sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_kstack_pages.h"
  48 #include "opt_platform.h"
  49 #include "opt_sched.h"
  50 #include "opt_timer.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/proc.h>
  57 #include <sys/systm.h>
  58 #include <sys/bio.h>
  59 #include <sys/buf.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/cons.h>
  62 #include <sys/cpu.h>
  63 #include <sys/efi.h>
  64 #include <sys/exec.h>
  65 #include <sys/imgact.h>
  66 #include <sys/kdb.h>
  67 #include <sys/kernel.h>
  68 #include <sys/ktr.h>
  69 #include <sys/linker.h>
  70 #include <sys/lock.h>
  71 #include <sys/malloc.h>
  72 #include <sys/msgbuf.h>
  73 #include <sys/mutex.h>
  74 #include <sys/pcpu.h>
  75 #include <sys/ptrace.h>
  76 #include <sys/reboot.h>
  77 #include <sys/rwlock.h>
  78 #include <sys/sched.h>
  79 #include <sys/signalvar.h>
  80 #include <sys/syscallsubr.h>
  81 #include <sys/sysctl.h>
  82 #include <sys/sysent.h>
  83 #include <sys/sysproto.h>
  84 #include <sys/uio.h>
  85 #include <sys/vdso.h>
  86
  87 #include <vm/vm.h>
  88 #include <vm/pmap.h>
  89 #include <vm/vm_map.h>
  90 #include <vm/vm_object.h>
  91 #include <vm/vm_page.h>
  92 #include <vm/vm_pager.h>
  93
  94 #include <machine/acle-compat.h>
  95 #include <machine/armreg.h>
  96 #include <machine/atags.h>
  97 #include <machine/cpu.h>
  98 #include <machine/cpuinfo.h>
  99 #include <machine/db_machdep.h>
 100 #include <machine/devmap.h>
 101 #include <machine/frame.h>
 102 #include <machine/intr.h>
 103 #include <machine/machdep.h>
 104 #include <machine/md_var.h>
 105 #include <machine/metadata.h>
 106 #include <machine/pcb.h>
 107 #include <machine/physmem.h>
 108 #include <machine/platform.h>
 109 #include <machine/reg.h>
 110 #include <machine/trap.h>
 111 #include <machine/undefined.h>
 112 #include <machine/vfp.h>
 113 #include <machine/vmparam.h>
 114 #include <machine/sysarch.h>
 115
 116 #ifdef FDT
 117 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 118 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 119 #endif
 120
 121 #ifdef DDB
 122 #include <ddb/ddb.h>
 123
 124 #if __ARM_ARCH >= 6
 125 #include <machine/cpu-v6.h>
 126
 127 DB_SHOW_COMMAND(cp15, db_show_cp15)
 128 {
 129         u_int reg;
 130
 131         reg = cp15_midr_get();
 132         db_printf("Cpu ID: 0x%08x\n", reg);
 133         reg = cp15_ctr_get();
 134         db_printf("Current Cache Lvl ID: 0x%08x\n",reg);
 135
 136         reg = cp15_sctlr_get();
 137         db_printf("Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 138         reg = cp15_actlr_get();
 139         db_printf("Aux Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 140
 141         reg = cp15_id_pfr0_get();
 142         db_printf("Processor Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 143         reg = cp15_id_pfr1_get();
 144         db_printf("Processor Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 145         reg = cp15_id_dfr0_get();
 146         db_printf("Debug Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 147         reg = cp15_id_afr0_get();
 148         db_printf("Auxiliary Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 149         reg = cp15_id_mmfr0_get();
 150         db_printf("Memory Model Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 151         reg = cp15_id_mmfr1_get();
 152         db_printf("Memory Model Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 153         reg = cp15_id_mmfr2_get();
 154         db_printf("Memory Model Feat 2: 0x%08x\n", reg);
 155         reg = cp15_id_mmfr3_get();
 156         db_printf("Memory Model Feat 3: 0x%08x\n", reg);
 157         reg = cp15_ttbr_get();
 158         db_printf("TTB0: 0x%08x\n", reg);
 159 }
 160
 161 DB_SHOW_COMMAND(vtop, db_show_vtop)
 162 {
 163         u_int reg;
 164
 165         if (have_addr) {
 166                 cp15_ats1cpr_set(addr);
 167                 reg = cp15_par_get();
 168                 db_printf("Physical address reg: 0x%08x\n",reg);
 169         } else
 170                 db_printf("show vtop <virt_addr>\n");
 171 }
 172 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 173 #endif /* DDB */
 174
 175 #ifdef DEBUG
 176 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 177 #else
 178 #define debugf(fmt, args...)
 179 #endif
 180
 181 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 182 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 183
 184 static struct trapframe proc0_tf;
 185 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 186 int cold = 1;
 187 vm_offset_t vector_page;
 188
 189 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 190 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 191 int _min_memcpy_size = 0;
 192 int _min_bzero_size = 0;
 193
 194 extern int *end;
 195
 196 #ifdef FDT
 197 static char *loader_envp;
 198
 199 vm_paddr_t pmap_pa;
 200
 201 #ifdef ARM_NEW_PMAP
 202 vm_offset_t systempage;
 203 vm_offset_t irqstack;
 204 vm_offset_t undstack;
 205 vm_offset_t abtstack;
 206 #else
 207 /*
 208  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 209  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 210  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 211  */
 212 #define KERNEL_PT_MAX   78
 213
 214 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 215
 216 struct pv_addr systempage;
 217 static struct pv_addr msgbufpv;
 218 struct pv_addr irqstack;
 219 struct pv_addr undstack;
 220 struct pv_addr abtstack;
 221 static struct pv_addr kernelstack;
 222 #endif
 223 #endif
 224
 225 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 226 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 227
 228 uint32_t board_id;
 229 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 230 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 231 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 232 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 233 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 234 uint32_t membanks;
 235 #endif
 236
 237 static uint32_t board_revision;
 238 /* hex representation of uint64_t */
 239 static char board_serial[32];
 240
 241 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 242 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 243     &board_revision, 0, "Board revision");
 244 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 245     board_serial, 0, "Board serial");
 246
 247 int vfp_exists;
 248 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 249     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 250
 251 void
 252 board_set_serial(uint64_t serial)
 253 {
 254
 255         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 256                     "%016jx", serial);
 257 }
 258
 259 void
 260 board_set_revision(uint32_t revision)
 261 {
 262
 263         board_revision = revision;
 264 }
 265
 266 void
 267 sendsig(catcher, ksi, mask)
 268         sig_t catcher;
 269         ksiginfo_t *ksi;
 270         sigset_t *mask;
 271 {
 272         struct thread *td;
 273         struct proc *p;
 274         struct trapframe *tf;
 275         struct sigframe *fp, frame;
 276         struct sigacts *psp;
 277         struct sysentvec *sysent;
 278         int onstack;
 279         int sig;
 280         int code;
 281
 282         td = curthread;
 283         p = td->td_proc;
 284         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 285         sig = ksi->ksi_signo;
 286         code = ksi->ksi_code;
 287         psp = p->p_sigacts;
 288         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 289         tf = td->td_frame;
 290         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 291
 292         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 293             catcher, sig);
 294
 295         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 296         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 297             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 298                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 299                     td->td_sigstk.ss_size);
 300 #if defined(COMPAT_43)
 301                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 302 #endif
 303         } else
 304                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 305
 306         /* make room on the stack */
 307         fp--;
 308
 309         /* make the stack aligned */
 310         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 311         /* Populate the siginfo frame. */
 312         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 313         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 314         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 315         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 316             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 317         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 318         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 319         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 320
 321         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 322         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 323                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 324                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 325                 PROC_LOCK(p);
 326                 sigexit(td, SIGILL);
 327         }
 328
 329         /*
 330          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 331          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 332          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 333          * dependent code in libc.
 334          */
 335
 336         tf->tf_r0 = sig;
 337         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 338         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 339
 340         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 341         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 342         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 343         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 344         sysent = p->p_sysent;
 345         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 346                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 347         else
 348                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 349                     *(sysent->sv_szsigcode));
 350         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 351 #if __ARM_ARCH >= 7
 352         if ((register_t)catcher & 1)
 353                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 354         else
 355                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 356 #endif
 357
 358         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 359             tf->tf_usr_sp);
 360
 361         PROC_LOCK(p);
 362         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 363 }
 364
 365 struct kva_md_info kmi;
 366
 367 /*
 368  * arm32_vector_init:
 369  *
 370  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 371  *      relocate the vectors.
 372  *
 373  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 374  *      destination.
 375  */
 376
 377 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 378 void
 379 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 380 {
 381         unsigned int *vectors = (int *) va;
 382         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 383         int vec;
 384
 385         /*
 386          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 387          * vector's insn and data word.
 388          */
 389         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 390                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 391                         /* Don't want to take over this vector. */
 392                         continue;
 393                 }
 394                 vectors[vec] = page0[vec];
 395                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 396         }
 397
 398         /* Now sync the vectors. */
 399         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 400
 401         vector_page = va;
 402
 403         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 404                 /*
 405                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 406                  * really does want the vector page relocated.
 407                  *
 408                  * Note: This has to be done here (and not just in
 409                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 410                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 411                  * Think ddb(9) ...
 412                  *
 413                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 414                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 415                  * any system that has high vector support has a
 416                  * readable CPU control register, for now.  If we
 417                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 418                  * rethink this.
 419                  */
 420                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 421         }
 422 }
 423
 424 static void
 425 cpu_startup(void *dummy)
 426 {
 427         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 428         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 429 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 430 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 431         vm_page_t m;
 432 #endif
 433 #endif
 434
 435         identify_arm_cpu();
 436
 437         vm_ksubmap_init(&kmi);
 438
 439         /*
 440          * Display the RAM layout.
 441          */
 442         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 443             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 444             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 445         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 446             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count),
 447             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count) / mbyte);
 448         if (bootverbose) {
 449                 arm_physmem_print_tables();
 450                 arm_devmap_print_table();
 451         }
 452
 453         bufinit();
 454         vm_pager_bufferinit();
 455         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 456             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 457         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 458 #ifndef ARM_NEW_PMAP
 459         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 460         pmap_postinit();
 461 #endif
 462 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 463 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 464         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 465         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 466 #else
 467         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 468         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 469 #endif
 470         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 471         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 472 #endif
 473 }
 474
 475 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 476
 477 /*
 478  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 479  * be made coherent later.
 480  */
 481 void
 482 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 483 {
 484
 485         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 486 #ifdef ARM_L2_PIPT
 487         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)vtophys(ptr), len);
 488 #else
 489         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 490 #endif
 491 }
 492
 493 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 494 int
 495 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 496 {
 497
 498         return (ENXIO);
 499 }
 500
 501 void
 502 cpu_idle(int busy)
 503 {
 504
 505         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 506         spinlock_enter();
 507 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 508         if (!busy)
 509                 cpu_idleclock();
 510 #endif
 511         if (!sched_runnable())
 512                 cpu_sleep(0);
 513 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 514         if (!busy)
 515                 cpu_activeclock();
 516 #endif
 517         spinlock_exit();
 518         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 519 }
 520
 521 int
 522 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 523 {
 524
 525         return (0);
 526 }
 527
 528 /*
 529  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 530  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 531  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 532  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 533  * override this one due to the weak linkage.
 534  */
 535 void
 536 arm_generic_initclocks(void)
 537 {
 538
 539 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 540 #ifdef SMP
 541         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 542                 cpu_initclocks_bsp();
 543         else
 544                 cpu_initclocks_ap();
 545 #else
 546         cpu_initclocks_bsp();
 547 #endif
 548 #endif
 549 }
 550 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 551
 552 int
 553 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 554 {
 555         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 556         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 557         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 558         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 559         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 560         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 561         return (0);
 562 }
 563 int
 564 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 565 {
 566         bzero(regs, sizeof(*regs));
 567         return (0);
 568 }
 569
 570 int
 571 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 572 {
 573         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 574
 575         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 576         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 577         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 578         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 579         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 580         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 581         return (0);
 582 }
 583
 584 int
 585 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 586 {
 587         return (0);
 588 }
 589
 590 int
 591 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 592 {
 593         return (0);
 594 }
 595 int
 596 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 597 {
 598         return (0);
 599 }
 600
 601
 602 static int
 603 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, uint32_t *v)
 604 {
 605
 606         if (proc_readmem(td, td->td_proc, addr, v, sizeof(*v)) != sizeof(*v))
 607                 return (ENOMEM);
 608         return (0);
 609 }
 610
 611 static int
 612 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, uint32_t v)
 613 {
 614
 615         if (proc_writemem(td, td->td_proc, addr, &v, sizeof(v)) != sizeof(v))
 616                 return (ENOMEM);
 617         return (0);
 618 }
 619
 620 static u_int
 621 ptrace_get_usr_reg(void *cookie, int reg)
 622 {
 623         int ret;
 624         struct thread *td = cookie;
 625
 626         KASSERT(((reg >= 0) && (reg <= ARM_REG_NUM_PC)),
 627          ("reg is outside range"));
 628
 629         switch(reg) {
 630         case ARM_REG_NUM_PC:
 631                 ret = td->td_frame->tf_pc;
 632                 break;
 633         case ARM_REG_NUM_LR:
 634                 ret = td->td_frame->tf_usr_lr;
 635                 break;
 636         case ARM_REG_NUM_SP:
 637                 ret = td->td_frame->tf_usr_sp;
 638                 break;
 639         default:
 640                 ret = *((register_t*)&td->td_frame->tf_r0 + reg);
 641                 break;
 642         }
 643
 644         return (ret);
 645 }
 646
 647 static u_int
 648 ptrace_get_usr_int(void* cookie, vm_offset_t offset, u_int* val)
 649 {
 650         struct thread *td = cookie;
 651         u_int error;
 652
 653         error = ptrace_read_int(td, offset, val);
 654
 655         return (error);
 656 }
 657
 658 /**
 659  * This function parses current instruction opcode and decodes
 660  * any possible jump (change in PC) which might occur after
 661  * the instruction is executed.
 662  *
 663  * @param     td                Thread structure of analysed task
 664  * @param     cur_instr         Currently executed instruction
 665  * @param     alt_next_address  Pointer to the variable where
 666  *                              the destination address of the
 667  *                              jump instruction shall be stored.
 668  *
 669  * @return    <0>               when jump is possible
 670  *            <EINVAL>          otherwise
 671  */
 672 static int
 673 ptrace_get_alternative_next(struct thread *td, uint32_t cur_instr,
 674     uint32_t *alt_next_address)
 675 {
 676         int error;
 677
 678         if (inst_branch(cur_instr) || inst_call(cur_instr) ||
 679             inst_return(cur_instr)) {
 680                 error = arm_predict_branch(td, cur_instr, td->td_frame->tf_pc,
 681                     alt_next_address, ptrace_get_usr_reg, ptrace_get_usr_int);
 682
 683                 return (error);
 684         }
 685
 686         return (EINVAL);
 687 }
 688
 689 int
 690 ptrace_single_step(struct thread *td)
 691 {
 692         struct proc *p;
 693         int error, error_alt;
 694         uint32_t cur_instr, alt_next = 0;
 695
 696         /* TODO: This needs to be updated for Thumb-2 */
 697         if ((td->td_frame->tf_spsr & PSR_T) != 0)
 698                 return (EINVAL);
 699
 700         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 701          ("Didn't clear single step"));
 702         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr_alt == 0,
 703          ("Didn't clear alternative single step"));
 704         p = td->td_proc;
 705         PROC_UNLOCK(p);
 706
 707         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc,
 708             &cur_instr);
 709         if (error)
 710                 goto out;
 711
 712         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + INSN_SIZE,
 713             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 714         if (error == 0) {
 715                 error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + INSN_SIZE,
 716                     PTRACE_BREAKPOINT);
 717                 if (error) {
 718                         td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 719                 } else {
 720                         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc +
 721                             INSN_SIZE;
 722                 }
 723         }
 724
 725         error_alt = ptrace_get_alternative_next(td, cur_instr, &alt_next);
 726         if (error_alt == 0) {
 727                 error_alt = ptrace_read_int(td, alt_next,
 728                     &td->td_md.md_ptrace_instr_alt);
 729                 if (error_alt) {
 730                         td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 731                 } else {
 732                         error_alt = ptrace_write_int(td, alt_next,
 733                             PTRACE_BREAKPOINT);
 734                         if (error_alt)
 735                                 td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 736                         else
 737                                 td->td_md.md_ptrace_addr_alt = alt_next;
 738                 }
 739         }
 740
 741 out:
 742         PROC_LOCK(p);
 743         return ((error != 0) && (error_alt != 0));
 744 }
 745
 746 int
 747 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 748 {
 749         struct proc *p;
 750
 751         /* TODO: This needs to be updated for Thumb-2 */
 752         if ((td->td_frame->tf_spsr & PSR_T) != 0)
 753                 return (EINVAL);
 754
 755         if (td->td_md.md_ptrace_instr != 0) {
 756                 p = td->td_proc;
 757                 PROC_UNLOCK(p);
 758                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 759                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 760                 PROC_LOCK(p);
 761                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 762         }
 763
 764         if (td->td_md.md_ptrace_instr_alt != 0) {
 765                 p = td->td_proc;
 766                 PROC_UNLOCK(p);
 767                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr_alt,
 768                     td->td_md.md_ptrace_instr_alt);
 769                 PROC_LOCK(p);
 770                 td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 771         }
 772
 773         return (0);
 774 }
 775
 776 int
 777 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 778 {
 779         td->td_frame->tf_pc = addr;
 780         return (0);
 781 }
 782
 783 void
 784 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 785 {
 786 }
 787
 788 void
 789 spinlock_enter(void)
 790 {
 791         struct thread *td;
 792         register_t cspr;
 793
 794         td = curthread;
 795         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 796                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 797                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 798                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 799         } else
 800                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 801         critical_enter();
 802 }
 803
 804 void
 805 spinlock_exit(void)
 806 {
 807         struct thread *td;
 808         register_t cspr;
 809
 810         td = curthread;
 811         critical_exit();
 812         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 813         td->td_md.md_spinlock_count--;
 814         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 815                 restore_interrupts(cspr);
 816 }
 817
 818 /*
 819  * Clear registers on exec
 820  */
 821 void
 822 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 823 {
 824         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 825
 826         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 827         tf->tf_usr_sp = stack;
 828         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 829         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 830         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 831         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 832 }
 833
 834 /*
 835  * Get machine context.
 836  */
 837 int
 838 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 839 {
 840         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 841         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 842
 843         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 844                 gr[_REG_R0] = 0;
 845                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 846         } else {
 847                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 848                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 849         }
 850         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 851         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 852         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 853         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 854         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 855         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 856         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 857         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 858         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 859         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 860         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 861         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 862         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 863         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 864         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 865
 866         return (0);
 867 }
 868
 869 /*
 870  * Set machine context.
 871  *
 872  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 873  * touch the cs selector.
 874  */
 875 int
 876 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 877 {
 878         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 879         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 880
 881         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 882         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 883         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 884         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 885         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 886         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 887         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 888         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 889         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 890         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 891         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 892         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 893         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 894         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 895         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 896         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 897         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 898
 899         return (0);
 900 }
 901
 902 /*
 903  * MPSAFE
 904  */
 905 int
 906 sys_sigreturn(td, uap)
 907         struct thread *td;
 908         struct sigreturn_args /* {
 909                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 910         } */ *uap;
 911 {
 912         ucontext_t uc;
 913         int spsr;
 914
 915         if (uap == NULL)
 916                 return (EFAULT);
 917         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 918                 return (EFAULT);
 919         /*
 920          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 921          * interrupts have not been disabled.
 922          */
 923         spsr = uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 924         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 925             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 926                 return (EINVAL);
 927                 /* Restore register context. */
 928         set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 929
 930         /* Restore signal mask. */
 931         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 932
 933         return (EJUSTRETURN);
 934 }
 935
 936
 937 /*
 938  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 939  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 940  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 941  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 942  * enough for a backtrace.
 943  */
 944 void
 945 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 946 {
 947         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 948         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 949         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 950         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 951         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 952         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 953         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 954         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 955         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 956         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 957         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 958         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 959 }
 960
 961 /*
 962  * Fake up a boot descriptor table
 963  */
 964 vm_offset_t
 965 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 966 {
 967 #ifdef DDB
 968         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 969 #endif
 970         vm_offset_t lastaddr;
 971         int i = 0;
 972         static uint32_t fake_preload[35];
 973
 974         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 975         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 976         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 977         i += 1;
 978         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 979         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 980         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 981         i += 2;
 982         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 983         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 984         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 985         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 986         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 987         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 988 #ifdef DDB
 989         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 990                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 991                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 992                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 993                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 994                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 995                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 996                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 997                 zend = lastaddr;
 998                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 999                 db_fetch_ksymtab(zstart, zend);
1000         } else
1001 #endif
1002                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
1003         fake_preload[i++] = 0;
1004         fake_preload[i] = 0;
1005         preload_metadata = (void *)fake_preload;
1006
1007         init_static_kenv(NULL, 0);
1008
1009         return (lastaddr);
1010 }
1011
1012 void
1013 pcpu0_init(void)
1014 {
1015 #if __ARM_ARCH >= 6
1016         set_curthread(&thread0);
1017 #endif
1018         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
1019         PCPU_SET(curthread, &thread0);
1020 }
1021
1022 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1023 vm_offset_t
1024 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1025 {
1026         struct arm_lbabi_tag *walker;
1027         uint32_t revision;
1028         uint64_t serial;
1029
1030         /*
1031          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
1032          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
1033          * then punt.
1034          */
1035         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
1036                 return 0;
1037
1038         board_id = abp->abp_r1;
1039         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
1040             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
1041
1042         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
1043         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
1044                 return 0;
1045
1046         atag_list = walker;
1047         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
1048                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
1049                 case ATAG_CORE:
1050                         break;
1051                 case ATAG_MEM:
1052                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
1053                             walker->u.tag_mem.size);
1054                         break;
1055                 case ATAG_INITRD2:
1056                         break;
1057                 case ATAG_SERIAL:
1058                         serial = walker->u.tag_sn.low |
1059                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
1060                         board_set_serial(serial);
1061                         break;
1062                 case ATAG_REVISION:
1063                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
1064                         board_set_revision(revision);
1065                         break;
1066                 case ATAG_CMDLINE:
1067                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
1068                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
1069                               ATAG_SIZE(walker));
1070                         break;
1071                 default:
1072                         break;
1073                 }
1074                 walker = ATAG_NEXT(walker);
1075         }
1076
1077         /* Save a copy for later */
1078         bcopy(atag_list, atags,
1079             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
1080
1081         init_static_kenv(NULL, 0);
1082
1083         return fake_preload_metadata(abp);
1084 }
1085 #endif
1086
1087 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
1088 vm_offset_t
1089 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1090 {
1091         vm_offset_t lastaddr = 0;
1092         void *mdp;
1093         void *kmdp;
1094 #ifdef DDB
1095         vm_offset_t ksym_start;
1096         vm_offset_t ksym_end;
1097 #endif
1098
1099         /*
1100          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
1101          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
1102          * bootloader must have passed us something else than the metadata
1103          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
1104          * the loader creates that we get all this data out of.
1105          */
1106
1107         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
1108                 return 0;
1109         preload_metadata = mdp;
1110         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1111         if (kmdp == NULL)
1112                 return 0;
1113
1114         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
1115         loader_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
1116         init_static_kenv(loader_envp, 0);
1117         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
1118 #ifdef DDB
1119         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
1120         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
1121         db_fetch_ksymtab(ksym_start, ksym_end);
1122 #endif
1123         return lastaddr;
1124 }
1125 #endif
1126
1127 vm_offset_t
1128 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1129 {
1130         vm_offset_t lastaddr;
1131
1132 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1133         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
1134                 return lastaddr;
1135 #endif
1136 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
1137         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
1138                 return lastaddr;
1139 #endif
1140         /* Fall back to hardcoded metadata. */
1141         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
1142
1143         return lastaddr;
1144 }
1145
1146 /*
1147  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
1148  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
1149  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
1150  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
1151  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
1152  *
1153  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
1154  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
1155  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
1156  *
1157  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
1158  * kernels/boards can override this weak function with one of their
1159  * own.  We just fake metadata...
1160  */
1161 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
1162
1163 /*
1164  * Initialize proc0
1165  */
1166 void
1167 init_proc0(vm_offset_t kstack)
1168 {
1169         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
1170         thread0.td_kstack = kstack;
1171         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
1172                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
1173         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
1174         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
1175         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
1176         thread0.td_frame = &proc0_tf;
1177         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
1178 }
1179
1180 int
1181 arm_predict_branch(void *cookie, u_int insn, register_t pc, register_t *new_pc,
1182     u_int (*fetch_reg)(void*, int), u_int (*read_int)(void*, vm_offset_t, u_int*))
1183 {
1184         u_int addr, nregs, offset = 0;
1185         int error = 0;
1186
1187         switch ((insn >> 24) & 0xf) {
1188         case 0x2:       /* add pc, reg1, #value */
1189         case 0x0:       /* add pc, reg1, reg2, lsl #offset */
1190                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1191                 if (((insn >> 16) & 0xf) == 15)
1192                         addr += 8;
1193                 if (insn & 0x0200000) {
1194                         offset = (insn >> 7) & 0x1e;
1195                         offset = (insn & 0xff) << (32 - offset) |
1196                             (insn & 0xff) >> offset;
1197                 } else {
1198
1199                         offset = fetch_reg(cookie, insn & 0x0f);
1200                         if ((insn & 0x0000ff0) != 0x00000000) {
1201                                 if (insn & 0x10)
1202                                         nregs = fetch_reg(cookie,
1203                                             (insn >> 8) & 0xf);
1204                                 else
1205                                         nregs = (insn >> 7) & 0x1f;
1206                                 switch ((insn >> 5) & 3) {
1207                                 case 0:
1208                                         /* lsl */
1209                                         offset = offset << nregs;
1210                                         break;
1211                                 case 1:
1212                                         /* lsr */
1213                                         offset = offset >> nregs;
1214                                         break;
1215                                 default:
1216                                         break; /* XXX */
1217                                 }
1218
1219                         }
1220                         *new_pc = addr + offset;
1221                         return (0);
1222
1223                 }
1224
1225         case 0xa:       /* b ... */
1226         case 0xb:       /* bl ... */
1227                 addr = ((insn << 2) & 0x03ffffff);
1228                 if (addr & 0x02000000)
1229                         addr |= 0xfc000000;
1230                 *new_pc = (pc + 8 + addr);
1231                 return (0);
1232         case 0x7:       /* ldr pc, [pc, reg, lsl #2] */
1233                 addr = fetch_reg(cookie, insn & 0xf);
1234                 addr = pc + 8 + (addr << 2);
1235                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1236                 *new_pc = addr;
1237                 return (error);
1238         case 0x1:       /* mov pc, reg */
1239                 *new_pc = fetch_reg(cookie, insn & 0xf);
1240                 return (0);
1241         case 0x4:
1242         case 0x5:       /* ldr pc, [reg] */
1243                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1244                 /* ldr pc, [reg, #offset] */
1245                 if (insn & (1 << 24))
1246                         offset = insn & 0xfff;
1247                 if (insn & 0x00800000)
1248                         addr += offset;
1249                 else
1250                         addr -= offset;
1251                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1252                 *new_pc = addr;
1253
1254                 return (error);
1255         case 0x8:       /* ldmxx reg, {..., pc} */
1256         case 0x9:
1257                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1258                 nregs = (insn  & 0x5555) + ((insn  >> 1) & 0x5555);
1259                 nregs = (nregs & 0x3333) + ((nregs >> 2) & 0x3333);
1260                 nregs = (nregs + (nregs >> 4)) & 0x0f0f;
1261                 nregs = (nregs + (nregs >> 8)) & 0x001f;
1262                 switch ((insn >> 23) & 0x3) {
1263                 case 0x0:       /* ldmda */
1264                         addr = addr - 0;
1265                         break;
1266                 case 0x1:       /* ldmia */
1267                         addr = addr + 0 + ((nregs - 1) << 2);
1268                         break;
1269                 case 0x2:       /* ldmdb */
1270                         addr = addr - 4;
1271                         break;
1272                 case 0x3:       /* ldmib */
1273                         addr = addr + 4 + ((nregs - 1) << 2);
1274                         break;
1275                 }
1276                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1277                 *new_pc = addr;
1278
1279                 return (error);
1280         default:
1281                 return (EINVAL);
1282         }
1283 }
1284
1285 #ifdef ARM_NEW_PMAP
1286 void
1287 set_stackptrs(int cpu)
1288 {
1289
1290         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1291             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1292         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1293             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1294         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1295             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1296 }
1297 #else
1298 void
1299 set_stackptrs(int cpu)
1300 {
1301
1302         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1303             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1304         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1305             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1306         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1307             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1308 }
1309 #endif
1310
1311 #ifdef EFI
1312 #define efi_next_descriptor(ptr, size) \
1313         ((struct efi_md *)(((uint8_t *) ptr) + size))
1314
1315 static void
1316 add_efi_map_entries(struct efi_map_header *efihdr, struct mem_region *mr,
1317     int *mrcnt, uint32_t *memsize)
1318 {
1319         struct efi_md *map, *p;
1320         const char *type;
1321         size_t efisz, memory_size;
1322         int ndesc, i, j;
1323
1324         static const char *types[] = {
1325                 "Reserved",
1326                 "LoaderCode",
1327                 "LoaderData",
1328                 "BootServicesCode",
1329                 "BootServicesData",
1330                 "RuntimeServicesCode",
1331                 "RuntimeServicesData",
1332                 "ConventionalMemory",
1333                 "UnusableMemory",
1334                 "ACPIReclaimMemory",
1335                 "ACPIMemoryNVS",
1336                 "MemoryMappedIO",
1337                 "MemoryMappedIOPortSpace",
1338                 "PalCode"
1339         };
1340
1341         *mrcnt = 0;
1342         *memsize = 0;
1343
1344         /*
1345          * Memory map data provided by UEFI via the GetMemoryMap
1346          * Boot Services API.
1347          */
1348         efisz = roundup2(sizeof(struct efi_map_header), 0x10);
1349         map = (struct efi_md *)((uint8_t *)efihdr + efisz);
1350
1351         if (efihdr->descriptor_size == 0)
1352                 return;
1353         ndesc = efihdr->memory_size / efihdr->descriptor_size;
1354
1355         if (boothowto & RB_VERBOSE)
1356                 printf("%23s %12s %12s %8s %4s\n",
1357                     "Type", "Physical", "Virtual", "#Pages", "Attr");
1358
1359         memory_size = 0;
1360         for (i = 0, j = 0, p = map; i < ndesc; i++,
1361             p = efi_next_descriptor(p, efihdr->descriptor_size)) {
1362                 if (boothowto & RB_VERBOSE) {
1363                         if (p->md_type <= EFI_MD_TYPE_PALCODE)
1364                                 type = types[p->md_type];
1365                         else
1366                                 type = "<INVALID>";
1367                         printf("%23s %012llx %12p %08llx ", type, p->md_phys,
1368                             p->md_virt, p->md_pages);
1369                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UC)
1370                                 printf("UC ");
1371                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WC)
1372                                 printf("WC ");
1373                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WT)
1374                                 printf("WT ");
1375                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WB)
1376                                 printf("WB ");
1377                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UCE)
1378                                 printf("UCE ");
1379                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WP)
1380                                 printf("WP ");
1381                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RP)
1382                                 printf("RP ");
1383                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_XP)
1384                                 printf("XP ");
1385                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RT)
1386                                 printf("RUNTIME");
1387                         printf("\n");
1388                 }
1389
1390                 switch (p->md_type) {
1391                 case EFI_MD_TYPE_CODE:
1392                 case EFI_MD_TYPE_DATA:
1393                 case EFI_MD_TYPE_BS_CODE:
1394                 case EFI_MD_TYPE_BS_DATA:
1395                 case EFI_MD_TYPE_FREE:
1396                         /*
1397                          * We're allowed to use any entry with these types.
1398                          */
1399                         break;
1400                 default:
1401                         continue;
1402                 }
1403
1404                 j++;
1405                 if (j >= FDT_MEM_REGIONS)
1406                         break;
1407
1408                 mr[j].mr_start = p->md_phys;
1409                 mr[j].mr_size = p->md_pages * PAGE_SIZE;
1410                 memory_size += mr[j].mr_size;
1411         }
1412
1413         *mrcnt = j;
1414         *memsize = memory_size;
1415 }
1416 #endif /* EFI */
1417
1418 #ifdef FDT
1419 static char *
1420 kenv_next(char *cp)
1421 {
1422
1423         if (cp != NULL) {
1424                 while (*cp != 0)
1425                         cp++;
1426                 cp++;
1427                 if (*cp == 0)
1428                         cp = NULL;
1429         }
1430         return (cp);
1431 }
1432
1433 static void
1434 print_kenv(void)
1435 {
1436         char *cp;
1437
1438         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1439         if (loader_envp == NULL) {
1440                 debugf(" no env, null ptr\n");
1441                 return;
1442         }
1443         debugf(" loader_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)loader_envp);
1444
1445         for (cp = loader_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1446                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1447 }
1448
1449 #ifndef ARM_NEW_PMAP
1450 void *
1451 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1452 {
1453         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1454         struct pv_addr kernel_l1pt;
1455         struct pv_addr dpcpu;
1456         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1457         uint32_t memsize, l2size;
1458         char *env;
1459         void *kmdp;
1460         u_int l1pagetable;
1461         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1462
1463         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1464         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1465
1466         memsize = 0;
1467
1468         cpuinfo_init();
1469         set_cpufuncs();
1470
1471         /*
1472          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1473          */
1474         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1475         if (kmdp != NULL)
1476                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1477         else
1478                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1479
1480 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1481         /*
1482          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1483          * to use the statically embedded one.
1484          */
1485         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1486                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1487 #endif
1488
1489         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1490                 panic("Cannot install FDT");
1491
1492         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1493                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1494
1495         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1496         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1497                 panic("Cannot get physical memory regions");
1498         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1499
1500         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1501         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1502                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1503                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1504
1505         /* Platform-specific initialisation */
1506         platform_probe_and_attach();
1507
1508         pcpu0_init();
1509
1510         /* Do basic tuning, hz etc */
1511         init_param1();
1512
1513         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1514         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1515         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1516
1517         /*
1518          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1519          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1520          */
1521         l2size += 3;
1522
1523         /* Make it divisible by 4 */
1524         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1525
1526         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1527
1528         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1529 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1530         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1531         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1532
1533 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1534         (var) = freemempos;                                             \
1535         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1536         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1537
1538         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1539                 freemempos += PAGE_SIZE;
1540         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1541
1542         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1543                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1544                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1545                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1546                         j = i;
1547                 } else {
1548                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1549                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1550                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1551                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1552                             abp->abp_physaddr;
1553
1554                 }
1555         }
1556         /*
1557          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1558          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1559          * and can be shared by all processes.
1560          */
1561         valloc_pages(systempage, 1);
1562
1563         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1564         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1565         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1566
1567         /* Allocate stacks for all modes */
1568         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1569         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1570         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1571         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
1572         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1573
1574         /*
1575          * Now we start construction of the L1 page table
1576          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1577          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1578          */
1579         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1580
1581         /*
1582          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1583          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1584          * space use L2 coarse tables.
1585          *
1586          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1587          * and kernel structures
1588          */
1589         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1590         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1591                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1592                     &kernel_pt_table[i]);
1593
1594         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1595
1596         /* Map kernel code and data */
1597         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1598            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1599             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1600
1601         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1602         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1603             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1604
1605         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1606             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1607             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1608             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1609
1610         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1611         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1612             freemempos - dpcpu.pv_va,
1613             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1614
1615         /* Link and map the vector page */
1616         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1617             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1618         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1619             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1620
1621         /* Establish static device mappings. */
1622         err_devmap = platform_devmap_init();
1623         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1624         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1625
1626         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1627         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1628         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1629         cpu_tlb_flushID();
1630         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1631
1632         /*
1633          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1634          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1635          */
1636         cpu_setup();
1637
1638         /*
1639          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1640          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1641          */
1642         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1643
1644         platform_gpio_init();
1645
1646         cninit();
1647
1648         debugf("initarm: console initialized\n");
1649         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1650         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1651         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1652         print_kenv();
1653
1654         env = kern_getenv("kernelname");
1655         if (env != NULL) {
1656                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1657                 freeenv(env);
1658         }
1659
1660         if (err_devmap != 0)
1661                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1662                     err_devmap);
1663
1664         platform_late_init();
1665
1666         /*
1667          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1668          * stacks for different CPU modes.
1669          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1670          * point to these stacks.
1671          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1672          * of the stack memory.
1673          */
1674         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1675
1676         set_stackptrs(0);
1677
1678         /*
1679          * We must now clean the cache again....
1680          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1681          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1682          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1683          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1684          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1685          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1686          * this problem will not occur after initarm().
1687          */
1688         cpu_idcache_wbinv_all();
1689
1690         undefined_init();
1691
1692         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1693
1694         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1695         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1696         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1697         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1698         mutex_init();
1699
1700         /*
1701          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1702          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1703          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1704          * "allocated" while setting up pmaps.
1705          *
1706          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1707          */
1708         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1709             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1710         arm_physmem_init_kernel_globals();
1711
1712         init_param2(physmem);
1713         kdb_init();
1714
1715         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1716             sizeof(struct pcb)));
1717 }
1718 #else /* !ARM_NEW_PMAP */
1719 void *
1720 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1721 {
1722         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1723         vm_paddr_t lastaddr;
1724         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1725         uint32_t memsize;
1726         char *env;
1727         void *kmdp;
1728         int err_devmap, mem_regions_sz;
1729 #ifdef EFI
1730         struct efi_map_header *efihdr;
1731 #endif
1732
1733         /* get last allocated physical address */
1734         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1735         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1736
1737         memsize = 0;
1738         set_cpufuncs();
1739         cpuinfo_init();
1740
1741         /*
1742          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1743          */
1744         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1745         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1746 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1747         /*
1748          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1749          * to use the statically embedded one.
1750          */
1751         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1752                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1753 #endif
1754
1755         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1756                 panic("Cannot install FDT");
1757
1758         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1759                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1760
1761 #ifdef EFI
1762         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1763             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1764         if (efihdr != NULL) {
1765                 add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz,
1766                    &memsize);
1767         } else
1768 #endif
1769         {
1770                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1771                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,
1772                     &memsize) != 0)
1773                         panic("Cannot get physical memory regions");
1774         }
1775         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1776
1777         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1778         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1779                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1780                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1781
1782         /*
1783          * Set TEX remapping registers.
1784          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1785          */
1786         pmap_set_tex();
1787         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1788
1789         /*
1790          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1791          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1792          */
1793         cpu_setup();
1794
1795         /* Platform-specific initialisation */
1796         platform_probe_and_attach();
1797         pcpu0_init();
1798
1799         /* Do basic tuning, hz etc */
1800         init_param1();
1801
1802         /*
1803          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1804          * This page will just contain the system vectors and can be
1805          * shared by all processes.
1806          */
1807         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1808
1809         /* Map the vector page. */
1810         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1811         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1812                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1813
1814         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1815         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1816         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1817
1818         /* Allocate stacks for all modes */
1819         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1820         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1821         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1822         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1823
1824         /* Allocate message buffer. */
1825         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1826             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1827
1828         /*
1829          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1830          * stacks for different CPU modes.
1831          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1832          * point to these stacks.
1833          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1834          * of the stack memory.
1835          */
1836         set_stackptrs(0);
1837         mutex_init();
1838
1839         /* Establish static device mappings. */
1840         err_devmap = platform_devmap_init();
1841         arm_devmap_bootstrap(0, NULL);
1842         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1843
1844         /*
1845          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1846          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1847          */
1848         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1849         platform_gpio_init();
1850         cninit();
1851
1852         debugf("initarm: console initialized\n");
1853         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1854         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1855         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1856         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1857         print_kenv();
1858
1859         env = kern_getenv("kernelname");
1860         if (env != NULL)
1861                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1862
1863         if (err_devmap != 0)
1864                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1865                     err_devmap);
1866
1867         platform_late_init();
1868
1869         /*
1870          * We must now clean the cache again....
1871          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1872          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1873          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1874          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1875          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1876          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1877          * this problem will not occur after initarm().
1878          */
1879         /* Set stack for exception handlers */
1880         undefined_init();
1881         init_proc0(kernelstack);
1882         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1883         enable_interrupts(PSR_A);
1884         pmap_bootstrap(0);
1885
1886         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1887          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1888          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1889          * "allocated" while setting up pmaps.
1890          *
1891          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1892          */
1893         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1894                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1895         arm_physmem_init_kernel_globals();
1896
1897         init_param2(physmem);
1898         /* Init message buffer. */
1899         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1900         kdb_init();
1901         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1902
1903 }
1904
1905 #endif /* !ARM_NEW_PMAP */
1906 #endif /* FDT */
1907
1908 uint32_t (*arm_cpu_fill_vdso_timehands)(struct vdso_timehands *,
1909     struct timecounter *);
1910
1911 uint32_t
1912 cpu_fill_vdso_timehands(struct vdso_timehands *vdso_th, struct timecounter *tc)
1913 {
1914
1915         return (arm_cpu_fill_vdso_timehands != NULL ?
1916             arm_cpu_fill_vdso_timehands(vdso_th, tc) : 0);
1917 }