sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_kstack_pages.h"
  48 #include "opt_platform.h"
  49 #include "opt_sched.h"
  50 #include "opt_timer.h"
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/proc.h>
  57 #include <sys/systm.h>
  58 #include <sys/bio.h>
  59 #include <sys/buf.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/cons.h>
  62 #include <sys/cpu.h>
  63 #include <sys/efi.h>
  64 #include <sys/exec.h>
  65 #include <sys/imgact.h>
  66 #include <sys/kdb.h>
  67 #include <sys/kernel.h>
  68 #include <sys/ktr.h>
  69 #include <sys/linker.h>
  70 #include <sys/lock.h>
  71 #include <sys/malloc.h>
  72 #include <sys/msgbuf.h>
  73 #include <sys/mutex.h>
  74 #include <sys/pcpu.h>
  75 #include <sys/ptrace.h>
  76 #include <sys/reboot.h>
  77 #include <sys/rwlock.h>
  78 #include <sys/sched.h>
  79 #include <sys/signalvar.h>
  80 #include <sys/syscallsubr.h>
  81 #include <sys/sysctl.h>
  82 #include <sys/sysent.h>
  83 #include <sys/sysproto.h>
  84 #include <sys/uio.h>
  85 #include <sys/vdso.h>
  86
  87 #include <vm/vm.h>
  88 #include <vm/pmap.h>
  89 #include <vm/vm_map.h>
  90 #include <vm/vm_object.h>
  91 #include <vm/vm_page.h>
  92 #include <vm/vm_pager.h>
  93
  94 #include <machine/acle-compat.h>
  95 #include <machine/armreg.h>
  96 #include <machine/atags.h>
  97 #include <machine/cpu.h>
  98 #include <machine/cpuinfo.h>
  99 #include <machine/debug_monitor.h>
 100 #include <machine/db_machdep.h>
 101 #include <machine/devmap.h>
 102 #include <machine/frame.h>
 103 #include <machine/intr.h>
 104 #include <machine/machdep.h>
 105 #include <machine/md_var.h>
 106 #include <machine/metadata.h>
 107 #include <machine/pcb.h>
 108 #include <machine/physmem.h>
 109 #include <machine/platform.h>
 110 #include <machine/reg.h>
 111 #include <machine/trap.h>
 112 #include <machine/undefined.h>
 113 #include <machine/vfp.h>
 114 #include <machine/vmparam.h>
 115 #include <machine/sysarch.h>
 116
 117 #ifdef FDT
 118 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 119 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 120 #endif
 121
 122 #ifdef DDB
 123 #include <ddb/ddb.h>
 124
 125 #if __ARM_ARCH >= 6
 126
 127 DB_SHOW_COMMAND(cp15, db_show_cp15)
 128 {
 129         u_int reg;
 130
 131         reg = cp15_midr_get();
 132         db_printf("Cpu ID: 0x%08x\n", reg);
 133         reg = cp15_ctr_get();
 134         db_printf("Current Cache Lvl ID: 0x%08x\n",reg);
 135
 136         reg = cp15_sctlr_get();
 137         db_printf("Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 138         reg = cp15_actlr_get();
 139         db_printf("Aux Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 140
 141         reg = cp15_id_pfr0_get();
 142         db_printf("Processor Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 143         reg = cp15_id_pfr1_get();
 144         db_printf("Processor Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 145         reg = cp15_id_dfr0_get();
 146         db_printf("Debug Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 147         reg = cp15_id_afr0_get();
 148         db_printf("Auxiliary Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 149         reg = cp15_id_mmfr0_get();
 150         db_printf("Memory Model Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 151         reg = cp15_id_mmfr1_get();
 152         db_printf("Memory Model Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 153         reg = cp15_id_mmfr2_get();
 154         db_printf("Memory Model Feat 2: 0x%08x\n", reg);
 155         reg = cp15_id_mmfr3_get();
 156         db_printf("Memory Model Feat 3: 0x%08x\n", reg);
 157         reg = cp15_ttbr_get();
 158         db_printf("TTB0: 0x%08x\n", reg);
 159 }
 160
 161 DB_SHOW_COMMAND(vtop, db_show_vtop)
 162 {
 163         u_int reg;
 164
 165         if (have_addr) {
 166                 cp15_ats1cpr_set(addr);
 167                 reg = cp15_par_get();
 168                 db_printf("Physical address reg: 0x%08x\n",reg);
 169         } else
 170                 db_printf("show vtop <virt_addr>\n");
 171 }
 172 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 173 #endif /* DDB */
 174
 175 #ifdef DEBUG
 176 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 177 #else
 178 #define debugf(fmt, args...)
 179 #endif
 180
 181 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 182 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 183
 184 static struct trapframe proc0_tf;
 185 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 186 int cold = 1;
 187 vm_offset_t vector_page;
 188
 189 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 190 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 191 int _min_memcpy_size = 0;
 192 int _min_bzero_size = 0;
 193
 194 extern int *end;
 195
 196 #ifdef FDT
 197 static char *loader_envp;
 198
 199 vm_paddr_t pmap_pa;
 200
 201 #if __ARM_ARCH >= 6
 202 vm_offset_t systempage;
 203 vm_offset_t irqstack;
 204 vm_offset_t undstack;
 205 vm_offset_t abtstack;
 206 #else
 207 /*
 208  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 209  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 210  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 211  */
 212 #define KERNEL_PT_MAX   78
 213
 214 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 215
 216 struct pv_addr systempage;
 217 static struct pv_addr msgbufpv;
 218 struct pv_addr irqstack;
 219 struct pv_addr undstack;
 220 struct pv_addr abtstack;
 221 static struct pv_addr kernelstack;
 222 #endif
 223 #endif
 224
 225 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 226 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 227
 228 uint32_t board_id;
 229 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 230 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 231 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 232 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 233 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 234 uint32_t membanks;
 235 #endif
 236
 237 static uint32_t board_revision;
 238 /* hex representation of uint64_t */
 239 static char board_serial[32];
 240
 241 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 242 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 243     &board_revision, 0, "Board revision");
 244 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 245     board_serial, 0, "Board serial");
 246
 247 int vfp_exists;
 248 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 249     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 250
 251 void
 252 board_set_serial(uint64_t serial)
 253 {
 254
 255         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 256                     "%016jx", serial);
 257 }
 258
 259 void
 260 board_set_revision(uint32_t revision)
 261 {
 262
 263         board_revision = revision;
 264 }
 265
 266 void
 267 sendsig(catcher, ksi, mask)
 268         sig_t catcher;
 269         ksiginfo_t *ksi;
 270         sigset_t *mask;
 271 {
 272         struct thread *td;
 273         struct proc *p;
 274         struct trapframe *tf;
 275         struct sigframe *fp, frame;
 276         struct sigacts *psp;
 277         struct sysentvec *sysent;
 278         int onstack;
 279         int sig;
 280         int code;
 281
 282         td = curthread;
 283         p = td->td_proc;
 284         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 285         sig = ksi->ksi_signo;
 286         code = ksi->ksi_code;
 287         psp = p->p_sigacts;
 288         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 289         tf = td->td_frame;
 290         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 291
 292         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 293             catcher, sig);
 294
 295         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 296         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 297             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 298                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 299                     td->td_sigstk.ss_size);
 300 #if defined(COMPAT_43)
 301                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 302 #endif
 303         } else
 304                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 305
 306         /* make room on the stack */
 307         fp--;
 308
 309         /* make the stack aligned */
 310         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 311         /* Populate the siginfo frame. */
 312         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 313         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 314         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 315         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 316             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 317         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 318         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 319         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 320
 321         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 322         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 323                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 324                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 325                 PROC_LOCK(p);
 326                 sigexit(td, SIGILL);
 327         }
 328
 329         /*
 330          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 331          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 332          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 333          * dependent code in libc.
 334          */
 335
 336         tf->tf_r0 = sig;
 337         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 338         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 339
 340         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 341         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 342         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 343         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 344         sysent = p->p_sysent;
 345         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 346                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 347         else
 348                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 349                     *(sysent->sv_szsigcode));
 350         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 351 #if __ARM_ARCH >= 7
 352         if ((register_t)catcher & 1)
 353                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 354         else
 355                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 356 #endif
 357
 358         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 359             tf->tf_usr_sp);
 360
 361         PROC_LOCK(p);
 362         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 363 }
 364
 365 struct kva_md_info kmi;
 366
 367 /*
 368  * arm32_vector_init:
 369  *
 370  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 371  *      relocate the vectors.
 372  *
 373  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 374  *      destination.
 375  */
 376
 377 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 378 void
 379 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 380 {
 381         unsigned int *vectors = (int *) va;
 382         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 383         int vec;
 384
 385         /*
 386          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 387          * vector's insn and data word.
 388          */
 389         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 390                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 391                         /* Don't want to take over this vector. */
 392                         continue;
 393                 }
 394                 vectors[vec] = page0[vec];
 395                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 396         }
 397
 398         /* Now sync the vectors. */
 399         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 400
 401         vector_page = va;
 402
 403         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 404                 /*
 405                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 406                  * really does want the vector page relocated.
 407                  *
 408                  * Note: This has to be done here (and not just in
 409                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 410                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 411                  * Think ddb(9) ...
 412                  *
 413                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 414                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 415                  * any system that has high vector support has a
 416                  * readable CPU control register, for now.  If we
 417                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 418                  * rethink this.
 419                  */
 420                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 421         }
 422 }
 423
 424 static void
 425 cpu_startup(void *dummy)
 426 {
 427         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 428         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 429 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 430         vm_page_t m;
 431 #endif
 432
 433         identify_arm_cpu();
 434
 435         vm_ksubmap_init(&kmi);
 436
 437         /*
 438          * Display the RAM layout.
 439          */
 440         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 441             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 442             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 443         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 444             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count),
 445             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count) / mbyte);
 446         if (bootverbose) {
 447                 arm_physmem_print_tables();
 448                 arm_devmap_print_table();
 449         }
 450
 451         bufinit();
 452         vm_pager_bufferinit();
 453         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 454             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 455         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 456 #if __ARM_ARCH < 6
 457         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 458         pmap_postinit();
 459 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 460         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 461         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 462 #else
 463         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 464         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 465 #endif
 466         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 467         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 468 #endif
 469 }
 470
 471 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 472
 473 /*
 474  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 475  * be made coherent later.
 476  */
 477 void
 478 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 479 {
 480
 481         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 482 }
 483
 484 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 485 int
 486 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 487 {
 488
 489         return (ENXIO);
 490 }
 491
 492 void
 493 cpu_idle(int busy)
 494 {
 495
 496         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 497         spinlock_enter();
 498 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 499         if (!busy)
 500                 cpu_idleclock();
 501 #endif
 502         if (!sched_runnable())
 503                 cpu_sleep(0);
 504 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 505         if (!busy)
 506                 cpu_activeclock();
 507 #endif
 508         spinlock_exit();
 509         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 510 }
 511
 512 int
 513 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 514 {
 515
 516         return (0);
 517 }
 518
 519 /*
 520  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 521  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 522  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 523  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 524  * override this one due to the weak linkage.
 525  */
 526 void
 527 arm_generic_initclocks(void)
 528 {
 529
 530 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 531 #ifdef SMP
 532         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 533                 cpu_initclocks_bsp();
 534         else
 535                 cpu_initclocks_ap();
 536 #else
 537         cpu_initclocks_bsp();
 538 #endif
 539 #endif
 540 }
 541 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 542
 543 int
 544 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 545 {
 546         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 547         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 548         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 549         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 550         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 551         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 552         return (0);
 553 }
 554 int
 555 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 556 {
 557         bzero(regs, sizeof(*regs));
 558         return (0);
 559 }
 560
 561 int
 562 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 563 {
 564         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 565
 566         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 567         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 568         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 569         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 570         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 571         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 572         return (0);
 573 }
 574
 575 int
 576 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 577 {
 578         return (0);
 579 }
 580
 581 int
 582 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 583 {
 584         return (0);
 585 }
 586 int
 587 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 588 {
 589         return (0);
 590 }
 591
 592
 593 static int
 594 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, uint32_t *v)
 595 {
 596
 597         if (proc_readmem(td, td->td_proc, addr, v, sizeof(*v)) != sizeof(*v))
 598                 return (ENOMEM);
 599         return (0);
 600 }
 601
 602 static int
 603 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, uint32_t v)
 604 {
 605
 606         if (proc_writemem(td, td->td_proc, addr, &v, sizeof(v)) != sizeof(v))
 607                 return (ENOMEM);
 608         return (0);
 609 }
 610
 611 static u_int
 612 ptrace_get_usr_reg(void *cookie, int reg)
 613 {
 614         int ret;
 615         struct thread *td = cookie;
 616
 617         KASSERT(((reg >= 0) && (reg <= ARM_REG_NUM_PC)),
 618          ("reg is outside range"));
 619
 620         switch(reg) {
 621         case ARM_REG_NUM_PC:
 622                 ret = td->td_frame->tf_pc;
 623                 break;
 624         case ARM_REG_NUM_LR:
 625                 ret = td->td_frame->tf_usr_lr;
 626                 break;
 627         case ARM_REG_NUM_SP:
 628                 ret = td->td_frame->tf_usr_sp;
 629                 break;
 630         default:
 631                 ret = *((register_t*)&td->td_frame->tf_r0 + reg);
 632                 break;
 633         }
 634
 635         return (ret);
 636 }
 637
 638 static u_int
 639 ptrace_get_usr_int(void* cookie, vm_offset_t offset, u_int* val)
 640 {
 641         struct thread *td = cookie;
 642         u_int error;
 643
 644         error = ptrace_read_int(td, offset, val);
 645
 646         return (error);
 647 }
 648
 649 /**
 650  * This function parses current instruction opcode and decodes
 651  * any possible jump (change in PC) which might occur after
 652  * the instruction is executed.
 653  *
 654  * @param     td                Thread structure of analysed task
 655  * @param     cur_instr         Currently executed instruction
 656  * @param     alt_next_address  Pointer to the variable where
 657  *                              the destination address of the
 658  *                              jump instruction shall be stored.
 659  *
 660  * @return    <0>               when jump is possible
 661  *            <EINVAL>          otherwise
 662  */
 663 static int
 664 ptrace_get_alternative_next(struct thread *td, uint32_t cur_instr,
 665     uint32_t *alt_next_address)
 666 {
 667         int error;
 668
 669         if (inst_branch(cur_instr) || inst_call(cur_instr) ||
 670             inst_return(cur_instr)) {
 671                 error = arm_predict_branch(td, cur_instr, td->td_frame->tf_pc,
 672                     alt_next_address, ptrace_get_usr_reg, ptrace_get_usr_int);
 673
 674                 return (error);
 675         }
 676
 677         return (EINVAL);
 678 }
 679
 680 int
 681 ptrace_single_step(struct thread *td)
 682 {
 683         struct proc *p;
 684         int error, error_alt;
 685         uint32_t cur_instr, alt_next = 0;
 686
 687         /* TODO: This needs to be updated for Thumb-2 */
 688         if ((td->td_frame->tf_spsr & PSR_T) != 0)
 689                 return (EINVAL);
 690
 691         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 692          ("Didn't clear single step"));
 693         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr_alt == 0,
 694          ("Didn't clear alternative single step"));
 695         p = td->td_proc;
 696         PROC_UNLOCK(p);
 697
 698         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc,
 699             &cur_instr);
 700         if (error)
 701                 goto out;
 702
 703         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + INSN_SIZE,
 704             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 705         if (error == 0) {
 706                 error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + INSN_SIZE,
 707                     PTRACE_BREAKPOINT);
 708                 if (error) {
 709                         td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 710                 } else {
 711                         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc +
 712                             INSN_SIZE;
 713                 }
 714         }
 715
 716         error_alt = ptrace_get_alternative_next(td, cur_instr, &alt_next);
 717         if (error_alt == 0) {
 718                 error_alt = ptrace_read_int(td, alt_next,
 719                     &td->td_md.md_ptrace_instr_alt);
 720                 if (error_alt) {
 721                         td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 722                 } else {
 723                         error_alt = ptrace_write_int(td, alt_next,
 724                             PTRACE_BREAKPOINT);
 725                         if (error_alt)
 726                                 td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 727                         else
 728                                 td->td_md.md_ptrace_addr_alt = alt_next;
 729                 }
 730         }
 731
 732 out:
 733         PROC_LOCK(p);
 734         return ((error != 0) && (error_alt != 0));
 735 }
 736
 737 int
 738 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 739 {
 740         struct proc *p;
 741
 742         /* TODO: This needs to be updated for Thumb-2 */
 743         if ((td->td_frame->tf_spsr & PSR_T) != 0)
 744                 return (EINVAL);
 745
 746         if (td->td_md.md_ptrace_instr != 0) {
 747                 p = td->td_proc;
 748                 PROC_UNLOCK(p);
 749                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 750                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 751                 PROC_LOCK(p);
 752                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 753         }
 754
 755         if (td->td_md.md_ptrace_instr_alt != 0) {
 756                 p = td->td_proc;
 757                 PROC_UNLOCK(p);
 758                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr_alt,
 759                     td->td_md.md_ptrace_instr_alt);
 760                 PROC_LOCK(p);
 761                 td->td_md.md_ptrace_instr_alt = 0;
 762         }
 763
 764         return (0);
 765 }
 766
 767 int
 768 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 769 {
 770         td->td_frame->tf_pc = addr;
 771         return (0);
 772 }
 773
 774 void
 775 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 776 {
 777 }
 778
 779 void
 780 spinlock_enter(void)
 781 {
 782         struct thread *td;
 783         register_t cspr;
 784
 785         td = curthread;
 786         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 787                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 788                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 789                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 790         } else
 791                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 792         critical_enter();
 793 }
 794
 795 void
 796 spinlock_exit(void)
 797 {
 798         struct thread *td;
 799         register_t cspr;
 800
 801         td = curthread;
 802         critical_exit();
 803         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 804         td->td_md.md_spinlock_count--;
 805         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 806                 restore_interrupts(cspr);
 807 }
 808
 809 /*
 810  * Clear registers on exec
 811  */
 812 void
 813 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 814 {
 815         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 816
 817         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 818         tf->tf_usr_sp = stack;
 819         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 820         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 821         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 822         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * Get machine context.
 827  */
 828 int
 829 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 830 {
 831         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 832         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 833
 834         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 835                 gr[_REG_R0] = 0;
 836                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 837         } else {
 838                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 839                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 840         }
 841         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 842         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 843         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 844         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 845         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 846         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 847         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 848         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 849         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 850         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 851         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 852         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 853         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 854         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 855         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 856
 857         return (0);
 858 }
 859
 860 /*
 861  * Set machine context.
 862  *
 863  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 864  * touch the cs selector.
 865  */
 866 int
 867 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 868 {
 869         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 870         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 871
 872         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 873         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 874         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 875         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 876         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 877         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 878         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 879         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 880         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 881         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 882         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 883         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 884         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 885         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 886         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 887         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 888         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 889
 890         return (0);
 891 }
 892
 893 /*
 894  * MPSAFE
 895  */
 896 int
 897 sys_sigreturn(td, uap)
 898         struct thread *td;
 899         struct sigreturn_args /* {
 900                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 901         } */ *uap;
 902 {
 903         ucontext_t uc;
 904         int spsr;
 905
 906         if (uap == NULL)
 907                 return (EFAULT);
 908         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 909                 return (EFAULT);
 910         /*
 911          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 912          * interrupts have not been disabled.
 913          */
 914         spsr = uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 915         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 916             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 917                 return (EINVAL);
 918                 /* Restore register context. */
 919         set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 920
 921         /* Restore signal mask. */
 922         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 923
 924         return (EJUSTRETURN);
 925 }
 926
 927
 928 /*
 929  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 930  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 931  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 932  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 933  * enough for a backtrace.
 934  */
 935 void
 936 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 937 {
 938         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 939         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 940         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 941         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 942         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 943         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 944         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 945         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 946         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 947         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 948         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 949         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 950 }
 951
 952 /*
 953  * Fake up a boot descriptor table
 954  */
 955 vm_offset_t
 956 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 957 {
 958 #ifdef DDB
 959         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 960 #endif
 961         vm_offset_t lastaddr;
 962         int i = 0;
 963         static uint32_t fake_preload[35];
 964
 965         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 966         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 967         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 968         i += 1;
 969         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 970         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 971         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 972         i += 2;
 973         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 974         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 975         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 976         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 977         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 978         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 979 #ifdef DDB
 980         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 981                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 982                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 983                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 984                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 985                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 986                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 987                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 988                 zend = lastaddr;
 989                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 990                 db_fetch_ksymtab(zstart, zend);
 991         } else
 992 #endif
 993                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 994         fake_preload[i++] = 0;
 995         fake_preload[i] = 0;
 996         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 997
 998         init_static_kenv(NULL, 0);
 999
1000         return (lastaddr);
1001 }
1002
1003 void
1004 pcpu0_init(void)
1005 {
1006 #if __ARM_ARCH >= 6
1007         set_curthread(&thread0);
1008 #endif
1009         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
1010         PCPU_SET(curthread, &thread0);
1011 }
1012
1013 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1014 vm_offset_t
1015 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1016 {
1017         struct arm_lbabi_tag *walker;
1018         uint32_t revision;
1019         uint64_t serial;
1020
1021         /*
1022          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
1023          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
1024          * then punt.
1025          */
1026         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
1027                 return 0;
1028
1029         board_id = abp->abp_r1;
1030         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
1031             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
1032
1033         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
1034         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
1035                 return 0;
1036
1037         atag_list = walker;
1038         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
1039                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
1040                 case ATAG_CORE:
1041                         break;
1042                 case ATAG_MEM:
1043                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
1044                             walker->u.tag_mem.size);
1045                         break;
1046                 case ATAG_INITRD2:
1047                         break;
1048                 case ATAG_SERIAL:
1049                         serial = walker->u.tag_sn.low |
1050                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
1051                         board_set_serial(serial);
1052                         break;
1053                 case ATAG_REVISION:
1054                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
1055                         board_set_revision(revision);
1056                         break;
1057                 case ATAG_CMDLINE:
1058                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
1059                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
1060                               ATAG_SIZE(walker));
1061                         break;
1062                 default:
1063                         break;
1064                 }
1065                 walker = ATAG_NEXT(walker);
1066         }
1067
1068         /* Save a copy for later */
1069         bcopy(atag_list, atags,
1070             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
1071
1072         init_static_kenv(NULL, 0);
1073
1074         return fake_preload_metadata(abp);
1075 }
1076 #endif
1077
1078 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
1079 vm_offset_t
1080 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1081 {
1082         vm_offset_t lastaddr = 0;
1083         void *mdp;
1084         void *kmdp;
1085 #ifdef DDB
1086         vm_offset_t ksym_start;
1087         vm_offset_t ksym_end;
1088 #endif
1089
1090         /*
1091          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
1092          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
1093          * bootloader must have passed us something else than the metadata
1094          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
1095          * the loader creates that we get all this data out of.
1096          */
1097
1098         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
1099                 return 0;
1100         preload_metadata = mdp;
1101         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1102         if (kmdp == NULL)
1103                 return 0;
1104
1105         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
1106         loader_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
1107         init_static_kenv(loader_envp, 0);
1108         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
1109 #ifdef DDB
1110         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
1111         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
1112         db_fetch_ksymtab(ksym_start, ksym_end);
1113 #endif
1114         return lastaddr;
1115 }
1116 #endif
1117
1118 vm_offset_t
1119 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
1120 {
1121         vm_offset_t lastaddr;
1122
1123 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1124         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
1125                 return lastaddr;
1126 #endif
1127 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
1128         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
1129                 return lastaddr;
1130 #endif
1131         /* Fall back to hardcoded metadata. */
1132         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
1133
1134         return lastaddr;
1135 }
1136
1137 /*
1138  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
1139  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
1140  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
1141  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
1142  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
1143  *
1144  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
1145  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
1146  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
1147  *
1148  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
1149  * kernels/boards can override this weak function with one of their
1150  * own.  We just fake metadata...
1151  */
1152 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
1153
1154 /*
1155  * Initialize proc0
1156  */
1157 void
1158 init_proc0(vm_offset_t kstack)
1159 {
1160         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
1161         thread0.td_kstack = kstack;
1162         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
1163                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
1164         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
1165         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
1166         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
1167         thread0.td_frame = &proc0_tf;
1168         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
1169 }
1170
1171 int
1172 arm_predict_branch(void *cookie, u_int insn, register_t pc, register_t *new_pc,
1173     u_int (*fetch_reg)(void*, int), u_int (*read_int)(void*, vm_offset_t, u_int*))
1174 {
1175         u_int addr, nregs, offset = 0;
1176         int error = 0;
1177
1178         switch ((insn >> 24) & 0xf) {
1179         case 0x2:       /* add pc, reg1, #value */
1180         case 0x0:       /* add pc, reg1, reg2, lsl #offset */
1181                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1182                 if (((insn >> 16) & 0xf) == 15)
1183                         addr += 8;
1184                 if (insn & 0x0200000) {
1185                         offset = (insn >> 7) & 0x1e;
1186                         offset = (insn & 0xff) << (32 - offset) |
1187                             (insn & 0xff) >> offset;
1188                 } else {
1189
1190                         offset = fetch_reg(cookie, insn & 0x0f);
1191                         if ((insn & 0x0000ff0) != 0x00000000) {
1192                                 if (insn & 0x10)
1193                                         nregs = fetch_reg(cookie,
1194                                             (insn >> 8) & 0xf);
1195                                 else
1196                                         nregs = (insn >> 7) & 0x1f;
1197                                 switch ((insn >> 5) & 3) {
1198                                 case 0:
1199                                         /* lsl */
1200                                         offset = offset << nregs;
1201                                         break;
1202                                 case 1:
1203                                         /* lsr */
1204                                         offset = offset >> nregs;
1205                                         break;
1206                                 default:
1207                                         break; /* XXX */
1208                                 }
1209
1210                         }
1211                         *new_pc = addr + offset;
1212                         return (0);
1213
1214                 }
1215
1216         case 0xa:       /* b ... */
1217         case 0xb:       /* bl ... */
1218                 addr = ((insn << 2) & 0x03ffffff);
1219                 if (addr & 0x02000000)
1220                         addr |= 0xfc000000;
1221                 *new_pc = (pc + 8 + addr);
1222                 return (0);
1223         case 0x7:       /* ldr pc, [pc, reg, lsl #2] */
1224                 addr = fetch_reg(cookie, insn & 0xf);
1225                 addr = pc + 8 + (addr << 2);
1226                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1227                 *new_pc = addr;
1228                 return (error);
1229         case 0x1:       /* mov pc, reg */
1230                 *new_pc = fetch_reg(cookie, insn & 0xf);
1231                 return (0);
1232         case 0x4:
1233         case 0x5:       /* ldr pc, [reg] */
1234                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1235                 /* ldr pc, [reg, #offset] */
1236                 if (insn & (1 << 24))
1237                         offset = insn & 0xfff;
1238                 if (insn & 0x00800000)
1239                         addr += offset;
1240                 else
1241                         addr -= offset;
1242                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1243                 *new_pc = addr;
1244
1245                 return (error);
1246         case 0x8:       /* ldmxx reg, {..., pc} */
1247         case 0x9:
1248                 addr = fetch_reg(cookie, (insn >> 16) & 0xf);
1249                 nregs = (insn  & 0x5555) + ((insn  >> 1) & 0x5555);
1250                 nregs = (nregs & 0x3333) + ((nregs >> 2) & 0x3333);
1251                 nregs = (nregs + (nregs >> 4)) & 0x0f0f;
1252                 nregs = (nregs + (nregs >> 8)) & 0x001f;
1253                 switch ((insn >> 23) & 0x3) {
1254                 case 0x0:       /* ldmda */
1255                         addr = addr - 0;
1256                         break;
1257                 case 0x1:       /* ldmia */
1258                         addr = addr + 0 + ((nregs - 1) << 2);
1259                         break;
1260                 case 0x2:       /* ldmdb */
1261                         addr = addr - 4;
1262                         break;
1263                 case 0x3:       /* ldmib */
1264                         addr = addr + 4 + ((nregs - 1) << 2);
1265                         break;
1266                 }
1267                 error = read_int(cookie, addr, &addr);
1268                 *new_pc = addr;
1269
1270                 return (error);
1271         default:
1272                 return (EINVAL);
1273         }
1274 }
1275
1276 #if __ARM_ARCH >= 6
1277 void
1278 set_stackptrs(int cpu)
1279 {
1280
1281         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1282             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1283         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1284             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1285         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1286             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1287 }
1288 #else
1289 void
1290 set_stackptrs(int cpu)
1291 {
1292
1293         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1294             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1295         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1296             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1297         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1298             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1299 }
1300 #endif
1301
1302 #ifdef EFI
1303 #define efi_next_descriptor(ptr, size) \
1304         ((struct efi_md *)(((uint8_t *) ptr) + size))
1305
1306 static void
1307 add_efi_map_entries(struct efi_map_header *efihdr, struct mem_region *mr,
1308     int *mrcnt, uint32_t *memsize)
1309 {
1310         struct efi_md *map, *p;
1311         const char *type;
1312         size_t efisz, memory_size;
1313         int ndesc, i, j;
1314
1315         static const char *types[] = {
1316                 "Reserved",
1317                 "LoaderCode",
1318                 "LoaderData",
1319                 "BootServicesCode",
1320                 "BootServicesData",
1321                 "RuntimeServicesCode",
1322                 "RuntimeServicesData",
1323                 "ConventionalMemory",
1324                 "UnusableMemory",
1325                 "ACPIReclaimMemory",
1326                 "ACPIMemoryNVS",
1327                 "MemoryMappedIO",
1328                 "MemoryMappedIOPortSpace",
1329                 "PalCode"
1330         };
1331
1332         *mrcnt = 0;
1333         *memsize = 0;
1334
1335         /*
1336          * Memory map data provided by UEFI via the GetMemoryMap
1337          * Boot Services API.
1338          */
1339         efisz = roundup2(sizeof(struct efi_map_header), 0x10);
1340         map = (struct efi_md *)((uint8_t *)efihdr + efisz);
1341
1342         if (efihdr->descriptor_size == 0)
1343                 return;
1344         ndesc = efihdr->memory_size / efihdr->descriptor_size;
1345
1346         if (boothowto & RB_VERBOSE)
1347                 printf("%23s %12s %12s %8s %4s\n",
1348                     "Type", "Physical", "Virtual", "#Pages", "Attr");
1349
1350         memory_size = 0;
1351         for (i = 0, j = 0, p = map; i < ndesc; i++,
1352             p = efi_next_descriptor(p, efihdr->descriptor_size)) {
1353                 if (boothowto & RB_VERBOSE) {
1354                         if (p->md_type <= EFI_MD_TYPE_PALCODE)
1355                                 type = types[p->md_type];
1356                         else
1357                                 type = "<INVALID>";
1358                         printf("%23s %012llx %12p %08llx ", type, p->md_phys,
1359                             p->md_virt, p->md_pages);
1360                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UC)
1361                                 printf("UC ");
1362                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WC)
1363                                 printf("WC ");
1364                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WT)
1365                                 printf("WT ");
1366                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WB)
1367                                 printf("WB ");
1368                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UCE)
1369                                 printf("UCE ");
1370                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WP)
1371                                 printf("WP ");
1372                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RP)
1373                                 printf("RP ");
1374                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_XP)
1375                                 printf("XP ");
1376                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RT)
1377                                 printf("RUNTIME");
1378                         printf("\n");
1379                 }
1380
1381                 switch (p->md_type) {
1382                 case EFI_MD_TYPE_CODE:
1383                 case EFI_MD_TYPE_DATA:
1384                 case EFI_MD_TYPE_BS_CODE:
1385                 case EFI_MD_TYPE_BS_DATA:
1386                 case EFI_MD_TYPE_FREE:
1387                         /*
1388                          * We're allowed to use any entry with these types.
1389                          */
1390                         break;
1391                 default:
1392                         continue;
1393                 }
1394
1395                 j++;
1396                 if (j >= FDT_MEM_REGIONS)
1397                         break;
1398
1399                 mr[j].mr_start = p->md_phys;
1400                 mr[j].mr_size = p->md_pages * PAGE_SIZE;
1401                 memory_size += mr[j].mr_size;
1402         }
1403
1404         *mrcnt = j;
1405         *memsize = memory_size;
1406 }
1407 #endif /* EFI */
1408
1409 #ifdef FDT
1410 static char *
1411 kenv_next(char *cp)
1412 {
1413
1414         if (cp != NULL) {
1415                 while (*cp != 0)
1416                         cp++;
1417                 cp++;
1418                 if (*cp == 0)
1419                         cp = NULL;
1420         }
1421         return (cp);
1422 }
1423
1424 static void
1425 print_kenv(void)
1426 {
1427         char *cp;
1428
1429         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1430         if (loader_envp == NULL) {
1431                 debugf(" no env, null ptr\n");
1432                 return;
1433         }
1434         debugf(" loader_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)loader_envp);
1435
1436         for (cp = loader_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1437                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1438 }
1439
1440 #if __ARM_ARCH < 6
1441 void *
1442 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1443 {
1444         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1445         struct pv_addr kernel_l1pt;
1446         struct pv_addr dpcpu;
1447         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1448         uint32_t memsize, l2size;
1449         char *env;
1450         void *kmdp;
1451         u_int l1pagetable;
1452         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1453
1454         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1455         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1456
1457         memsize = 0;
1458
1459         cpuinfo_init();
1460         set_cpufuncs();
1461
1462         /*
1463          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1464          */
1465         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1466         if (kmdp != NULL)
1467                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1468         else
1469                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1470
1471 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1472         /*
1473          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1474          * to use the statically embedded one.
1475          */
1476         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1477                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1478 #endif
1479
1480         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1481                 panic("Cannot install FDT");
1482
1483         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1484                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1485
1486         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1487         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1488                 panic("Cannot get physical memory regions");
1489         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1490
1491         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1492         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1493                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1494                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1495
1496         /* Platform-specific initialisation */
1497         platform_probe_and_attach();
1498
1499         pcpu0_init();
1500
1501         /* Do basic tuning, hz etc */
1502         init_param1();
1503
1504         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1505         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1506         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1507
1508         /*
1509          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1510          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1511          */
1512         l2size += 3;
1513
1514         /* Make it divisible by 4 */
1515         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1516
1517         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1518
1519         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1520 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1521         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1522         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1523
1524 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1525         (var) = freemempos;                                             \
1526         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1527         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1528
1529         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1530                 freemempos += PAGE_SIZE;
1531         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1532
1533         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1534                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1535                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1536                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1537                         j = i;
1538                 } else {
1539                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1540                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1541                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1542                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1543                             abp->abp_physaddr;
1544
1545                 }
1546         }
1547         /*
1548          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1549          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1550          * and can be shared by all processes.
1551          */
1552         valloc_pages(systempage, 1);
1553
1554         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1555         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1556         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1557
1558         /* Allocate stacks for all modes */
1559         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1560         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1561         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1562         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
1563         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1564
1565         /*
1566          * Now we start construction of the L1 page table
1567          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1568          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1569          */
1570         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1571
1572         /*
1573          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1574          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1575          * space use L2 coarse tables.
1576          *
1577          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1578          * and kernel structures
1579          */
1580         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1581         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1582                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1583                     &kernel_pt_table[i]);
1584
1585         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1586
1587         /* Map kernel code and data */
1588         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1589            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1590             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1591
1592         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1593         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1594             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1595
1596         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1597             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1598             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1599             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1600
1601         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1602         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1603             freemempos - dpcpu.pv_va,
1604             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1605
1606         /* Link and map the vector page */
1607         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1608             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1609         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1610             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1611
1612         /* Establish static device mappings. */
1613         err_devmap = platform_devmap_init();
1614         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1615         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1616
1617         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1618         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1619         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1620         cpu_tlb_flushID();
1621         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1622
1623         /*
1624          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1625          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1626          */
1627         cpu_setup();
1628
1629         /*
1630          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1631          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1632          */
1633         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1634
1635         platform_gpio_init();
1636
1637         cninit();
1638
1639         debugf("initarm: console initialized\n");
1640         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1641         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1642         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1643         print_kenv();
1644
1645         env = kern_getenv("kernelname");
1646         if (env != NULL) {
1647                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1648                 freeenv(env);
1649         }
1650
1651         if (err_devmap != 0)
1652                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1653                     err_devmap);
1654
1655         platform_late_init();
1656
1657         /*
1658          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1659          * stacks for different CPU modes.
1660          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1661          * point to these stacks.
1662          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1663          * of the stack memory.
1664          */
1665         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1666
1667         set_stackptrs(0);
1668
1669         /*
1670          * We must now clean the cache again....
1671          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1672          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1673          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1674          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1675          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1676          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1677          * this problem will not occur after initarm().
1678          */
1679         cpu_idcache_wbinv_all();
1680
1681         undefined_init();
1682
1683         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1684
1685         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1686         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1687         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1688         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1689         mutex_init();
1690
1691         /*
1692          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1693          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1694          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1695          * "allocated" while setting up pmaps.
1696          *
1697          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1698          */
1699         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1700             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1701         arm_physmem_init_kernel_globals();
1702
1703         init_param2(physmem);
1704         dbg_monitor_init();
1705         kdb_init();
1706
1707         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1708             sizeof(struct pcb)));
1709 }
1710 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1711 void *
1712 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1713 {
1714         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1715         vm_paddr_t lastaddr;
1716         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1717         uint32_t memsize;
1718         char *env;
1719         void *kmdp;
1720         int err_devmap, mem_regions_sz;
1721 #ifdef EFI
1722         struct efi_map_header *efihdr;
1723 #endif
1724
1725         /* get last allocated physical address */
1726         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1727         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1728
1729         memsize = 0;
1730         set_cpufuncs();
1731         cpuinfo_init();
1732
1733         /*
1734          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1735          */
1736         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1737         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1738 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1739         /*
1740          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1741          * to use the statically embedded one.
1742          */
1743         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1744                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1745 #endif
1746
1747         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1748                 panic("Cannot install FDT");
1749
1750         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1751                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1752
1753 #ifdef EFI
1754         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1755             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1756         if (efihdr != NULL) {
1757                 add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz,
1758                    &memsize);
1759         } else
1760 #endif
1761         {
1762                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1763                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,
1764                     &memsize) != 0)
1765                         panic("Cannot get physical memory regions");
1766         }
1767         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1768
1769         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1770         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1771                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1772                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1773
1774         /*
1775          * Set TEX remapping registers.
1776          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1777          */
1778         pmap_set_tex();
1779         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1780
1781         /*
1782          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1783          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1784          */
1785         cpu_setup();
1786
1787         /* Platform-specific initialisation */
1788         platform_probe_and_attach();
1789         pcpu0_init();
1790
1791         /* Do basic tuning, hz etc */
1792         init_param1();
1793
1794         /*
1795          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1796          * This page will just contain the system vectors and can be
1797          * shared by all processes.
1798          */
1799         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1800
1801         /* Map the vector page. */
1802         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1803         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1804                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1805
1806         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1807         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1808         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1809
1810         /* Allocate stacks for all modes */
1811         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1812         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1813         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1814         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1815
1816         /* Allocate message buffer. */
1817         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1818             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1819
1820         /*
1821          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1822          * stacks for different CPU modes.
1823          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1824          * point to these stacks.
1825          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1826          * of the stack memory.
1827          */
1828         set_stackptrs(0);
1829         mutex_init();
1830
1831         /* Establish static device mappings. */
1832         err_devmap = platform_devmap_init();
1833         arm_devmap_bootstrap(0, NULL);
1834         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1835
1836         /*
1837          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1838          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1839          */
1840         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1841         platform_gpio_init();
1842         cninit();
1843
1844         debugf("initarm: console initialized\n");
1845         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1846         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1847         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1848         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1849         print_kenv();
1850
1851         env = kern_getenv("kernelname");
1852         if (env != NULL)
1853                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1854
1855         if (err_devmap != 0)
1856                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1857                     err_devmap);
1858
1859         platform_late_init();
1860
1861         /*
1862          * We must now clean the cache again....
1863          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1864          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1865          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1866          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1867          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1868          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1869          * this problem will not occur after initarm().
1870          */
1871         /* Set stack for exception handlers */
1872         undefined_init();
1873         init_proc0(kernelstack);
1874         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1875         enable_interrupts(PSR_A);
1876         pmap_bootstrap(0);
1877
1878         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1879          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1880          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1881          * "allocated" while setting up pmaps.
1882          *
1883          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1884          */
1885         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1886                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1887         arm_physmem_init_kernel_globals();
1888
1889         init_param2(physmem);
1890         /* Init message buffer. */
1891         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1892         dbg_monitor_init();
1893         kdb_init();
1894         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1895
1896 }
1897
1898 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1899 #endif /* FDT */
1900
1901 uint32_t (*arm_cpu_fill_vdso_timehands)(struct vdso_timehands *,
1902     struct timecounter *);
1903
1904 uint32_t
1905 cpu_fill_vdso_timehands(struct vdso_timehands *vdso_th, struct timecounter *tc)
1906 {
1907
1908         return (arm_cpu_fill_vdso_timehands != NULL ?
1909             arm_cpu_fill_vdso_timehands(vdso_th, tc) : 0);
1910 }