 192                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 193         }
 194
 195         /* Now sync the vectors. */
 196         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 197
 198         vector_page = va;
 199 #if __ARM_ARCH < 6
 200         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 201                 /*
 202                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 203                  *
 204                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 205                  * does want the vector page relocated.
 206                  *
 207                  * Note: This has to be done here (and not just in
 208                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 209                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 210                  * Think ddb(9) ...
 211                  */
 212                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 213         }
 214 #endif
 215 }
 216
 217 static void
 218 cpu_startup(void *dummy)
 219 {
 220         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 221         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 222 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 223         vm_page_t m;
 224 #endif
 225
 226         identify_arm_cpu();
 227
 228         vm_ksubmap_init(&kmi);
 229
 230         /*
 231          * Display the RAM layout.
 232          */
 233         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 234             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 235             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 236         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 237             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 238             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 239         if (bootverbose) {
 240                 arm_physmem_print_tables();
 241                 devmap_print_table();
 242         }
 243
 244         bufinit();
 245         vm_pager_bufferinit();
 246         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 247             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 248         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 249 #if __ARM_ARCH < 6
 250         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 251         pmap_postinit();
 252 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 253         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 254         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 255 #else
 256         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 257         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 258 #endif
 259         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 260         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 261 #endif
 262 }
 263
 264 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 265
 266 /*
 267  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 268  * be made coherent later.
 269  */
 270 void
 271 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 272 {
 273
 274         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 275 }
 276
 277 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 278 int
 279 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 280 {
 281 #if __ARM_ARCH >= 6
 282         struct pcpu *pc;
 283
 284         pc = pcpu_find(cpu_id);
 285         if (pc == NULL || rate == NULL)
 286                 return (EINVAL);
 287
 288         if (pc->pc_clock == 0)
 289                 return (EOPNOTSUPP);
 290
 291         *rate = pc->pc_clock;
 292
 293         return (0);
 294 #else
 295         return (ENXIO);
 296 #endif
 297 }
 298
 299 void
 300 cpu_idle(int busy)
 301 {
 302
 303         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 304         spinlock_enter();
 305 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 306         if (!busy)
 307                 cpu_idleclock();
 308 #endif
 309         if (!sched_runnable())
 310                 cpu_sleep(0);
 311 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 312         if (!busy)
 313                 cpu_activeclock();
 314 #endif
 315         spinlock_exit();
 316         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 317 }
 318
 319 int
 320 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 321 {
 322
 323         return (0);
 324 }
 325
 326 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 327 /*
 328  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 329  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 330  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 331  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 332  * override this one due to the weak linkage.
 333  */
 334 void
 335 arm_generic_initclocks(void)
 336 {
 337 }
 338 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 339
 340 #else
 341 void
 342 cpu_initclocks(void)
 343 {
 344
 345 #ifdef SMP
 346         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 347                 cpu_initclocks_bsp();
 348         else
 349                 cpu_initclocks_ap();
 350 #else
 351         cpu_initclocks_bsp();
 352 #endif
 353 }
 354 #endif
 355
 356 #ifdef PLATFORM
 357 void
 358 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 359 {
 360
 361         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 362         delay_impl = impl;
 363         delay_arg = arg;
 364 }
 365
 366 void
 367 DELAY(int usec)
 368 {
 369
 370         TSENTER();
 371         delay_impl(usec, delay_arg);
 372         TSEXIT();
 373 }
 374 #endif
 375
 376 void
 377 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 378 {
 379 }
 380
 381 void
 382 spinlock_enter(void)
 383 {
 384         struct thread *td;
 385         register_t cspr;
 386
 387         td = curthread;
 388         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 389                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 390                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 391                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 392         } else
 393                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 394         critical_enter();
 395 }
 396
 397 void
 398 spinlock_exit(void)
 399 {
 400         struct thread *td;
 401         register_t cspr;
 402
 403         td = curthread;
 404         critical_exit();
 405         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 406         td->td_md.md_spinlock_count--;
 407         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 408                 restore_interrupts(cspr);
 409 }
 410
 411 /*
 412  * Clear registers on exec
 413  */
 414 void
 415 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 416 {
 417         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 418
 419         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 420         tf->tf_usr_sp = stack;
 421         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 422         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 423         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 424         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 425 }
 426
 427
 428 #ifdef VFP
 429 /*
 430  * Get machine VFP context.
 431  */
 432 void
 433 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 434 {
 435         struct pcb *pcb;
 436
 437         pcb = td->td_pcb;
 438         if (td == curthread) {
 439                 critical_enter();
 440                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 441                 critical_exit();
 442         } else
 443                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 444         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 445             sizeof(vfp->mcv_reg));
 446         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 447 }
 448
 449 /*
 450  * Set machine VFP context.
 451  */
 452 void
 453 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 454 {
 455         struct pcb *pcb;
 456
 457         pcb = td->td_pcb;
 458         if (td == curthread) {
 459                 critical_enter();
 460                 vfp_discard(td);
 461                 critical_exit();
 462         } else
 463                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 464         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 465             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 466         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 467 }
 468 #endif
 469
 470 int
 471 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 472 {
 473         int rv;
 474         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 475         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 476
 477         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 478         if (rv != 0)
 479                 return (rv);
 480         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 481                 return (EINVAL);
 482 #ifdef VFP
 483         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 484 #else
 485         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 486 #endif
 487
 488         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 489         if (rv != 0)
 490                 return (rv);
 491         return (0);
 492 }
 493
 494 /*
 495  * Get machine context.
 496  */
 497 int
 498 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 499 {
 500         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 501         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 502
 503         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 504                 gr[_REG_R0] = 0;
 505                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 506         } else {
 507                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 508                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 509         }
 510         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 511         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 512         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 513         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 514         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 515         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 516         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 517         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 518         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 519         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 520         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 521         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 522         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 523         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 524         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 525
 526         mcp->mc_vfp_size = 0;
 527         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 528         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 529
 530         return (0);
 531 }
 532
 533 /*
 534  * Set machine context.
 535  *
 536  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 537  * touch the cs selector.
 538  */
 539 int
 540 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 541 {
 542         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 543         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 544         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 545         int spsr;
 546
 547         /*
 548          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 549          * interrupts have not been disabled.
 550          */
 551         spsr = gr[_REG_CPSR];
 552         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 553             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 554                 return (EINVAL);
 555
 556 #ifdef WITNESS
 557         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 558                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 559                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 560                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 561         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 562                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 563                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 564         }
 565 #endif
 566
 567         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 568                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 569                         return (EFAULT);
 570                 vfp = &mc_vfp;
 571         } else {
 572                 vfp = NULL;
 573         }
 574
 575         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 576         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 577         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 578         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 579         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 580         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 581         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 582         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 583         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 584         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 585         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 586         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 587         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 588         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 589         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 590         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 591         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 592 #ifdef VFP
 593         if (vfp != NULL)
 594                 set_vfpcontext(td, vfp);
 595 #endif
 596         return (0);
 597 }
 598
 599 void
 600 sendsig(catcher, ksi, mask)
 601         sig_t catcher;
 602         ksiginfo_t *ksi;
 603         sigset_t *mask;
 604 {
 605         struct thread *td;
 606         struct proc *p;
 607         struct trapframe *tf;
 608         struct sigframe *fp, frame;
 609         struct sigacts *psp;
 610         struct sysentvec *sysent;
 611         int onstack;
 612         int sig;
 613         int code;
 614
 615         td = curthread;
 616         p = td->td_proc;
 617         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 618         sig = ksi->ksi_signo;
 619         code = ksi->ksi_code;
 620         psp = p->p_sigacts;
 621         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 622         tf = td->td_frame;
 623         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 624
 625         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 626             catcher, sig);
 627
 628         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 629         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 630             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 631                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 632                     td->td_sigstk.ss_size);
 633 #if defined(COMPAT_43)
 634                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 635 #endif
 636         } else
 637                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 638
 639         /* make room on the stack */
 640         fp--;
 641
 642         /* make the stack aligned */
 643         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 644         /* Populate the siginfo frame. */
 645         bzero(&frame, sizeof(frame));
 646         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 647 #ifdef VFP
 648         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 649         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 650         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 651 #else
 652         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 653         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 654 #endif
 655         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 656         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 657         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 658         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 659             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 660         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 661         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 662
 663         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 664         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 665                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 666                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 667                 PROC_LOCK(p);
 668                 sigexit(td, SIGILL);
 669         }
 670
 671         /*
 672          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 673          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 674          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 675          * dependent code in libc.
 676          */
 677
 678         tf->tf_r0 = sig;
 679         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 680         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 681
 682         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 683         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 684         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 685         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 686         sysent = p->p_sysent;
 687         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 688                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 689         else
 690                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 691                     *(sysent->sv_szsigcode));
 692         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 693 #if __ARM_ARCH >= 7
 694         if ((register_t)catcher & 1)
 695                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 696         else
 697                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 698 #endif
 699
 700         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 701             tf->tf_usr_sp);
 702
 703         PROC_LOCK(p);
 704         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 705 }
 706
 707 int
 708 sys_sigreturn(td, uap)
 709         struct thread *td;
 710         struct sigreturn_args /* {
 711                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 712         } */ *uap;
 713 {
 714         ucontext_t uc;
 715         int error;
 716
 717         if (uap == NULL)
 718                 return (EFAULT);
 719         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 720                 return (EFAULT);
 721         /* Restore register context. */
 722         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 723         if (error != 0)
 724                 return (error);
 725
 726         /* Restore signal mask. */
 727         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 728
 729         return (EJUSTRETURN);
 730 }
 731
 732 /*
 733  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 734  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 735  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 736  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 737  * enough for a backtrace.
 738  */
 739 void
 740 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 741 {
 742         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 743         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 744         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 745         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 746         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 747         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 748         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 749         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 750         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 751         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 752         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 753         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 754 }
 755
 756 void
 757 pcpu0_init(void)
 758 {
 759 #if __ARM_ARCH >= 6
 760         set_curthread(&thread0);
 761 #endif
 762         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 763         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 764 }
 765
 766 /*
 767  * Initialize proc0
 768  */
 769 void
 770 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 771 {
 772         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 773         thread0.td_kstack = kstack;
 774         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 775                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 776         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 777         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 778         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 779         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 780         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 781 }
 782
 783 #if __ARM_ARCH >= 6
 784 void
 785 set_stackptrs(int cpu)
 786 {
 787
 788         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 789             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 790         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 791             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 792         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 793             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 794 }
 795 #else
 796 void
 797 set_stackptrs(int cpu)
 798 {
 799
 800         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 801             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 802         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 803             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 804         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 805             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 806 }
 807 #endif
 808
 809 static void
 810 arm_kdb_init(void)
 811 {
 812
 813         kdb_init();
 814 #ifdef KDB
 815         if (boothowto & RB_KDB)
 816                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 817 #endif
 818 }
 819
 820 #ifdef FDT
 821 #if __ARM_ARCH < 6
 822 void *
 823 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 824 {
 825         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 826         struct pv_addr kernel_l1pt;
 827         struct pv_addr dpcpu;
 828         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 829         uint64_t memsize;
 830         uint32_t l2size;
 831         char *env;
 832         void *kmdp;
 833         u_int l1pagetable;
 834         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 835
 836         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 837         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 838
 839         memsize = 0;
 840
 841         cpuinfo_init();
 842         set_cpufuncs();
 843
 844         /*
 845          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 846          */
 847         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 848         if (kmdp != NULL)
 849                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 850         else
 851                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 852
 853 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 854         /*
 855          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 856          * to use the statically embedded one.
 857          */
 858         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 859                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 860 #endif
 861
 862         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 863                 panic("Cannot install FDT");
 864
 865         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 866                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 867
 868         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 869         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 870                 panic("Cannot get physical memory regions");
 871         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 872
 873         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 874         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 875                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 876                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 877
 878         /* Platform-specific initialisation */
 879         platform_probe_and_attach();
 880
 881         pcpu0_init();
 882
 883         /* Do basic tuning, hz etc */
 884         init_param1();
 885
 886         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 887         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 888         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 889
 890         /*
 891          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 892          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 893          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 894          */
 895         l2size += 5;
 896
 897         /* Make it divisible by 4 */
 898         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 899
 900         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 901
 902         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 903 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 904         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 905         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 906
 907 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 908         (var) = freemempos;                                             \
 909         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 910         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 911
 912         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 913                 freemempos += PAGE_SIZE;
 914         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 915
 916         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 917                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 918                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 919                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 920                         j = i;
 921                 } else {
 922                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 923                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 924                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 925                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 926                             abp->abp_physaddr;
 927
 928                 }
 929         }
 930         /*
 931          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 932          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 933          * and can be shared by all processes.
 934          */
 935         valloc_pages(systempage, 1);
 936
 937         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 938         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 939         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 940
 941         /* Allocate stacks for all modes */
 942         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 943         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 944         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 945         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
 946         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 947
 948         /*
 949          * Now we start construction of the L1 page table
 950          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 951          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 952          */
 953         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 954
 955         /*
 956          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 957          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 958          * space use L2 coarse tables.
 959          *
 960          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 961          * and kernel structures
 962          */
 963         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 964         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 965                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 966                     &kernel_pt_table[i]);
 967
 968         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 969
 970         /* Map kernel code and data */
 971         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 972            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 973             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 974
 975         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 976         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 977             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 978
 979         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 980             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 981             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 982             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 983
 984         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 985         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 986             freemempos - dpcpu.pv_va,
 987             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 988
 989         /* Link and map the vector page */
 990         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 991             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 992         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 993             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 994
 995         /* Establish static device mappings. */
 996         err_devmap = platform_devmap_init();
 997         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
 998         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 999
1000         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1001         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1002         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1003         cpu_tlb_flushID();
1004         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1005
1006         /*
1007          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1008          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1009          */
1010         cpu_setup();
1011
1012         /*
1013          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1014          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1015          */
1016         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1017
1018         platform_gpio_init();
1019
1020         cninit();
1021
1022         debugf("initarm: console initialized\n");
1023         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1024         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1025         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1026         arm_print_kenv();
1027
1028         env = kern_getenv("kernelname");
1029         if (env != NULL) {
1030                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1031                 freeenv(env);
1032         }
1033
1034         if (err_devmap != 0)
1035                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1036                     err_devmap);
1037
1038         platform_late_init();
1039
1040         /*
1041          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1042          * stacks for different CPU modes.
1043          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1044          * point to these stacks.
1045          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1046          * of the stack memory.
1047          */
1048         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1049
1050         set_stackptrs(0);
1051
1052         /*
1053          * We must now clean the cache again....
1054          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1055          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1056          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1057          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1058          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1059          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1060          * this problem will not occur after initarm().
1061          */
1062         cpu_idcache_wbinv_all();
1063
1064         undefined_init();
1065
1066         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1067
1068         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1069         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1070         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1071         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1072         mutex_init();
1073
1074         /*
1075          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1076          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1077          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1078          * "allocated" while setting up pmaps.
1079          *
1080          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1081          */
1082         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1083             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1084         arm_physmem_init_kernel_globals();
1085
1086         init_param2(physmem);
1087         dbg_monitor_init();
1088         arm_kdb_init();
1089
1090         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1091             sizeof(struct pcb)));
1092 }
1093 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1094 void *
1095 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1096 {
1097         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1098         vm_paddr_t lastaddr;
1099         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1100         char *env;
1101         void *kmdp;
1102         int err_devmap, mem_regions_sz;
1103 #ifdef EFI
1104         struct efi_map_header *efihdr;
1105 #endif
1106
1107         /* get last allocated physical address */
1108         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1109         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1110
1111         set_cpufuncs();
1112         cpuinfo_init();
1113
1114         /*
1115          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1116          */
1117         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1118         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1119 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1120         /*
1121          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1122          * to use the statically embedded one.
1123          */
1124         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1125                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1126 #endif
1127
1128         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1129                 panic("Cannot install FDT");
1130
1131         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1132                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1133
1134 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1135         arm_parse_fdt_bootargs();
1136 #endif
1137
1138 #ifdef EFI
1139         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1140             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1141         if (efihdr != NULL) {
1142                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1143         } else
1144 #endif
1145         {
1146                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1147                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1148                         panic("Cannot get physical memory regions");
1149         }
1150         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1151
1152         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1153         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1154                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1155                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1156
1157         /*
1158          * Set TEX remapping registers.
1159          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1160          */
1161         pmap_set_tex();
1162         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1163
1164         /*
1165          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1166          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1167          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1168          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1169          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1170          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1171          */
1172 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1173         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1174             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1175 #endif
1176
1177         /*
1178          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1179          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1180          */
1181         cpu_setup();
1182
1183         /* Platform-specific initialisation */
1184         platform_probe_and_attach();
1185         pcpu0_init();
1186
1187         /* Do basic tuning, hz etc */
1188         init_param1();
1189
1190         /*
1191          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1192          * This page will just contain the system vectors and can be
1193          * shared by all processes.
1194          */
1195         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1196
1197         /* Map the vector page. */
1198         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1199         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1200                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1201
1202         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1203         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1204         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1205
1206         /* Allocate stacks for all modes */
1207         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1208         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1209         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1210         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1211
1212         /* Allocate message buffer. */
1213         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1214             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1215
1216         /*
1217          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1218          * stacks for different CPU modes.
1219          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1220          * point to these stacks.
1221          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1222          * of the stack memory.
1223          */
1224         set_stackptrs(0);
1225         mutex_init();
1226
1227         /* Establish static device mappings. */
1228         err_devmap = platform_devmap_init();
1229         devmap_bootstrap(0, NULL);
1230         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1231
1232         /*
1233          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1234          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1235          */
1236         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1237         platform_gpio_init();
1238         cninit();
1239
1240         /*
1241          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1242          * undo it now that the normal console printf works.
1243          */
1244 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1245         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1246 #endif
1247
1248         debugf("initarm: console initialized\n");
1249         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1250         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1251         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1252         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1253         arm_print_kenv();
1254
1255         env = kern_getenv("kernelname");
1256         if (env != NULL)
1257                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1258
1259         if (err_devmap != 0)
1260                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1261                     err_devmap);
1262
1263         platform_late_init();
1264
1265         /*
1266          * We must now clean the cache again....
1267          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1268          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1269          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1270          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1271          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1272          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1273          * this problem will not occur after initarm().
1274          */
1275         /* Set stack for exception handlers */
1276         undefined_init();
1277         init_proc0(kernelstack);
1278         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1279         enable_interrupts(PSR_A);
1280         pmap_bootstrap(0);
1281
1282         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1283          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1284          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1285          * "allocated" while setting up pmaps.
1286          *
1287          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1288          */
1289         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1290                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1291         arm_physmem_init_kernel_globals();
1292
1293         init_param2(physmem);
1294         /* Init message buffer. */
1295         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1296         dbg_monitor_init();
1297         arm_kdb_init();
1298         /* Apply possible BP hardening. */
1299         cpuinfo_init_bp_hardening();
1300         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1301
1302 }
1303
1304 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1305 #endif /* FDT */