sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_compat.h"
  48 #include "opt_ddb.h"
  49 #include "opt_kstack_pages.h"
  50 #include "opt_platform.h"
  51 #include "opt_sched.h"
  52 #include "opt_timer.h"
  53
  54 #include <sys/cdefs.h>
  55 __FBSDID("$FreeBSD$");
  56
  57 #include <sys/param.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/devmap.h>
  63 #include <sys/efi.h>
  64 #include <sys/imgact.h>
  65 #include <sys/kdb.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/rwlock.h>
  70 #include <sys/sched.h>
  71 #include <sys/syscallsubr.h>
  72 #include <sys/sysent.h>
  73 #include <sys/sysproto.h>
  74 #include <sys/vmmeter.h>
  75
  76 #include <vm/vm_object.h>
  77 #include <vm/vm_page.h>
  78 #include <vm/vm_pager.h>
  79
  80 #include <machine/debug_monitor.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/pcb.h>
  84 #include <machine/physmem.h>
  85 #include <machine/platform.h>
  86 #include <machine/sysarch.h>
  87 #include <machine/undefined.h>
  88 #include <machine/vfp.h>
  89 #include <machine/vmparam.h>
  90
  91 #ifdef FDT
  92 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  93 #include <machine/ofw_machdep.h>
  94 #endif
  95
  96 #ifdef DEBUG
  97 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  98 #else
  99 #define debugf(fmt, args...)
 100 #endif
 101
 102 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 103     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 105 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 106 #endif
 107
 108 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 109 #error armv6 requires INTRNG
 110 #endif
 111
 112 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 113 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 114
 115 static struct trapframe proc0_tf;
 116 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 117 int cold = 1;
 118 vm_offset_t vector_page;
 119
 120 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 121 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 122 int _min_memcpy_size = 0;
 123 int _min_bzero_size = 0;
 124
 125 extern int *end;
 126
 127 #ifdef FDT
 128 vm_paddr_t pmap_pa;
 129 #if __ARM_ARCH >= 6
 130 vm_offset_t systempage;
 131 vm_offset_t irqstack;
 132 vm_offset_t undstack;
 133 vm_offset_t abtstack;
 134 #else
 135 /*
 136  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 137  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 138  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 139  */
 140 #define KERNEL_PT_MAX   78
 141 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 142 struct pv_addr systempage;
 143 static struct pv_addr msgbufpv;
 144 struct pv_addr irqstack;
 145 struct pv_addr undstack;
 146 struct pv_addr abtstack;
 147 static struct pv_addr kernelstack;
 148 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 149 #endif /* FDT */
 150
 151 #ifdef PLATFORM
 152 static delay_func *delay_impl;
 153 static void *delay_arg;
 154 #endif
 155
 156 struct kva_md_info kmi;
 157
 158 /*
 159  * arm32_vector_init:
 160  *
 161  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 162  *      relocate the vectors.
 163  *
 164  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 165  *      destination.
 166  */
 167
 168 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 169 void
 170 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 171 {
 172         unsigned int *vectors = (int *) va;
 173         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 174         int vec;
 175
 176         /*
 177          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 178          * vector's insn and data word.
 179          */
 180         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 181                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 182                         /* Don't want to take over this vector. */
 183                         continue;
 184                 }
 185                 vectors[vec] = page0[vec];
 186                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 187         }
 188
 189         /* Now sync the vectors. */
 190         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 191
 192         vector_page = va;
 193 #if __ARM_ARCH < 6
 194         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 195                 /*
 196                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 197                  *
 198                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 199                  * does want the vector page relocated.
 200                  *
 201                  * Note: This has to be done here (and not just in
 202                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 203                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 204                  * Think ddb(9) ...
 205                  */
 206                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 207         }
 208 #endif
 209 }
 210
 211 static void
 212 cpu_startup(void *dummy)
 213 {
 214         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 215         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 216 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 217         vm_page_t m;
 218 #endif
 219
 220         identify_arm_cpu();
 221
 222         vm_ksubmap_init(&kmi);
 223
 224         /*
 225          * Display the RAM layout.
 226          */
 227         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 228             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 229             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 230         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 231             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 232             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 233         if (bootverbose) {
 234                 arm_physmem_print_tables();
 235                 devmap_print_table();
 236         }
 237
 238         bufinit();
 239         vm_pager_bufferinit();
 240         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 241             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 242         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 243 #if __ARM_ARCH < 6
 244         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 245         pmap_postinit();
 246 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 247         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 248         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 249 #else
 250         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 251         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 252 #endif
 253         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 254         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 255 #endif
 256 }
 257
 258 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 259
 260 /*
 261  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 262  * be made coherent later.
 263  */
 264 void
 265 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 266 {
 267
 268         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 269 }
 270
 271 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 272 int
 273 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 274 {
 275
 276         return (ENXIO);
 277 }
 278
 279 void
 280 cpu_idle(int busy)
 281 {
 282
 283         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 284         spinlock_enter();
 285 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 286         if (!busy)
 287                 cpu_idleclock();
 288 #endif
 289         if (!sched_runnable())
 290                 cpu_sleep(0);
 291 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 292         if (!busy)
 293                 cpu_activeclock();
 294 #endif
 295         spinlock_exit();
 296         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 297 }
 298
 299 int
 300 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 301 {
 302
 303         return (0);
 304 }
 305
 306 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 307 /*
 308  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 309  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 310  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 311  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 312  * override this one due to the weak linkage.
 313  */
 314 void
 315 arm_generic_initclocks(void)
 316 {
 317 }
 318 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 319
 320 #else
 321 void
 322 cpu_initclocks(void)
 323 {
 324
 325 #ifdef SMP
 326         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 327                 cpu_initclocks_bsp();
 328         else
 329                 cpu_initclocks_ap();
 330 #else
 331         cpu_initclocks_bsp();
 332 #endif
 333 }
 334 #endif
 335
 336 #ifdef PLATFORM
 337 void
 338 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 339 {
 340
 341         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 342         delay_impl = impl;
 343         delay_arg = arg;
 344 }
 345
 346 void
 347 DELAY(int usec)
 348 {
 349
 350         TSENTER();
 351         delay_impl(usec, delay_arg);
 352         TSEXIT();
 353 }
 354 #endif
 355
 356 void
 357 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 358 {
 359 }
 360
 361 void
 362 spinlock_enter(void)
 363 {
 364         struct thread *td;
 365         register_t cspr;
 366
 367         td = curthread;
 368         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 369                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 370                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 371                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 372         } else
 373                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 374         critical_enter();
 375 }
 376
 377 void
 378 spinlock_exit(void)
 379 {
 380         struct thread *td;
 381         register_t cspr;
 382
 383         td = curthread;
 384         critical_exit();
 385         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 386         td->td_md.md_spinlock_count--;
 387         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 388                 restore_interrupts(cspr);
 389 }
 390
 391 /*
 392  * Clear registers on exec
 393  */
 394 void
 395 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 396 {
 397         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 398
 399         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 400         tf->tf_usr_sp = stack;
 401         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 402         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 403         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 404         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 405 }
 406
 407
 408 #ifdef VFP
 409 /*
 410  * Get machine VFP context.
 411  */
 412 void
 413 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 414 {
 415         struct pcb *pcb;
 416
 417         pcb = td->td_pcb;
 418         if (td == curthread) {
 419                 critical_enter();
 420                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 421                 critical_exit();
 422         } else
 423                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 424         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 425             sizeof(vfp->mcv_reg));
 426         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 427 }
 428
 429 /*
 430  * Set machine VFP context.
 431  */
 432 void
 433 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 434 {
 435         struct pcb *pcb;
 436
 437         pcb = td->td_pcb;
 438         if (td == curthread) {
 439                 critical_enter();
 440                 vfp_discard(td);
 441                 critical_exit();
 442         } else
 443                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 444         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 445             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 446         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 447 }
 448 #endif
 449
 450 int
 451 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 452 {
 453         int rv;
 454         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 455         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 456
 457         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 458         if (rv != 0)
 459                 return (rv);
 460         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 461                 return (EINVAL);
 462 #ifdef VFP
 463         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 464 #else
 465         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 466 #endif
 467
 468         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 469         if (rv != 0)
 470                 return (rv);
 471         return (0);
 472 }
 473
 474 /*
 475  * Get machine context.
 476  */
 477 int
 478 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 479 {
 480         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 481         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 482
 483         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 484                 gr[_REG_R0] = 0;
 485                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 486         } else {
 487                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 488                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 489         }
 490         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 491         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 492         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 493         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 494         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 495         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 496         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 497         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 498         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 499         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 500         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 501         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 502         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 503         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 504         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 505
 506         mcp->mc_vfp_size = 0;
 507         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 508         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 509
 510         return (0);
 511 }
 512
 513 /*
 514  * Set machine context.
 515  *
 516  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 517  * touch the cs selector.
 518  */
 519 int
 520 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 521 {
 522         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 523         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 524         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 525         int spsr;
 526
 527         /*
 528          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 529          * interrupts have not been disabled.
 530          */
 531         spsr = gr[_REG_CPSR];
 532         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 533             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 534                 return (EINVAL);
 535
 536 #ifdef WITNESS
 537         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 538                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 539                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 540                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 541         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 542                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 543                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 544         }
 545 #endif
 546
 547         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 548                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 549                         return (EFAULT);
 550                 vfp = &mc_vfp;
 551         } else {
 552                 vfp = NULL;
 553         }
 554
 555         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 556         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 557         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 558         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 559         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 560         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 561         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 562         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 563         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 564         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 565         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 566         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 567         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 568         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 569         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 570         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 571         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 572 #ifdef VFP
 573         if (vfp != NULL)
 574                 set_vfpcontext(td, vfp);
 575 #endif
 576         return (0);
 577 }
 578
 579 void
 580 sendsig(catcher, ksi, mask)
 581         sig_t catcher;
 582         ksiginfo_t *ksi;
 583         sigset_t *mask;
 584 {
 585         struct thread *td;
 586         struct proc *p;
 587         struct trapframe *tf;
 588         struct sigframe *fp, frame;
 589         struct sigacts *psp;
 590         struct sysentvec *sysent;
 591         int onstack;
 592         int sig;
 593         int code;
 594
 595         td = curthread;
 596         p = td->td_proc;
 597         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 598         sig = ksi->ksi_signo;
 599         code = ksi->ksi_code;
 600         psp = p->p_sigacts;
 601         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 602         tf = td->td_frame;
 603         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 604
 605         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 606             catcher, sig);
 607
 608         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 609         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 610             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 611                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 612                     td->td_sigstk.ss_size);
 613 #if defined(COMPAT_43)
 614                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 615 #endif
 616         } else
 617                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 618
 619         /* make room on the stack */
 620         fp--;
 621
 622         /* make the stack aligned */
 623         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 624         /* Populate the siginfo frame. */
 625         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 626 #ifdef VFP
 627         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 628         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 629         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 630 #else
 631         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 632         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 633 #endif
 634         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 635         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 636         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 637             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 638         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 639         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 640         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 641
 642         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 643         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 644                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 645                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 646                 PROC_LOCK(p);
 647                 sigexit(td, SIGILL);
 648         }
 649
 650         /*
 651          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 652          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 653          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 654          * dependent code in libc.
 655          */
 656
 657         tf->tf_r0 = sig;
 658         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 659         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 660
 661         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 662         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 663         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 664         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 665         sysent = p->p_sysent;
 666         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 667                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 668         else
 669                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 670                     *(sysent->sv_szsigcode));
 671         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 672 #if __ARM_ARCH >= 7
 673         if ((register_t)catcher & 1)
 674                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 675         else
 676                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 677 #endif
 678
 679         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 680             tf->tf_usr_sp);
 681
 682         PROC_LOCK(p);
 683         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 684 }
 685
 686 int
 687 sys_sigreturn(td, uap)
 688         struct thread *td;
 689         struct sigreturn_args /* {
 690                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 691         } */ *uap;
 692 {
 693         ucontext_t uc;
 694         int error;
 695
 696         if (uap == NULL)
 697                 return (EFAULT);
 698         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 699                 return (EFAULT);
 700         /* Restore register context. */
 701         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 702         if (error != 0)
 703                 return (error);
 704
 705         /* Restore signal mask. */
 706         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 707
 708         return (EJUSTRETURN);
 709 }
 710
 711 /*
 712  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 713  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 714  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 715  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 716  * enough for a backtrace.
 717  */
 718 void
 719 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 720 {
 721         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 722         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 723         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 724         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 725         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 726         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 727         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 728         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 729         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 730         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 731         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 732         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 733 }
 734
 735 void
 736 pcpu0_init(void)
 737 {
 738 #if __ARM_ARCH >= 6
 739         set_curthread(&thread0);
 740 #endif
 741         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 742         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 743 }
 744
 745 /*
 746  * Initialize proc0
 747  */
 748 void
 749 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 750 {
 751         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 752         thread0.td_kstack = kstack;
 753         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 754                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 755         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 756         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 757         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 758         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 759         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 760 }
 761
 762 #if __ARM_ARCH >= 6
 763 void
 764 set_stackptrs(int cpu)
 765 {
 766
 767         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 768             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 769         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 770             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 771         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 772             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 773 }
 774 #else
 775 void
 776 set_stackptrs(int cpu)
 777 {
 778
 779         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 780             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 781         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 782             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 783         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 784             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 785 }
 786 #endif
 787
 788
 789 #ifdef FDT
 790 #if __ARM_ARCH < 6
 791 void *
 792 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 793 {
 794         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 795         struct pv_addr kernel_l1pt;
 796         struct pv_addr dpcpu;
 797         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 798         uint64_t memsize;
 799         uint32_t l2size;
 800         char *env;
 801         void *kmdp;
 802         u_int l1pagetable;
 803         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 804
 805         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 806         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 807
 808         memsize = 0;
 809
 810         cpuinfo_init();
 811         set_cpufuncs();
 812
 813         /*
 814          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 815          */
 816         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 817         if (kmdp != NULL)
 818                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 819         else
 820                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 821
 822 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 823         /*
 824          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 825          * to use the statically embedded one.
 826          */
 827         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 828                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 829 #endif
 830
 831         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 832                 panic("Cannot install FDT");
 833
 834         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 835                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 836
 837         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 838         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 839                 panic("Cannot get physical memory regions");
 840         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 841
 842         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 843         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 844                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 845                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 846
 847         /* Platform-specific initialisation */
 848         platform_probe_and_attach();
 849
 850         pcpu0_init();
 851
 852         /* Do basic tuning, hz etc */
 853         init_param1();
 854
 855         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 856         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 857         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 858
 859         /*
 860          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 861          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 862          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 863          */
 864         l2size += 5;
 865
 866         /* Make it divisible by 4 */
 867         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 868
 869         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 870
 871         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 872 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 873         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 874         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 875
 876 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 877         (var) = freemempos;                                             \
 878         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 879         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 880
 881         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 882                 freemempos += PAGE_SIZE;
 883         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 884
 885         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 886                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 887                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 888                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 889                         j = i;
 890                 } else {
 891                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 892                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 893                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 894                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 895                             abp->abp_physaddr;
 896
 897                 }
 898         }
 899         /*
 900          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 901          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 902          * and can be shared by all processes.
 903          */
 904         valloc_pages(systempage, 1);
 905
 906         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 907         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 908         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 909
 910         /* Allocate stacks for all modes */
 911         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 912         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 913         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 914         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
 915         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 916
 917         /*
 918          * Now we start construction of the L1 page table
 919          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 920          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 921          */
 922         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 923
 924         /*
 925          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 926          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 927          * space use L2 coarse tables.
 928          *
 929          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 930          * and kernel structures
 931          */
 932         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 933         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 934                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 935                     &kernel_pt_table[i]);
 936
 937         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 938
 939         /* Map kernel code and data */
 940         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 941            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 942             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 943
 944         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 945         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 946             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 947
 948         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 949             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 950             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 951             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 952
 953         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 954         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 955             freemempos - dpcpu.pv_va,
 956             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 957
 958         /* Link and map the vector page */
 959         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 960             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 961         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 962             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 963
 964         /* Establish static device mappings. */
 965         err_devmap = platform_devmap_init();
 966         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
 967         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 968
 969         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
 970         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
 971         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 972         cpu_tlb_flushID();
 973         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 974
 975         /*
 976          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 977          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 978          */
 979         cpu_setup();
 980
 981         /*
 982          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 983          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 984          */
 985         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 986
 987         platform_gpio_init();
 988
 989         cninit();
 990
 991         debugf("initarm: console initialized\n");
 992         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 993         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 994         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 995         arm_print_kenv();
 996
 997         env = kern_getenv("kernelname");
 998         if (env != NULL) {
 999                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1000                 freeenv(env);
1001         }
1002
1003         if (err_devmap != 0)
1004                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1005                     err_devmap);
1006
1007         platform_late_init();
1008
1009         /*
1010          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1011          * stacks for different CPU modes.
1012          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1013          * point to these stacks.
1014          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1015          * of the stack memory.
1016          */
1017         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1018
1019         set_stackptrs(0);
1020
1021         /*
1022          * We must now clean the cache again....
1023          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1024          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1025          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1026          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1027          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1028          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1029          * this problem will not occur after initarm().
1030          */
1031         cpu_idcache_wbinv_all();
1032
1033         undefined_init();
1034
1035         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1036
1037         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1038         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1039         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1040         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1041         mutex_init();
1042
1043         /*
1044          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1045          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1046          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1047          * "allocated" while setting up pmaps.
1048          *
1049          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1050          */
1051         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1052             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1053         arm_physmem_init_kernel_globals();
1054
1055         init_param2(physmem);
1056         dbg_monitor_init();
1057         kdb_init();
1058
1059         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1060             sizeof(struct pcb)));
1061 }
1062 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1063 void *
1064 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1065 {
1066         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1067         vm_paddr_t lastaddr;
1068         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1069         char *env;
1070         void *kmdp;
1071         int err_devmap, mem_regions_sz;
1072 #ifdef EFI
1073         struct efi_map_header *efihdr;
1074 #endif
1075
1076         /* get last allocated physical address */
1077         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1078         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1079
1080         set_cpufuncs();
1081         cpuinfo_init();
1082
1083         /*
1084          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1085          */
1086         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1087         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1088 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1089         /*
1090          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1091          * to use the statically embedded one.
1092          */
1093         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1094                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1095 #endif
1096
1097         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1098                 panic("Cannot install FDT");
1099
1100         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1101                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1102
1103 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1104         arm_parse_fdt_bootargs();
1105 #endif
1106
1107 #ifdef EFI
1108         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1109             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1110         if (efihdr != NULL) {
1111                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1112         } else
1113 #endif
1114         {
1115                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1116                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1117                         panic("Cannot get physical memory regions");
1118         }
1119         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1120
1121         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1122         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1123                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1124                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1125
1126         /*
1127          * Set TEX remapping registers.
1128          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1129          */
1130         pmap_set_tex();
1131         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1132
1133         /*
1134          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1135          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1136          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1137          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1138          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1139          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1140          */
1141 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1142         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1143             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1144 #endif
1145
1146         /*
1147          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1148          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1149          */
1150         cpu_setup();
1151
1152         /* Platform-specific initialisation */
1153         platform_probe_and_attach();
1154         pcpu0_init();
1155
1156         /* Do basic tuning, hz etc */
1157         init_param1();
1158
1159         /*
1160          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1161          * This page will just contain the system vectors and can be
1162          * shared by all processes.
1163          */
1164         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1165
1166         /* Map the vector page. */
1167         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1168         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1169                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1170
1171         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1172         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1173         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1174
1175         /* Allocate stacks for all modes */
1176         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1177         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1178         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1179         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1180
1181         /* Allocate message buffer. */
1182         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1183             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1184
1185         /*
1186          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1187          * stacks for different CPU modes.
1188          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1189          * point to these stacks.
1190          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1191          * of the stack memory.
1192          */
1193         set_stackptrs(0);
1194         mutex_init();
1195
1196         /* Establish static device mappings. */
1197         err_devmap = platform_devmap_init();
1198         devmap_bootstrap(0, NULL);
1199         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1200
1201         /*
1202          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1203          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1204          */
1205         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1206         platform_gpio_init();
1207         cninit();
1208
1209         /*
1210          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1211          * undo it now that the normal console printf works.
1212          */
1213 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1214         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1215 #endif
1216
1217         debugf("initarm: console initialized\n");
1218         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1219         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1220         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1221         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1222         arm_print_kenv();
1223
1224         env = kern_getenv("kernelname");
1225         if (env != NULL)
1226                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1227
1228         if (err_devmap != 0)
1229                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1230                     err_devmap);
1231
1232         platform_late_init();
1233
1234         /*
1235          * We must now clean the cache again....
1236          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1237          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1238          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1239          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1240          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1241          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1242          * this problem will not occur after initarm().
1243          */
1244         /* Set stack for exception handlers */
1245         undefined_init();
1246         init_proc0(kernelstack);
1247         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1248         enable_interrupts(PSR_A);
1249         pmap_bootstrap(0);
1250
1251         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1252          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1253          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1254          * "allocated" while setting up pmaps.
1255          *
1256          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1257          */
1258         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1259                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1260         arm_physmem_init_kernel_globals();
1261
1262         init_param2(physmem);
1263         /* Init message buffer. */
1264         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1265         dbg_monitor_init();
1266         kdb_init();
1267         /* Apply possible BP hardening. */
1268         cpuinfo_init_bp_hardening();
1269         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1270
1271 }
1272
1273 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1274 #endif /* FDT */