sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_compat.h"
  48 #include "opt_ddb.h"
  49 #include "opt_kstack_pages.h"
  50 #include "opt_platform.h"
  51 #include "opt_sched.h"
  52 #include "opt_timer.h"
  53
  54 #include <sys/cdefs.h>
  55 __FBSDID("$FreeBSD$");
  56
  57 #include <sys/param.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/devmap.h>
  63 #include <sys/efi.h>
  64 #include <sys/imgact.h>
  65 #include <sys/kdb.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/debug_monitor.h>
  82 #include <machine/machdep.h>
  83 #include <machine/metadata.h>
  84 #include <machine/pcb.h>
  85 #include <machine/physmem.h>
  86 #include <machine/platform.h>
  87 #include <machine/sysarch.h>
  88 #include <machine/undefined.h>
  89 #include <machine/vfp.h>
  90 #include <machine/vmparam.h>
  91
  92 #ifdef FDT
  93 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  94 #include <machine/ofw_machdep.h>
  95 #endif
  96
  97 #ifdef DEBUG
  98 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  99 #else
 100 #define debugf(fmt, args...)
 101 #endif
 102
 103 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 106 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 107 #endif
 108
 109 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 110 #error armv6 requires INTRNG
 111 #endif
 112
 113 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 114 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 115
 116 static struct trapframe proc0_tf;
 117 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 118 int cold = 1;
 119 vm_offset_t vector_page;
 120
 121 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 122 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 123 int _min_memcpy_size = 0;
 124 int _min_bzero_size = 0;
 125
 126 extern int *end;
 127
 128 #ifdef FDT
 129 vm_paddr_t pmap_pa;
 130 #if __ARM_ARCH >= 6
 131 vm_offset_t systempage;
 132 vm_offset_t irqstack;
 133 vm_offset_t undstack;
 134 vm_offset_t abtstack;
 135 #else
 136 /*
 137  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 138  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 139  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 140  */
 141 #define KERNEL_PT_MAX   78
 142 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 143 struct pv_addr systempage;
 144 static struct pv_addr msgbufpv;
 145 struct pv_addr irqstack;
 146 struct pv_addr undstack;
 147 struct pv_addr abtstack;
 148 static struct pv_addr kernelstack;
 149 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 150 #endif /* FDT */
 151
 152 #ifdef PLATFORM
 153 static delay_func *delay_impl;
 154 static void *delay_arg;
 155 #endif
 156
 157 struct kva_md_info kmi;
 158
 159 /*
 160  * arm32_vector_init:
 161  *
 162  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 163  *      relocate the vectors.
 164  *
 165  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 166  *      destination.
 167  */
 168
 169 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 170 void
 171 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 172 {
 173         unsigned int *vectors = (int *) va;
 174         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 175         int vec;
 176
 177         /*
 178          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 179          * vector's insn and data word.
 180          */
 181         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 182                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 183                         /* Don't want to take over this vector. */
 184                         continue;
 185                 }
 186                 vectors[vec] = page0[vec];
 187                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 188         }
 189
 190         /* Now sync the vectors. */
 191         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 192
 193         vector_page = va;
 194 #if __ARM_ARCH < 6
 195         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 196                 /*
 197                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 198                  *
 199                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 200                  * does want the vector page relocated.
 201                  *
 202                  * Note: This has to be done here (and not just in
 203                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 204                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 205                  * Think ddb(9) ...
 206                  */
 207                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 208         }
 209 #endif
 210 }
 211
 212 static void
 213 cpu_startup(void *dummy)
 214 {
 215         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 216         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 217 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 218         vm_page_t m;
 219 #endif
 220
 221         identify_arm_cpu();
 222
 223         vm_ksubmap_init(&kmi);
 224
 225         /*
 226          * Display the RAM layout.
 227          */
 228         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 229             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 230             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 231         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 232             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 233             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 234         if (bootverbose) {
 235                 arm_physmem_print_tables();
 236                 devmap_print_table();
 237         }
 238
 239         bufinit();
 240         vm_pager_bufferinit();
 241         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 242             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 243         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 244 #if __ARM_ARCH < 6
 245         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 246         pmap_postinit();
 247 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 248         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 249         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 250 #else
 251         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 252         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 253 #endif
 254         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 255         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 256 #endif
 257 }
 258
 259 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 260
 261 /*
 262  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 263  * be made coherent later.
 264  */
 265 void
 266 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 267 {
 268
 269         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 270 }
 271
 272 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 273 int
 274 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 275 {
 276
 277         return (ENXIO);
 278 }
 279
 280 void
 281 cpu_idle(int busy)
 282 {
 283
 284         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 285         spinlock_enter();
 286 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 287         if (!busy)
 288                 cpu_idleclock();
 289 #endif
 290         if (!sched_runnable())
 291                 cpu_sleep(0);
 292 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 293         if (!busy)
 294                 cpu_activeclock();
 295 #endif
 296         spinlock_exit();
 297         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 298 }
 299
 300 int
 301 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 302 {
 303
 304         return (0);
 305 }
 306
 307 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 308 /*
 309  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 310  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 311  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 312  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 313  * override this one due to the weak linkage.
 314  */
 315 void
 316 arm_generic_initclocks(void)
 317 {
 318 }
 319 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 320
 321 #else
 322 void
 323 cpu_initclocks(void)
 324 {
 325
 326 #ifdef SMP
 327         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 328                 cpu_initclocks_bsp();
 329         else
 330                 cpu_initclocks_ap();
 331 #else
 332         cpu_initclocks_bsp();
 333 #endif
 334 }
 335 #endif
 336
 337 #ifdef PLATFORM
 338 void
 339 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 340 {
 341
 342         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 343         delay_impl = impl;
 344         delay_arg = arg;
 345 }
 346
 347 void
 348 DELAY(int usec)
 349 {
 350
 351         TSENTER();
 352         delay_impl(usec, delay_arg);
 353         TSEXIT();
 354 }
 355 #endif
 356
 357 void
 358 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 359 {
 360 }
 361
 362 void
 363 spinlock_enter(void)
 364 {
 365         struct thread *td;
 366         register_t cspr;
 367
 368         td = curthread;
 369         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 370                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 371                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 372                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 373         } else
 374                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 375         critical_enter();
 376 }
 377
 378 void
 379 spinlock_exit(void)
 380 {
 381         struct thread *td;
 382         register_t cspr;
 383
 384         td = curthread;
 385         critical_exit();
 386         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 387         td->td_md.md_spinlock_count--;
 388         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 389                 restore_interrupts(cspr);
 390 }
 391
 392 /*
 393  * Clear registers on exec
 394  */
 395 void
 396 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 397 {
 398         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 399
 400         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 401         tf->tf_usr_sp = stack;
 402         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 403         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 404         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 405         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 406 }
 407
 408
 409 #ifdef VFP
 410 /*
 411  * Get machine VFP context.
 412  */
 413 void
 414 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 415 {
 416         struct pcb *pcb;
 417
 418         pcb = td->td_pcb;
 419         if (td == curthread) {
 420                 critical_enter();
 421                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 422                 critical_exit();
 423         } else
 424                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 425         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 426             sizeof(vfp->mcv_reg));
 427         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * Set machine VFP context.
 432  */
 433 void
 434 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 435 {
 436         struct pcb *pcb;
 437
 438         pcb = td->td_pcb;
 439         if (td == curthread) {
 440                 critical_enter();
 441                 vfp_discard(td);
 442                 critical_exit();
 443         } else
 444                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 445         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 446             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 447         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 448 }
 449 #endif
 450
 451 int
 452 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 453 {
 454         int rv;
 455         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 456         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 457
 458         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 459         if (rv != 0)
 460                 return (rv);
 461         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 462                 return (EINVAL);
 463 #ifdef VFP
 464         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 465 #else
 466         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 467 #endif
 468
 469         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 470         if (rv != 0)
 471                 return (rv);
 472         return (0);
 473 }
 474
 475 /*
 476  * Get machine context.
 477  */
 478 int
 479 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 480 {
 481         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 482         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 483
 484         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 485                 gr[_REG_R0] = 0;
 486                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 487         } else {
 488                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 489                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 490         }
 491         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 492         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 493         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 494         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 495         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 496         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 497         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 498         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 499         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 500         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 501         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 502         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 503         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 504         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 505         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 506
 507         mcp->mc_vfp_size = 0;
 508         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 509         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 510
 511         return (0);
 512 }
 513
 514 /*
 515  * Set machine context.
 516  *
 517  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 518  * touch the cs selector.
 519  */
 520 int
 521 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 522 {
 523         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 524         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 525         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 526         int spsr;
 527
 528         /*
 529          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 530          * interrupts have not been disabled.
 531          */
 532         spsr = gr[_REG_CPSR];
 533         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 534             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 535                 return (EINVAL);
 536
 537 #ifdef WITNESS
 538         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 539                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 540                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 541                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 542         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 543                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 544                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 545         }
 546 #endif
 547
 548         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 549                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 550                         return (EFAULT);
 551                 vfp = &mc_vfp;
 552         } else {
 553                 vfp = NULL;
 554         }
 555
 556         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 557         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 558         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 559         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 560         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 561         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 562         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 563         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 564         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 565         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 566         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 567         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 568         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 569         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 570         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 571         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 572         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 573 #ifdef VFP
 574         if (vfp != NULL)
 575                 set_vfpcontext(td, vfp);
 576 #endif
 577         return (0);
 578 }
 579
 580 void
 581 sendsig(catcher, ksi, mask)
 582         sig_t catcher;
 583         ksiginfo_t *ksi;
 584         sigset_t *mask;
 585 {
 586         struct thread *td;
 587         struct proc *p;
 588         struct trapframe *tf;
 589         struct sigframe *fp, frame;
 590         struct sigacts *psp;
 591         struct sysentvec *sysent;
 592         int onstack;
 593         int sig;
 594         int code;
 595
 596         td = curthread;
 597         p = td->td_proc;
 598         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 599         sig = ksi->ksi_signo;
 600         code = ksi->ksi_code;
 601         psp = p->p_sigacts;
 602         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 603         tf = td->td_frame;
 604         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 605
 606         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 607             catcher, sig);
 608
 609         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 610         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 611             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 612                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 613                     td->td_sigstk.ss_size);
 614 #if defined(COMPAT_43)
 615                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 616 #endif
 617         } else
 618                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 619
 620         /* make room on the stack */
 621         fp--;
 622
 623         /* make the stack aligned */
 624         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 625         /* Populate the siginfo frame. */
 626         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 627 #ifdef VFP
 628         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 629         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 630         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 631 #else
 632         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 633         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 634 #endif
 635         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 636         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 637         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 638             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 639         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 640         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 641         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 642
 643         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 644         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 645                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 646                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 647                 PROC_LOCK(p);
 648                 sigexit(td, SIGILL);
 649         }
 650
 651         /*
 652          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 653          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 654          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 655          * dependent code in libc.
 656          */
 657
 658         tf->tf_r0 = sig;
 659         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 660         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 661
 662         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 663         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 664         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 665         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 666         sysent = p->p_sysent;
 667         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 668                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 669         else
 670                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 671                     *(sysent->sv_szsigcode));
 672         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 673 #if __ARM_ARCH >= 7
 674         if ((register_t)catcher & 1)
 675                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 676         else
 677                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 678 #endif
 679
 680         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 681             tf->tf_usr_sp);
 682
 683         PROC_LOCK(p);
 684         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 685 }
 686
 687 int
 688 sys_sigreturn(td, uap)
 689         struct thread *td;
 690         struct sigreturn_args /* {
 691                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 692         } */ *uap;
 693 {
 694         ucontext_t uc;
 695         int error;
 696
 697         if (uap == NULL)
 698                 return (EFAULT);
 699         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 700                 return (EFAULT);
 701         /* Restore register context. */
 702         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 703         if (error != 0)
 704                 return (error);
 705
 706         /* Restore signal mask. */
 707         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 708
 709         return (EJUSTRETURN);
 710 }
 711
 712 /*
 713  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 714  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 715  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 716  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 717  * enough for a backtrace.
 718  */
 719 void
 720 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 721 {
 722         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 723         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 724         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 725         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 726         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 727         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 728         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 729         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 730         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 731         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 732         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 733         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 734 }
 735
 736 void
 737 pcpu0_init(void)
 738 {
 739 #if __ARM_ARCH >= 6
 740         set_curthread(&thread0);
 741 #endif
 742         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 743         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 744 }
 745
 746 /*
 747  * Initialize proc0
 748  */
 749 void
 750 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 751 {
 752         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 753         thread0.td_kstack = kstack;
 754         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 755                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 756         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 757         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 758         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 759         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 760         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 761 }
 762
 763 #if __ARM_ARCH >= 6
 764 void
 765 set_stackptrs(int cpu)
 766 {
 767
 768         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 769             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 770         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 771             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 772         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 773             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 774 }
 775 #else
 776 void
 777 set_stackptrs(int cpu)
 778 {
 779
 780         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 781             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 782         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 783             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 784         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 785             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 786 }
 787 #endif
 788
 789 static void
 790 arm_kdb_init(void)
 791 {
 792
 793         kdb_init();
 794 #ifdef KDB
 795         if (boothowto & RB_KDB)
 796                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 797 #endif
 798 }
 799
 800 #ifdef FDT
 801 #if __ARM_ARCH < 6
 802 void *
 803 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 804 {
 805         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 806         struct pv_addr kernel_l1pt;
 807         struct pv_addr dpcpu;
 808         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 809         uint64_t memsize;
 810         uint32_t l2size;
 811         char *env;
 812         void *kmdp;
 813         u_int l1pagetable;
 814         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 815
 816         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 817         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 818
 819         memsize = 0;
 820
 821         cpuinfo_init();
 822         set_cpufuncs();
 823
 824         /*
 825          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 826          */
 827         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 828         if (kmdp != NULL)
 829                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 830         else
 831                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 832
 833 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 834         /*
 835          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 836          * to use the statically embedded one.
 837          */
 838         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 839                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 840 #endif
 841
 842         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 843                 panic("Cannot install FDT");
 844
 845         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 846                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 847
 848         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 849         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 850                 panic("Cannot get physical memory regions");
 851         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 852
 853         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 854         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 855                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 856                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 857
 858         /* Platform-specific initialisation */
 859         platform_probe_and_attach();
 860
 861         pcpu0_init();
 862
 863         /* Do basic tuning, hz etc */
 864         init_param1();
 865
 866         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 867         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 868         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 869
 870         /*
 871          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 872          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 873          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 874          */
 875         l2size += 5;
 876
 877         /* Make it divisible by 4 */
 878         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 879
 880         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 881
 882         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 883 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 884         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 885         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 886
 887 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 888         (var) = freemempos;                                             \
 889         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 890         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 891
 892         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 893                 freemempos += PAGE_SIZE;
 894         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 895
 896         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 897                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 898                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 899                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 900                         j = i;
 901                 } else {
 902                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 903                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 904                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 905                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 906                             abp->abp_physaddr;
 907
 908                 }
 909         }
 910         /*
 911          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 912          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 913          * and can be shared by all processes.
 914          */
 915         valloc_pages(systempage, 1);
 916
 917         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 918         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 919         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 920
 921         /* Allocate stacks for all modes */
 922         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 923         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 924         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 925         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
 926         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 927
 928         /*
 929          * Now we start construction of the L1 page table
 930          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 931          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 932          */
 933         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 934
 935         /*
 936          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 937          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 938          * space use L2 coarse tables.
 939          *
 940          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 941          * and kernel structures
 942          */
 943         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 944         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 945                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 946                     &kernel_pt_table[i]);
 947
 948         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 949
 950         /* Map kernel code and data */
 951         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 952            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 953             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 954
 955         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 956         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 957             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 958
 959         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 960             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 961             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 962             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 963
 964         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 965         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 966             freemempos - dpcpu.pv_va,
 967             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 968
 969         /* Link and map the vector page */
 970         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 971             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 972         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 973             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 974
 975         /* Establish static device mappings. */
 976         err_devmap = platform_devmap_init();
 977         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
 978         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 979
 980         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
 981         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
 982         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 983         cpu_tlb_flushID();
 984         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 985
 986         /*
 987          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 988          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 989          */
 990         cpu_setup();
 991
 992         /*
 993          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 994          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 995          */
 996         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 997
 998         platform_gpio_init();
 999
1000         cninit();
1001
1002         debugf("initarm: console initialized\n");
1003         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1004         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1005         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1006         arm_print_kenv();
1007
1008         env = kern_getenv("kernelname");
1009         if (env != NULL) {
1010                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1011                 freeenv(env);
1012         }
1013
1014         if (err_devmap != 0)
1015                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1016                     err_devmap);
1017
1018         platform_late_init();
1019
1020         /*
1021          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1022          * stacks for different CPU modes.
1023          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1024          * point to these stacks.
1025          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1026          * of the stack memory.
1027          */
1028         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1029
1030         set_stackptrs(0);
1031
1032         /*
1033          * We must now clean the cache again....
1034          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1035          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1036          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1037          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1038          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1039          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1040          * this problem will not occur after initarm().
1041          */
1042         cpu_idcache_wbinv_all();
1043
1044         undefined_init();
1045
1046         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1047
1048         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1049         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1050         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1051         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1052         mutex_init();
1053
1054         /*
1055          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1056          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1057          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1058          * "allocated" while setting up pmaps.
1059          *
1060          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1061          */
1062         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1063             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1064         arm_physmem_init_kernel_globals();
1065
1066         init_param2(physmem);
1067         dbg_monitor_init();
1068         arm_kdb_init();
1069
1070         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1071             sizeof(struct pcb)));
1072 }
1073 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1074 void *
1075 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1076 {
1077         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1078         vm_paddr_t lastaddr;
1079         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1080         char *env;
1081         void *kmdp;
1082         int err_devmap, mem_regions_sz;
1083 #ifdef EFI
1084         struct efi_map_header *efihdr;
1085 #endif
1086
1087         /* get last allocated physical address */
1088         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1089         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1090
1091         set_cpufuncs();
1092         cpuinfo_init();
1093
1094         /*
1095          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1096          */
1097         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1098         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1099 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1100         /*
1101          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1102          * to use the statically embedded one.
1103          */
1104         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1105                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1106 #endif
1107
1108         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1109                 panic("Cannot install FDT");
1110
1111         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1112                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1113
1114 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1115         arm_parse_fdt_bootargs();
1116 #endif
1117
1118 #ifdef EFI
1119         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1120             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1121         if (efihdr != NULL) {
1122                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1123         } else
1124 #endif
1125         {
1126                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1127                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1128                         panic("Cannot get physical memory regions");
1129         }
1130         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1131
1132         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1133         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1134                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1135                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1136
1137         /*
1138          * Set TEX remapping registers.
1139          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1140          */
1141         pmap_set_tex();
1142         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1143
1144         /*
1145          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1146          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1147          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1148          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1149          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1150          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1151          */
1152 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1153         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1154             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1155 #endif
1156
1157         /*
1158          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1159          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1160          */
1161         cpu_setup();
1162
1163         /* Platform-specific initialisation */
1164         platform_probe_and_attach();
1165         pcpu0_init();
1166
1167         /* Do basic tuning, hz etc */
1168         init_param1();
1169
1170         /*
1171          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1172          * This page will just contain the system vectors and can be
1173          * shared by all processes.
1174          */
1175         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1176
1177         /* Map the vector page. */
1178         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1179         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1180                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1181
1182         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1183         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1184         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1185
1186         /* Allocate stacks for all modes */
1187         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1188         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1189         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1190         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1191
1192         /* Allocate message buffer. */
1193         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1194             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1195
1196         /*
1197          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1198          * stacks for different CPU modes.
1199          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1200          * point to these stacks.
1201          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1202          * of the stack memory.
1203          */
1204         set_stackptrs(0);
1205         mutex_init();
1206
1207         /* Establish static device mappings. */
1208         err_devmap = platform_devmap_init();
1209         devmap_bootstrap(0, NULL);
1210         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1211
1212         /*
1213          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1214          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1215          */
1216         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1217         platform_gpio_init();
1218         cninit();
1219
1220         /*
1221          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1222          * undo it now that the normal console printf works.
1223          */
1224 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1225         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1226 #endif
1227
1228         debugf("initarm: console initialized\n");
1229         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1230         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1231         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1232         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1233         arm_print_kenv();
1234
1235         env = kern_getenv("kernelname");
1236         if (env != NULL)
1237                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1238
1239         if (err_devmap != 0)
1240                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1241                     err_devmap);
1242
1243         platform_late_init();
1244
1245         /*
1246          * We must now clean the cache again....
1247          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1248          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1249          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1250          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1251          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1252          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1253          * this problem will not occur after initarm().
1254          */
1255         /* Set stack for exception handlers */
1256         undefined_init();
1257         init_proc0(kernelstack);
1258         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1259         enable_interrupts(PSR_A);
1260         pmap_bootstrap(0);
1261
1262         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1263          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1264          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1265          * "allocated" while setting up pmaps.
1266          *
1267          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1268          */
1269         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1270                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1271         arm_physmem_init_kernel_globals();
1272
1273         init_param2(physmem);
1274         /* Init message buffer. */
1275         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1276         dbg_monitor_init();
1277         arm_kdb_init();
1278         /* Apply possible BP hardening. */
1279         cpuinfo_init_bp_hardening();
1280         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1281
1282 }
1283
1284 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1285 #endif /* FDT */