sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_ddb.h"
  48 #include "opt_kstack_pages.h"
  49 #include "opt_platform.h"
  50 #include "opt_sched.h"
  51 #include "opt_timer.h"
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include <sys/param.h>
  57 #include <sys/buf.h>
  58 #include <sys/bus.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/cpu.h>
  61 #include <sys/devmap.h>
  62 #include <sys/efi.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/reboot.h>
  70 #include <sys/rwlock.h>
  71 #include <sys/sched.h>
  72 #include <sys/syscallsubr.h>
  73 #include <sys/sysent.h>
  74 #include <sys/sysproto.h>
  75 #include <sys/vmmeter.h>
  76
  77 #include <vm/vm_object.h>
  78 #include <vm/vm_page.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/asm.h>
  82 #include <machine/debug_monitor.h>
  83 #include <machine/machdep.h>
  84 #include <machine/metadata.h>
  85 #include <machine/pcb.h>
  86 #include <machine/physmem.h>
  87 #include <machine/platform.h>
  88 #include <machine/sysarch.h>
  89 #include <machine/undefined.h>
  90 #include <machine/vfp.h>
  91 #include <machine/vmparam.h>
  92
  93 #ifdef FDT
  94 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  95 #include <machine/ofw_machdep.h>
  96 #endif
  97
  98 #ifdef DEBUG
  99 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 100 #else
 101 #define debugf(fmt, args...)
 102 #endif
 103
 104 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 105     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 106     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 107 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 108 #endif
 109
 110 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 111 #error armv6 requires INTRNG
 112 #endif
 113
 114 #ifndef _ARM_ARCH_5E
 115 #error FreeBSD requires ARMv5 or later
 116 #endif
 117
 118 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 119 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 120
 121 static struct trapframe proc0_tf;
 122 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 123 int cold = 1;
 124 vm_offset_t vector_page;
 125
 126 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 127 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 128 int _min_memcpy_size = 0;
 129 int _min_bzero_size = 0;
 130
 131 extern int *end;
 132
 133 #ifdef FDT
 134 vm_paddr_t pmap_pa;
 135 #if __ARM_ARCH >= 6
 136 vm_offset_t systempage;
 137 vm_offset_t irqstack;
 138 vm_offset_t undstack;
 139 vm_offset_t abtstack;
 140 #else
 141 /*
 142  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 143  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 144  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 145  */
 146 #define KERNEL_PT_MAX   78
 147 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 148 struct pv_addr systempage;
 149 static struct pv_addr msgbufpv;
 150 struct pv_addr irqstack;
 151 struct pv_addr undstack;
 152 struct pv_addr abtstack;
 153 static struct pv_addr kernelstack;
 154 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 155 #endif /* FDT */
 156
 157 #ifdef PLATFORM
 158 static delay_func *delay_impl;
 159 static void *delay_arg;
 160 #endif
 161
 162 struct kva_md_info kmi;
 163
 164 /*
 165  * arm32_vector_init:
 166  *
 167  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 168  *      relocate the vectors.
 169  *
 170  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 171  *      destination.
 172  */
 173
 174 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 175 void
 176 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 177 {
 178         unsigned int *vectors = (int *) va;
 179         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 180         int vec;
 181
 182         /*
 183          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 184          * vector's insn and data word.
 185          */
 186         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 187                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 188                         /* Don't want to take over this vector. */
 189                         continue;
 190                 }
 191                 vectors[vec] = page0[vec];
 192                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 193         }
 194
 195         /* Now sync the vectors. */
 196         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 197
 198         vector_page = va;
 199 #if __ARM_ARCH < 6
 200         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 201                 /*
 202                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 203                  *
 204                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 205                  * does want the vector page relocated.
 206                  *
 207                  * Note: This has to be done here (and not just in
 208                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 209                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 210                  * Think ddb(9) ...
 211                  */
 212                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 213         }
 214 #endif
 215 }
 216
 217 static void
 218 cpu_startup(void *dummy)
 219 {
 220         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 221         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 222 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 223         vm_page_t m;
 224 #endif
 225
 226         identify_arm_cpu();
 227
 228         vm_ksubmap_init(&kmi);
 229
 230         /*
 231          * Display the RAM layout.
 232          */
 233         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 234             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 235             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 236         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 237             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()),
 238             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_free_count()) / mbyte);
 239         if (bootverbose) {
 240                 arm_physmem_print_tables();
 241                 devmap_print_table();
 242         }
 243
 244         bufinit();
 245         vm_pager_bufferinit();
 246         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 247             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 248         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 249 #if __ARM_ARCH < 6
 250         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 251         pmap_postinit();
 252 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 253         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 254         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 255 #else
 256         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 257         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 258 #endif
 259         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 260         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 261 #endif
 262 }
 263
 264 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 265
 266 /*
 267  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 268  * be made coherent later.
 269  */
 270 void
 271 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 272 {
 273
 274         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 275 }
 276
 277 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 278 int
 279 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 280 {
 281 #if __ARM_ARCH >= 6
 282         struct pcpu *pc;
 283
 284         pc = pcpu_find(cpu_id);
 285         if (pc == NULL || rate == NULL)
 286                 return (EINVAL);
 287
 288         if (pc->pc_clock == 0)
 289                 return (EOPNOTSUPP);
 290
 291         *rate = pc->pc_clock;
 292
 293         return (0);
 294 #else
 295         return (ENXIO);
 296 #endif
 297 }
 298
 299 void
 300 cpu_idle(int busy)
 301 {
 302
 303         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 304         spinlock_enter();
 305 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 306         if (!busy)
 307                 cpu_idleclock();
 308 #endif
 309         if (!sched_runnable())
 310                 cpu_sleep(0);
 311 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 312         if (!busy)
 313                 cpu_activeclock();
 314 #endif
 315         spinlock_exit();
 316         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 317 }
 318
 319 int
 320 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 321 {
 322
 323         return (0);
 324 }
 325
 326 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 327 /*
 328  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 329  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 330  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 331  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 332  * override this one due to the weak linkage.
 333  */
 334 void
 335 arm_generic_initclocks(void)
 336 {
 337 }
 338 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 339
 340 #else
 341 void
 342 cpu_initclocks(void)
 343 {
 344
 345 #ifdef SMP
 346         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 347                 cpu_initclocks_bsp();
 348         else
 349                 cpu_initclocks_ap();
 350 #else
 351         cpu_initclocks_bsp();
 352 #endif
 353 }
 354 #endif
 355
 356 #ifdef PLATFORM
 357 void
 358 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 359 {
 360
 361         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 362         delay_impl = impl;
 363         delay_arg = arg;
 364 }
 365
 366 void
 367 DELAY(int usec)
 368 {
 369
 370         TSENTER();
 371         delay_impl(usec, delay_arg);
 372         TSEXIT();
 373 }
 374 #endif
 375
 376 void
 377 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 378 {
 379 }
 380
 381 void
 382 spinlock_enter(void)
 383 {
 384         struct thread *td;
 385         register_t cspr;
 386
 387         td = curthread;
 388         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 389                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 390                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 391                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 392                 critical_enter();
 393         } else
 394                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 395 }
 396
 397 void
 398 spinlock_exit(void)
 399 {
 400         struct thread *td;
 401         register_t cspr;
 402
 403         td = curthread;
 404         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 405         td->td_md.md_spinlock_count--;
 406         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 407                 critical_exit();
 408                 restore_interrupts(cspr);
 409         }
 410 }
 411
 412 /*
 413  * Clear registers on exec
 414  */
 415 void
 416 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 417 {
 418         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 419
 420         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 421         tf->tf_usr_sp = stack;
 422         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 423         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 424         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 425         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 426 }
 427
 428
 429 #ifdef VFP
 430 /*
 431  * Get machine VFP context.
 432  */
 433 void
 434 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 435 {
 436         struct pcb *pcb;
 437
 438         pcb = td->td_pcb;
 439         if (td == curthread) {
 440                 critical_enter();
 441                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 442                 critical_exit();
 443         } else
 444                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 445         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 446             sizeof(vfp->mcv_reg));
 447         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 448 }
 449
 450 /*
 451  * Set machine VFP context.
 452  */
 453 void
 454 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 455 {
 456         struct pcb *pcb;
 457
 458         pcb = td->td_pcb;
 459         if (td == curthread) {
 460                 critical_enter();
 461                 vfp_discard(td);
 462                 critical_exit();
 463         } else
 464                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 465         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 466             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 467         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 468 }
 469 #endif
 470
 471 int
 472 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 473 {
 474         int rv;
 475         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 476         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 477
 478         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 479         if (rv != 0)
 480                 return (rv);
 481         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 482                 return (EINVAL);
 483 #ifdef VFP
 484         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 485 #else
 486         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 487 #endif
 488
 489         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 490         if (rv != 0)
 491                 return (rv);
 492         return (0);
 493 }
 494
 495 /*
 496  * Get machine context.
 497  */
 498 int
 499 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 500 {
 501         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 502         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 503
 504         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 505                 gr[_REG_R0] = 0;
 506                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 507         } else {
 508                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 509                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 510         }
 511         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 512         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 513         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 514         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 515         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 516         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 517         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 518         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 519         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 520         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 521         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 522         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 523         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 524         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 525         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 526
 527         mcp->mc_vfp_size = 0;
 528         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 529         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 530
 531         return (0);
 532 }
 533
 534 /*
 535  * Set machine context.
 536  *
 537  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 538  * touch the cs selector.
 539  */
 540 int
 541 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 542 {
 543         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 544         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 545         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 546         int spsr;
 547
 548         /*
 549          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 550          * interrupts have not been disabled.
 551          */
 552         spsr = gr[_REG_CPSR];
 553         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 554             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 555                 return (EINVAL);
 556
 557 #ifdef WITNESS
 558         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 559                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 560                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 561                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 562         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 563                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 564                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 565         }
 566 #endif
 567
 568         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 569                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 570                         return (EFAULT);
 571                 vfp = &mc_vfp;
 572         } else {
 573                 vfp = NULL;
 574         }
 575
 576         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 577         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 578         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 579         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 580         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 581         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 582         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 583         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 584         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 585         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 586         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 587         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 588         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 589         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 590         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 591         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 592         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 593 #ifdef VFP
 594         if (vfp != NULL)
 595                 set_vfpcontext(td, vfp);
 596 #endif
 597         return (0);
 598 }
 599
 600 void
 601 sendsig(catcher, ksi, mask)
 602         sig_t catcher;
 603         ksiginfo_t *ksi;
 604         sigset_t *mask;
 605 {
 606         struct thread *td;
 607         struct proc *p;
 608         struct trapframe *tf;
 609         struct sigframe *fp, frame;
 610         struct sigacts *psp;
 611         struct sysentvec *sysent;
 612         int onstack;
 613         int sig;
 614         int code;
 615
 616         td = curthread;
 617         p = td->td_proc;
 618         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 619         sig = ksi->ksi_signo;
 620         code = ksi->ksi_code;
 621         psp = p->p_sigacts;
 622         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 623         tf = td->td_frame;
 624         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 625
 626         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 627             catcher, sig);
 628
 629         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 630         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 631             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 632                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 633                     td->td_sigstk.ss_size);
 634 #if defined(COMPAT_43)
 635                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 636 #endif
 637         } else
 638                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 639
 640         /* make room on the stack */
 641         fp--;
 642
 643         /* make the stack aligned */
 644         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 645         /* Populate the siginfo frame. */
 646         bzero(&frame, sizeof(frame));
 647         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 648 #ifdef VFP
 649         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 650         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 651         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 652 #else
 653         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 654         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 655 #endif
 656         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 657         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 658         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 659         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 660             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 661         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 662         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 663
 664         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 665         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 666                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 667                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 668                 PROC_LOCK(p);
 669                 sigexit(td, SIGILL);
 670         }
 671
 672         /*
 673          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 674          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 675          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 676          * dependent code in libc.
 677          */
 678
 679         tf->tf_r0 = sig;
 680         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 681         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 682
 683         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 684         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 685         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 686         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 687         sysent = p->p_sysent;
 688         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 689                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 690         else
 691                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 692                     *(sysent->sv_szsigcode));
 693         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 694 #if __ARM_ARCH >= 7
 695         if ((register_t)catcher & 1)
 696                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 697         else
 698                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 699 #endif
 700
 701         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 702             tf->tf_usr_sp);
 703
 704         PROC_LOCK(p);
 705         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 706 }
 707
 708 int
 709 sys_sigreturn(td, uap)
 710         struct thread *td;
 711         struct sigreturn_args /* {
 712                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 713         } */ *uap;
 714 {
 715         ucontext_t uc;
 716         int error;
 717
 718         if (uap == NULL)
 719                 return (EFAULT);
 720         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 721                 return (EFAULT);
 722         /* Restore register context. */
 723         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 724         if (error != 0)
 725                 return (error);
 726
 727         /* Restore signal mask. */
 728         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 729
 730         return (EJUSTRETURN);
 731 }
 732
 733 /*
 734  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 735  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 736  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 737  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 738  * enough for a backtrace.
 739  */
 740 void
 741 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 742 {
 743         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 744         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 745         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 746         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 747         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 748         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 749         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 750         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 751         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 752         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 753         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 754         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 755 }
 756
 757 void
 758 pcpu0_init(void)
 759 {
 760 #if __ARM_ARCH >= 6
 761         set_curthread(&thread0);
 762 #endif
 763         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 764         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 765 }
 766
 767 /*
 768  * Initialize proc0
 769  */
 770 void
 771 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 772 {
 773         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 774         thread0.td_kstack = kstack;
 775         thread0.td_kstack_pages = kstack_pages;
 776         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 777             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 778         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 779         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 780         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 781         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 782         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 783 }
 784
 785 #if __ARM_ARCH >= 6
 786 void
 787 set_stackptrs(int cpu)
 788 {
 789
 790         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 791             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 792         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 793             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 794         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 795             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 796 }
 797 #else
 798 void
 799 set_stackptrs(int cpu)
 800 {
 801
 802         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 803             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 804         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 805             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 806         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 807             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 808 }
 809 #endif
 810
 811 static void
 812 arm_kdb_init(void)
 813 {
 814
 815         kdb_init();
 816 #ifdef KDB
 817         if (boothowto & RB_KDB)
 818                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 819 #endif
 820 }
 821
 822 #ifdef FDT
 823 #if __ARM_ARCH < 6
 824 void *
 825 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 826 {
 827         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 828         struct pv_addr kernel_l1pt;
 829         struct pv_addr dpcpu;
 830         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 831         uint64_t memsize;
 832         uint32_t l2size;
 833         char *env;
 834         void *kmdp;
 835         u_int l1pagetable;
 836         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 837
 838         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 839         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 840
 841         memsize = 0;
 842
 843         cpuinfo_init();
 844         set_cpufuncs();
 845
 846         /*
 847          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 848          */
 849         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 850         if (kmdp != NULL)
 851                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 852         else
 853                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 854
 855 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 856         /*
 857          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 858          * to use the statically embedded one.
 859          */
 860         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 861                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 862 #endif
 863
 864         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 865                 panic("Cannot install FDT");
 866
 867         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 868                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 869
 870         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 871         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 872                 panic("Cannot get physical memory regions");
 873         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 874
 875         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 876         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 877                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 878                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 879
 880         /* Platform-specific initialisation */
 881         platform_probe_and_attach();
 882
 883         pcpu0_init();
 884
 885         /* Do basic tuning, hz etc */
 886         init_param1();
 887
 888         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 889         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 890         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 891
 892         /*
 893          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 894          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 895          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 896          */
 897         l2size += 5;
 898
 899         /* Make it divisible by 4 */
 900         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 901
 902         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 903
 904         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 905 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 906         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 907         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 908
 909 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 910         (var) = freemempos;                                             \
 911         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 912         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 913
 914         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 915                 freemempos += PAGE_SIZE;
 916         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 917
 918         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 919                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 920                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 921                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 922                         j = i;
 923                 } else {
 924                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 925                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 926                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 927                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 928                             abp->abp_physaddr;
 929
 930                 }
 931         }
 932         /*
 933          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 934          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 935          * and can be shared by all processes.
 936          */
 937         valloc_pages(systempage, 1);
 938
 939         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 940         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 941         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 942
 943         /* Allocate stacks for all modes */
 944         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 945         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 946         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 947         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages);
 948         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 949
 950         /*
 951          * Now we start construction of the L1 page table
 952          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 953          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 954          */
 955         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 956
 957         /*
 958          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 959          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 960          * space use L2 coarse tables.
 961          *
 962          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 963          * and kernel structures
 964          */
 965         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 966         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 967                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 968                     &kernel_pt_table[i]);
 969
 970         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 971
 972         /* Map kernel code and data */
 973         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 974            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 975             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 976
 977         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 978         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 979             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 980
 981         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 982             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 983             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 984             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 985
 986         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 987         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 988             freemempos - dpcpu.pv_va,
 989             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 990
 991         /* Link and map the vector page */
 992         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 993             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 994         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 995             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 996
 997         /* Establish static device mappings. */
 998         err_devmap = platform_devmap_init();
 999         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1000         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1001
1002         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1003         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1004         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1005         cpu_tlb_flushID();
1006         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1007
1008         /*
1009          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1010          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1011          */
1012         cpu_setup();
1013
1014         /*
1015          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1016          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1017          */
1018         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1019
1020         platform_gpio_init();
1021
1022         cninit();
1023
1024         debugf("initarm: console initialized\n");
1025         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1026         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1027         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1028         arm_print_kenv();
1029
1030         env = kern_getenv("kernelname");
1031         if (env != NULL) {
1032                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1033                 freeenv(env);
1034         }
1035
1036         if (err_devmap != 0)
1037                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1038                     err_devmap);
1039
1040         platform_late_init();
1041
1042         /*
1043          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1044          * stacks for different CPU modes.
1045          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1046          * point to these stacks.
1047          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1048          * of the stack memory.
1049          */
1050         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1051
1052         set_stackptrs(0);
1053
1054         /*
1055          * We must now clean the cache again....
1056          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1057          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1058          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1059          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1060          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1061          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1062          * this problem will not occur after initarm().
1063          */
1064         cpu_idcache_wbinv_all();
1065
1066         undefined_init();
1067
1068         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1069
1070         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1071         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1072         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1073         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1074         mutex_init();
1075
1076         /*
1077          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1078          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1079          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1080          * "allocated" while setting up pmaps.
1081          *
1082          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1083          */
1084         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1085             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1086         arm_physmem_init_kernel_globals();
1087
1088         init_param2(physmem);
1089         dbg_monitor_init();
1090         arm_kdb_init();
1091
1092         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1093             sizeof(struct pcb)));
1094 }
1095 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1096 void *
1097 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1098 {
1099         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1100         vm_paddr_t lastaddr;
1101         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1102         char *env;
1103         void *kmdp;
1104         int err_devmap, mem_regions_sz;
1105 #ifdef EFI
1106         struct efi_map_header *efihdr;
1107 #endif
1108
1109         /* get last allocated physical address */
1110         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1111         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1112
1113         set_cpufuncs();
1114         cpuinfo_init();
1115
1116         /*
1117          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1118          */
1119         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1120         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1121 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1122         /*
1123          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1124          * to use the statically embedded one.
1125          */
1126         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1127                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1128 #endif
1129
1130         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1131                 panic("Cannot install FDT");
1132
1133         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1134                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1135
1136 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1137         arm_parse_fdt_bootargs();
1138 #endif
1139
1140 #ifdef EFI
1141         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1142             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1143         if (efihdr != NULL) {
1144                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1145         } else
1146 #endif
1147         {
1148                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1149                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1150                         panic("Cannot get physical memory regions");
1151         }
1152         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1153
1154         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1155         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1156                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1157                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1158
1159         /*
1160          * Set TEX remapping registers.
1161          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1162          */
1163         pmap_set_tex();
1164         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1165
1166         /*
1167          * If EARLY_PRINTF support is enabled, we need to re-establish the
1168          * mapping after pmap_bootstrap_prepare() switches to new page tables.
1169          * Note that we can only do the remapping if the VA is outside the
1170          * kernel, now that we have real virtual (not VA=PA) mappings in effect.
1171          * Early printf does not work between the time pmap_set_tex() does
1172          * cp15_prrr_set() and this code remaps the VA.
1173          */
1174 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1175         pmap_preboot_map_attr(SOCDEV_PA, SOCDEV_VA, 1024 * 1024,
1176             VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE, VM_MEMATTR_DEVICE);
1177 #endif
1178
1179         /*
1180          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1181          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1182          */
1183         cpu_setup();
1184
1185         /* Platform-specific initialisation */
1186         platform_probe_and_attach();
1187         pcpu0_init();
1188
1189         /* Do basic tuning, hz etc */
1190         init_param1();
1191
1192         /*
1193          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1194          * This page will just contain the system vectors and can be
1195          * shared by all processes.
1196          */
1197         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1198
1199         /* Map the vector page. */
1200         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1201         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1202                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1203
1204         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1205         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1206         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1207
1208         /* Allocate stacks for all modes */
1209         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1210         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1211         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1212         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages);
1213
1214         /* Allocate message buffer. */
1215         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1216             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1217
1218         /*
1219          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1220          * stacks for different CPU modes.
1221          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1222          * point to these stacks.
1223          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1224          * of the stack memory.
1225          */
1226         set_stackptrs(0);
1227         mutex_init();
1228
1229         /* Establish static device mappings. */
1230         err_devmap = platform_devmap_init();
1231         devmap_bootstrap(0, NULL);
1232         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1233
1234         /*
1235          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1236          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1237          */
1238         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1239         platform_gpio_init();
1240         cninit();
1241
1242         /*
1243          * If we made a mapping for EARLY_PRINTF after pmap_bootstrap_prepare(),
1244          * undo it now that the normal console printf works.
1245          */
1246 #if defined(EARLY_PRINTF) && defined(SOCDEV_PA) && defined(SOCDEV_VA) && SOCDEV_VA < KERNBASE
1247         pmap_kremove(SOCDEV_VA);
1248 #endif
1249
1250         debugf("initarm: console initialized\n");
1251         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1252         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1253         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1254         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1255         arm_print_kenv();
1256
1257         env = kern_getenv("kernelname");
1258         if (env != NULL)
1259                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1260
1261         if (err_devmap != 0)
1262                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1263                     err_devmap);
1264
1265         platform_late_init();
1266
1267         /*
1268          * We must now clean the cache again....
1269          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1270          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1271          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1272          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1273          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1274          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1275          * this problem will not occur after initarm().
1276          */
1277         /* Set stack for exception handlers */
1278         undefined_init();
1279         init_proc0(kernelstack);
1280         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1281         enable_interrupts(PSR_A);
1282         pmap_bootstrap(0);
1283
1284         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1285          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1286          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1287          * "allocated" while setting up pmaps.
1288          *
1289          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1290          */
1291         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1292                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1293         arm_physmem_init_kernel_globals();
1294
1295         init_param2(physmem);
1296         /* Init message buffer. */
1297         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1298         dbg_monitor_init();
1299         arm_kdb_init();
1300         /* Apply possible BP hardening. */
1301         cpuinfo_init_bp_hardening();
1302         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1303
1304 }
1305
1306 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1307 #endif /* FDT */