sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51 #include "opt_timer.h"
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/buf.h>
  58 #include <sys/bus.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/cpu.h>
  61 #include <sys/devmap.h>
  62 #include <sys/efi.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/linker.h>
  67 #include <sys/msgbuf.h>
  68 #include <sys/reboot.h>
  69 #include <sys/rwlock.h>
  70 #include <sys/sched.h>
  71 #include <sys/syscallsubr.h>
  72 #include <sys/sysent.h>
  73 #include <sys/sysproto.h>
  74 #include <sys/vmmeter.h>
  75
  76 #include <vm/vm_object.h>
  77 #include <vm/vm_page.h>
  78 #include <vm/vm_pager.h>
  79
  80 #include <machine/debug_monitor.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/pcb.h>
  84 #include <machine/physmem.h>
  85 #include <machine/platform.h>
  86 #include <machine/sysarch.h>
  87 #include <machine/undefined.h>
  88 #include <machine/vfp.h>
  89 #include <machine/vmparam.h>
  90
  91 #ifdef FDT
  92 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  93 #include <machine/ofw_machdep.h>
  94 #endif
  95
  96 #ifdef DEBUG
  97 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  98 #else
  99 #define debugf(fmt, args...)
 100 #endif
 101
 102 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 103     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 105 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 106 #endif
 107
 108 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 109 #error armv6 requires INTRNG
 110 #endif
 111
 112 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 113 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 114
 115 static struct trapframe proc0_tf;
 116 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 117 int cold = 1;
 118 vm_offset_t vector_page;
 119
 120 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 121 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 122 int _min_memcpy_size = 0;
 123 int _min_bzero_size = 0;
 124
 125 extern int *end;
 126
 127 #ifdef FDT
 128 vm_paddr_t pmap_pa;
 129 #if __ARM_ARCH >= 6
 130 vm_offset_t systempage;
 131 vm_offset_t irqstack;
 132 vm_offset_t undstack;
 133 vm_offset_t abtstack;
 134 #else
 135 /*
 136  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 137  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 138  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 139  */
 140 #define KERNEL_PT_MAX   78
 141 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 142 struct pv_addr systempage;
 143 static struct pv_addr msgbufpv;
 144 struct pv_addr irqstack;
 145 struct pv_addr undstack;
 146 struct pv_addr abtstack;
 147 static struct pv_addr kernelstack;
 148 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 149 #endif /* FDT */
 150
 151 #ifdef PLATFORM
 152 static delay_func *delay_impl;
 153 static void *delay_arg;
 154 #endif
 155
 156 struct kva_md_info kmi;
 157
 158 /*
 159  * arm32_vector_init:
 160  *
 161  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 162  *      relocate the vectors.
 163  *
 164  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 165  *      destination.
 166  */
 167
 168 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 169 void
 170 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 171 {
 172         unsigned int *vectors = (int *) va;
 173         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 174         int vec;
 175
 176         /*
 177          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 178          * vector's insn and data word.
 179          */
 180         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 181                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 182                         /* Don't want to take over this vector. */
 183                         continue;
 184                 }
 185                 vectors[vec] = page0[vec];
 186                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 187         }
 188
 189         /* Now sync the vectors. */
 190         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 191
 192         vector_page = va;
 193 #if __ARM_ARCH < 6
 194         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 195                 /*
 196                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 197                  *
 198                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 199                  * does want the vector page relocated.
 200                  *
 201                  * Note: This has to be done here (and not just in
 202                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 203                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 204                  * Think ddb(9) ...
 205                  */
 206                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 207         }
 208 #endif
 209 }
 210
 211 static void
 212 cpu_startup(void *dummy)
 213 {
 214         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 215         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 216 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 217         vm_page_t m;
 218 #endif
 219
 220         identify_arm_cpu();
 221
 222         vm_ksubmap_init(&kmi);
 223
 224         /*
 225          * Display the RAM layout.
 226          */
 227         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 228             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 229             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 230         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 231             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 232             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 233         if (bootverbose) {
 234                 arm_physmem_print_tables();
 235                 devmap_print_table();
 236         }
 237
 238         bufinit();
 239         vm_pager_bufferinit();
 240         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 241             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 242         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 243 #if __ARM_ARCH < 6
 244         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 245         pmap_postinit();
 246 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 247         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 248         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 249 #else
 250         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 251         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 252 #endif
 253         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 254         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 255 #endif
 256 }
 257
 258 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 259
 260 /*
 261  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 262  * be made coherent later.
 263  */
 264 void
 265 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 266 {
 267
 268         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 269 }
 270
 271 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 272 int
 273 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 274 {
 275 #if __ARM_ARCH >= 6
 276         struct pcpu *pc;
 277
 278         pc = pcpu_find(cpu_id);
 279         if (pc == NULL || rate == NULL)
 280                 return (EINVAL);
 281
 282         if (pc->pc_clock == 0)
 283                 return (EOPNOTSUPP);
 284
 285         *rate = pc->pc_clock;
 286
 287         return (0);
 288 #else
 289         return (ENXIO);
 290 #endif
 291 }
 292
 293 void
 294 cpu_idle(int busy)
 295 {
 296
 297         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 298         spinlock_enter();
 299 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 300         if (!busy)
 301                 cpu_idleclock();
 302 #endif
 303         if (!sched_runnable())
 304                 cpu_sleep(0);
 305 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 306         if (!busy)
 307                 cpu_activeclock();
 308 #endif
 309         spinlock_exit();
 310         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 311 }
 312
 313 int
 314 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 315 {
 316
 317         return (0);
 318 }
 319
 320 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 321 /*
 322  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 323  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 324  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 325  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 326  * override this one due to the weak linkage.
 327  */
 328 void
 329 arm_generic_initclocks(void)
 330 {
 331 }
 332 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 333
 334 #else
 335 void
 336 cpu_initclocks(void)
 337 {
 338
 339 #ifdef SMP
 340         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 341                 cpu_initclocks_bsp();
 342         else
 343                 cpu_initclocks_ap();
 344 #else
 345         cpu_initclocks_bsp();
 346 #endif
 347 }
 348 #endif
 349
 350 #ifdef PLATFORM
 351 void
 352 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 353 {
 354
 355         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 356         delay_impl = impl;
 357         delay_arg = arg;
 358 }
 359
 360 void
 361 DELAY(int usec)
 362 {
 363
 364         TSENTER();
 365         delay_impl(usec, delay_arg);
 366         TSEXIT();
 367 }
 368 #endif
 369
 370 void
 371 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 372 {
 373 }
 374
 375 void
 376 spinlock_enter(void)
 377 {
 378         struct thread *td;
 379         register_t cspr;
 380
 381         td = curthread;
 382         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 383                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 384                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 385                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 386         } else
 387                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 388         critical_enter();
 389 }
 390
 391 void
 392 spinlock_exit(void)
 393 {
 394         struct thread *td;
 395         register_t cspr;
 396
 397         td = curthread;
 398         critical_exit();
 399         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 400         td->td_md.md_spinlock_count--;
 401         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 402                 restore_interrupts(cspr);
 403 }
 404
 405 /*
 406  * Clear registers on exec
 407  */
 408 void
 409 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 410 {
 411         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 412
 413         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 414         tf->tf_usr_sp = stack;
 415         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 416         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 417         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 418         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 419 }
 420
 421
 422 #ifdef VFP
 423 /*
 424  * Get machine VFP context.
 425  */
 426 void
 427 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 428 {
 429         struct pcb *pcb;
 430
 431         pcb = td->td_pcb;
 432         if (td == curthread) {
 433                 critical_enter();
 434                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 435                 critical_exit();
 436         } else
 437                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 438         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 439             sizeof(vfp->mcv_reg));
 440         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 441 }
 442
 443 /*
 444  * Set machine VFP context.
 445  */
 446 void
 447 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 448 {
 449         struct pcb *pcb;
 450
 451         pcb = td->td_pcb;
 452         if (td == curthread) {
 453                 critical_enter();
 454                 vfp_discard(td);
 455                 critical_exit();
 456         } else
 457                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 458         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 459             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 460         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 461 }
 462 #endif
 463
 464 int
 465 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 466 {
 467         int rv;
 468         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 469         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 470
 471         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 472         if (rv != 0)
 473                 return (rv);
 474         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 475                 return (EINVAL);
 476 #ifdef VFP
 477         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 478 #else
 479         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 480 #endif
 481
 482         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 483         if (rv != 0)
 484                 return (rv);
 485         return (0);
 486 }
 487
 488 /*
 489  * Get machine context.
 490  */
 491 int
 492 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 493 {
 494         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 495         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 496
 497         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 498                 gr[_REG_R0] = 0;
 499                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 500         } else {
 501                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 502                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 503         }
 504         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 505         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 506         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 507         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 508         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 509         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 510         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 511         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 512         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 513         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 514         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 515         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 516         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 517         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 518         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 519
 520         mcp->mc_vfp_size = 0;
 521         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 522         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 523
 524         return (0);
 525 }
 526
 527 /*
 528  * Set machine context.
 529  *
 530  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 531  * touch the cs selector.
 532  */
 533 int
 534 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 535 {
 536         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 537         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 538         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 539         int spsr;
 540
 541         /*
 542          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 543          * interrupts have not been disabled.
 544          */
 545         spsr = gr[_REG_CPSR];
 546         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 547             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 548                 return (EINVAL);
 549
 550 #ifdef WITNESS
 551         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 552                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 553                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 554                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 555         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 556                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 557                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 558         }
 559 #endif
 560
 561         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 562                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 563                         return (EFAULT);
 564                 vfp = &mc_vfp;
 565         } else {
 566                 vfp = NULL;
 567         }
 568
 569         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 570         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 571         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 572         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 573         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 574         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 575         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 576         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 577         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 578         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 579         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 580         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 581         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 582         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 583         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 584         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 585         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 586 #ifdef VFP
 587         if (vfp != NULL)
 588                 set_vfpcontext(td, vfp);
 589 #endif
 590         return (0);
 591 }
 592
 593 void
 594 sendsig(catcher, ksi, mask)
 595         sig_t catcher;
 596         ksiginfo_t *ksi;
 597         sigset_t *mask;
 598 {
 599         struct thread *td;
 600         struct proc *p;
 601         struct trapframe *tf;
 602         struct sigframe *fp, frame;
 603         struct sigacts *psp;
 604         struct sysentvec *sysent;
 605         int onstack;
 606         int sig;
 607         int code;
 608
 609         td = curthread;
 610         p = td->td_proc;
 611         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 612         sig = ksi->ksi_signo;
 613         code = ksi->ksi_code;
 614         psp = p->p_sigacts;
 615         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 616         tf = td->td_frame;
 617         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 618
 619         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 620             catcher, sig);
 621
 622         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 623         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 624             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 625                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 626                     td->td_sigstk.ss_size);
 627 #if defined(COMPAT_43)
 628                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 629 #endif
 630         } else
 631                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 632
 633         /* make room on the stack */
 634         fp--;
 635
 636         /* make the stack aligned */
 637         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 638         /* Populate the siginfo frame. */
 639         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 640 #ifdef VFP
 641         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 642         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 643         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 644 #else
 645         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 646         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 647 #endif
 648         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 649         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 650         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 651             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 652         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 653         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 654         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 655
 656         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 657         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 658                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 659                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 660                 PROC_LOCK(p);
 661                 sigexit(td, SIGILL);
 662         }
 663
 664         /*
 665          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 666          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 667          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 668          * dependent code in libc.
 669          */
 670
 671         tf->tf_r0 = sig;
 672         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 673         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 674
 675         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 676         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 677         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 678         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 679         sysent = p->p_sysent;
 680         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 681                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 682         else
 683                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 684                     *(sysent->sv_szsigcode));
 685         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 686 #if __ARM_ARCH >= 7
 687         if ((register_t)catcher & 1)
 688                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 689         else
 690                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 691 #endif
 692
 693         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 694             tf->tf_usr_sp);
 695
 696         PROC_LOCK(p);
 697         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 698 }
 699
 700 int
 701 sys_sigreturn(td, uap)
 702         struct thread *td;
 703         struct sigreturn_args /* {
 704                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 705         } */ *uap;
 706 {
 707         ucontext_t uc;
 708         int error;
 709
 710         if (uap == NULL)
 711                 return (EFAULT);
 712         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 713                 return (EFAULT);
 714         /* Restore register context. */
 715         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 716         if (error != 0)
 717                 return (error);
 718
 719         /* Restore signal mask. */
 720         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 721
 722         return (EJUSTRETURN);
 723 }
 724
 725 /*
 726  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 727  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 728  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 729  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 730  * enough for a backtrace.
 731  */
 732 void
 733 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 734 {
 735         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 736         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 737         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 738         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 739         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 740         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 741         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 742         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 743         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 744         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 745         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 746         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 747 }
 748
 749 void
 750 pcpu0_init(void)
 751 {
 752 #if __ARM_ARCH >= 6
 753         set_curthread(&thread0);
 754 #endif
 755         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 756         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 757 }
 758
 759 /*
 760  * Initialize proc0
 761  */
 762 void
 763 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 764 {
 765         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 766         thread0.td_kstack = kstack;
 767         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 768                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 769         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 770         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 771         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 772         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 773         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 774 }
 775
 776 #if __ARM_ARCH >= 6
 777 void
 778 set_stackptrs(int cpu)
 779 {
 780
 781         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 782             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 783         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 784             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 785         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 786             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 787 }
 788 #else
 789 void
 790 set_stackptrs(int cpu)
 791 {
 792
 793         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 794             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 795         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 796             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 797         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 798             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 799 }
 800 #endif
 801
 802 static void
 803 arm_kdb_init(void)
 804 {
 805
 806         kdb_init();
 807 #ifdef KDB
 808         if (boothowto & RB_KDB)
 809                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 810 #endif
 811 }
 812
 813 #ifdef FDT
 814 #if __ARM_ARCH < 6
 815 void *
 816 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 817 {
 818         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 819         struct pv_addr kernel_l1pt;
 820         struct pv_addr dpcpu;
 821         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 822         uint64_t memsize;
 823         uint32_t l2size;
 824         char *env;
 825         void *kmdp;
 826         u_int l1pagetable;
 827         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 828
 829         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 830         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 831
 832         memsize = 0;
 833
 834         cpuinfo_init();
 835         set_cpufuncs();
 836
 837         /*
 838          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 839          */
 840         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 841         if (kmdp != NULL)
 842                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 843         else
 844                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 845
 846 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 847         /*
 848          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 849          * to use the statically embedded one.
 850          */
 851         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 852                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 853 #endif
 854
 855         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 856                 panic("Cannot install FDT");
 857
 858         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 859                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 860
 861         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 862         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 863                 panic("Cannot get physical memory regions");
 864         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 865
 866         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 867         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 868                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 869                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 870
 871         /* Platform-specific initialisation */
 872         platform_probe_and_attach();
 873
 874         pcpu0_init();
 875
 876         /* Do basic tuning, hz etc */
 877         init_param1();
 878
 879         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 880         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 881         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 882
 883         /*
 884          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 885          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 886          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 887          */
 888         l2size += 5;
 889
 890         /* Make it divisible by 4 */
 891         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 892
 893         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 894
 895         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 896 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 897         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 898         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 899
 900 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 901         (var) = freemempos;                                             \
 902         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 903         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 904
 905         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 906                 freemempos += PAGE_SIZE;
 907         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 908
 909         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 910                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 911                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 912                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 913                         j = i;
 914                 } else {
 915                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 916                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 917                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 918                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 919                             abp->abp_physaddr;
 920
 921                 }
 922         }
 923         /*
 924          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 925          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 926          * and can be shared by all processes.
 927          */
 928         valloc_pages(systempage, 1);
 929
 930         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 931         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 932         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 933
 934         /* Allocate stacks for all modes */
 935         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 936         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 937         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 938         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
 939         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 940
 941         /*
 942          * Now we start construction of the L1 page table
 943          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 944          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 945          */
 946         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 947
 948         /*
 949          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 950          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 951          * space use L2 coarse tables.
 952          *
 953          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 954          * and kernel structures
 955          */
 956         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 957         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 958                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 959                     &kernel_pt_table[i]);
 960
 961         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 962
 963         /* Map kernel code and data */
 964         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 965            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 966             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 967
 968         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 969         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 970             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 971
 972         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 973             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 974             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 975             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 976
 977         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 978         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 979             freemempos - dpcpu.pv_va,
 980             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 981
 982         /* Link and map the vector page */
 983         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 984             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 985         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 986             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 987
 988         /* Establish static device mappings. */
 989         err_devmap = platform_devmap_init();
 990         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
 991         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 992
 993         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
 994         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
 995         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 996         cpu_tlb_flushID();
 997         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 998
 999         /*
1000          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1001          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1002          */
1003         cpu_setup();
1004
1005         /*
1006          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1007          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1008          */
1009         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1010
1011         platform_gpio_init();
1012
1013         cninit();
1014
1015         debugf("initarm: console initialized\n");
1016         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1017         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1018         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1019         arm_print_kenv();
1020
1021         env = kern_getenv("kernelname");
1022         if (env != NULL) {
1023                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1024                 freeenv(env);
1025         }
1026
1027         if (err_devmap != 0)
1028                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1029                     err_devmap);
1030
1031         platform_late_init();
1032
1033         /*
1034          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1035          * stacks for different CPU modes.
1036          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1037          * point to these stacks.
1038          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1039          * of the stack memory.
1040          */
1041         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1042
1043         set_stackptrs(0);
1044
1045         /*
1046          * We must now clean the cache again....
1047          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1048          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1049          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1050          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1051          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1052          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1053          * this problem will not occur after initarm().
1054          */
1055         cpu_idcache_wbinv_all();
1056
1057         undefined_init();
1058
1059         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1060
1061         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1062         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1063         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1064         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1065         mutex_init();
1066
1067         /*
1068          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1069          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1070          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1071          * "allocated" while setting up pmaps.
1072          *
1073          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1074          */
1075         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1076             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1077         arm_physmem_init_kernel_globals();
1078
1079         init_param2(physmem);
1080         dbg_monitor_init();
1081         arm_kdb_init();
1082
1083         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1084             sizeof(struct pcb)));
1085 }
1086 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1087 void *
1088 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1089 {
1090         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1091         vm_paddr_t lastaddr;
1092         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1093         char *env;
1094         void *kmdp;
1095         int err_devmap, mem_regions_sz;
1096 #ifdef EFI
1097         struct efi_map_header *efihdr;
1098 #endif
1099
1100         /* get last allocated physical address */
1101         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1102         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1103
1104         set_cpufuncs();
1105         cpuinfo_init();
1106
1107         /*
1108          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1109          */
1110         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1111         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1112 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1113         /*
1114          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1115          * to use the statically embedded one.
1116          */
1117         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1118                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1119 #endif
1120
1121         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1122                 panic("Cannot install FDT");
1123
1124         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1125                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1126
1127 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1128         arm_parse_fdt_bootargs();
1129 #endif
1130
1131 #ifdef EFI
1132         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1133             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1134         if (efihdr != NULL) {
1135                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1136         } else
1137 #endif
1138         {
1139                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1140                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1141                         panic("Cannot get physical memory regions");
1142         }
1143         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1144
1145         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1146         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1147                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1148                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1149
1150         /*
1151          * Set TEX remapping registers.
1152          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1153          */
1154         pmap_set_tex();
1155         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1156
1157         /*
1158          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1159          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1160          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1161          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1162          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1163          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1164          */
1165 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1166         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1167             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1168 #endif
1169
1170         /*
1171          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1172          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1173          */
1174         cpu_setup();
1175
1176         /* Platform-specific initialisation */
1177         platform_probe_and_attach();
1178         pcpu0_init();
1179
1180         /* Do basic tuning, hz etc */
1181         init_param1();
1182
1183         /*
1184          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1185          * This page will just contain the system vectors and can be
1186          * shared by all processes.
1187          */
1188         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1189
1190         /* Map the vector page. */
1191         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1192         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1193                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1194
1195         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1196         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1197         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1198
1199         /* Allocate stacks for all modes */
1200         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1201         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1202         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1203         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1204
1205         /* Allocate message buffer. */
1206         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1207             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1208
1209         /*
1210          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1211          * stacks for different CPU modes.
1212          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1213          * point to these stacks.
1214          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1215          * of the stack memory.
1216          */
1217         set_stackptrs(0);
1218         mutex_init();
1219
1220         /* Establish static device mappings. */
1221         err_devmap = platform_devmap_init();
1222         devmap_bootstrap(0, NULL);
1223         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1224
1225         /*
1226          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1227          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1228          */
1229         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1230         platform_gpio_init();
1231         cninit();
1232
1233         /*
1234          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1235          * undo it now that the normal console printf works.
1236          */
1237 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1238         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1239 #endif
1240
1241         debugf("initarm: console initialized\n");
1242         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1243         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1244         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1245         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1246         arm_print_kenv();
1247
1248         env = kern_getenv("kernelname");
1249         if (env != NULL)
1250                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1251
1252         if (err_devmap != 0)
1253                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1254                     err_devmap);
1255
1256         platform_late_init();
1257
1258         /*
1259          * We must now clean the cache again....
1260          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1261          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1262          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1263          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1264          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1265          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1266          * this problem will not occur after initarm().
1267          */
1268         /* Set stack for exception handlers */
1269         undefined_init();
1270         init_proc0(kernelstack);
1271         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1272         enable_interrupts(PSR_A);
1273         pmap_bootstrap(0);
1274
1275         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1276          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1277          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1278          * "allocated" while setting up pmaps.
1279          *
1280          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1281          */
1282         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1283                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1284         arm_physmem_init_kernel_globals();
1285
1286         init_param2(physmem);
1287         /* Init message buffer. */
1288         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1289         dbg_monitor_init();
1290         arm_kdb_init();
1291         /* Apply possible BP hardening. */
1292         cpuinfo_init_bp_hardening();
1293         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1294
1295 }
1296
1297 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1298 #endif /* FDT */