sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * SPDX-License-Identifier: BSD-4-Clause
   5  *
   6  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   7  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   8  * Copyright (c) 1994 Brini.
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  22  *    must display the following acknowledgement:
  23  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  24  *      for the NetBSD Project.
  25  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  26  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  27  *    prior written permission.
  28  *
  29  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  30  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  31  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  32  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  33  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  34  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  35  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  36  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  38  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  39  * SUCH DAMAGE.
  40  *
  41  * Machine dependent functions for kernel setup
  42  *
  43  * Created      : 17/09/94
  44  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  45  */
  46
  47 #include "opt_compat.h"
  48 #include "opt_ddb.h"
  49 #include "opt_kstack_pages.h"
  50 #include "opt_platform.h"
  51 #include "opt_sched.h"
  52 #include "opt_timer.h"
  53
  54 #include <sys/cdefs.h>
  55 __FBSDID("$FreeBSD$");
  56
  57 #include <sys/param.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/devmap.h>
  63 #include <sys/efi.h>
  64 #include <sys/imgact.h>
  65 #include <sys/kdb.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/msgbuf.h>
  69 #include <sys/rwlock.h>
  70 #include <sys/sched.h>
  71 #include <sys/syscallsubr.h>
  72 #include <sys/sysent.h>
  73 #include <sys/sysproto.h>
  74 #include <sys/vmmeter.h>
  75
  76 #include <vm/vm_object.h>
  77 #include <vm/vm_page.h>
  78 #include <vm/vm_pager.h>
  79
  80 #include <machine/debug_monitor.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/pcb.h>
  84 #include <machine/physmem.h>
  85 #include <machine/platform.h>
  86 #include <machine/sysarch.h>
  87 #include <machine/undefined.h>
  88 #include <machine/vfp.h>
  89 #include <machine/vmparam.h>
  90
  91 #ifdef FDT
  92 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  93 #include <machine/ofw_machdep.h>
  94 #endif
  95
  96 #ifdef DEBUG
  97 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  98 #else
  99 #define debugf(fmt, args...)
 100 #endif
 101
 102 #if defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 103     defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD7) || \
 104     defined(COMPAT_FREEBSD9)
 105 #error FreeBSD/arm doesn't provide compatibility with releases prior to 10
 106 #endif
 107
 108 #if __ARM_ARCH >= 6 && !defined(INTRNG)
 109 #error armv6 requires INTRNG
 110 #endif
 111
 112 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 113 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 114
 115 static struct trapframe proc0_tf;
 116 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 117 int cold = 1;
 118 vm_offset_t vector_page;
 119
 120 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 121 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 122 int _min_memcpy_size = 0;
 123 int _min_bzero_size = 0;
 124
 125 extern int *end;
 126
 127 #ifdef FDT
 128 vm_paddr_t pmap_pa;
 129 #if __ARM_ARCH >= 6
 130 vm_offset_t systempage;
 131 vm_offset_t irqstack;
 132 vm_offset_t undstack;
 133 vm_offset_t abtstack;
 134 #else
 135 /*
 136  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 137  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 138  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 139  */
 140 #define KERNEL_PT_MAX   78
 141 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 142 struct pv_addr systempage;
 143 static struct pv_addr msgbufpv;
 144 struct pv_addr irqstack;
 145 struct pv_addr undstack;
 146 struct pv_addr abtstack;
 147 static struct pv_addr kernelstack;
 148 #endif /* __ARM_ARCH >= 6 */
 149 #endif /* FDT */
 150
 151 #ifdef PLATFORM
 152 static delay_func *delay_impl;
 153 static void *delay_arg;
 154 #endif
 155
 156 struct kva_md_info kmi;
 157
 158 /*
 159  * arm32_vector_init:
 160  *
 161  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 162  *      relocate the vectors.
 163  *
 164  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 165  *      destination.
 166  */
 167
 168 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 169 void
 170 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 171 {
 172         unsigned int *vectors = (int *) va;
 173         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 174         int vec;
 175
 176         /*
 177          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 178          * vector's insn and data word.
 179          */
 180         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 181                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 182                         /* Don't want to take over this vector. */
 183                         continue;
 184                 }
 185                 vectors[vec] = page0[vec];
 186                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 187         }
 188
 189         /* Now sync the vectors. */
 190         icache_sync(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 191
 192         vector_page = va;
 193 #if __ARM_ARCH < 6
 194         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 195                 /*
 196                  * Enable high vectors in the system control reg (SCTLR).
 197                  *
 198                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and really
 199                  * does want the vector page relocated.
 200                  *
 201                  * Note: This has to be done here (and not just in
 202                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 203                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 204                  * Think ddb(9) ...
 205                  */
 206                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 207         }
 208 #endif
 209 }
 210
 211 static void
 212 cpu_startup(void *dummy)
 213 {
 214         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 215         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 216 #if __ARM_ARCH < 6 && !defined(ARM_CACHE_LOCK_ENABLE)
 217         vm_page_t m;
 218 #endif
 219
 220         identify_arm_cpu();
 221
 222         vm_ksubmap_init(&kmi);
 223
 224         /*
 225          * Display the RAM layout.
 226          */
 227         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 228             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 229             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 230         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 231             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count),
 232             (uintmax_t)arm32_ptob(vm_cnt.v_free_count) / mbyte);
 233         if (bootverbose) {
 234                 arm_physmem_print_tables();
 235                 devmap_print_table();
 236         }
 237
 238         bufinit();
 239         vm_pager_bufferinit();
 240         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 241             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 242         pmap_set_pcb_pagedir(kernel_pmap, pcb);
 243 #if __ARM_ARCH < 6
 244         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 245         pmap_postinit();
 246 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 247         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 248         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 249 #else
 250         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 251         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 252 #endif
 253         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 254         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 255 #endif
 256 }
 257
 258 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 259
 260 /*
 261  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 262  * be made coherent later.
 263  */
 264 void
 265 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 266 {
 267
 268         dcache_wb_poc((vm_offset_t)ptr, (vm_paddr_t)vtophys(ptr), len);
 269 }
 270
 271 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 272 int
 273 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 274 {
 275
 276         return (ENXIO);
 277 }
 278
 279 void
 280 cpu_idle(int busy)
 281 {
 282
 283         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 284         spinlock_enter();
 285 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 286         if (!busy)
 287                 cpu_idleclock();
 288 #endif
 289         if (!sched_runnable())
 290                 cpu_sleep(0);
 291 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 292         if (!busy)
 293                 cpu_activeclock();
 294 #endif
 295         spinlock_exit();
 296         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 297 }
 298
 299 int
 300 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 301 {
 302
 303         return (0);
 304 }
 305
 306 #ifdef NO_EVENTTIMERS
 307 /*
 308  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 309  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 310  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 311  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 312  * override this one due to the weak linkage.
 313  */
 314 void
 315 arm_generic_initclocks(void)
 316 {
 317 }
 318 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 319
 320 #else
 321 void
 322 cpu_initclocks(void)
 323 {
 324
 325 #ifdef SMP
 326         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 327                 cpu_initclocks_bsp();
 328         else
 329                 cpu_initclocks_ap();
 330 #else
 331         cpu_initclocks_bsp();
 332 #endif
 333 }
 334 #endif
 335
 336 #ifdef PLATFORM
 337 void
 338 arm_set_delay(delay_func *impl, void *arg)
 339 {
 340
 341         KASSERT(impl != NULL, ("No DELAY implementation"));
 342         delay_impl = impl;
 343         delay_arg = arg;
 344 }
 345
 346 void
 347 DELAY(int usec)
 348 {
 349
 350         delay_impl(usec, delay_arg);
 351 }
 352 #endif
 353
 354 void
 355 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 356 {
 357 }
 358
 359 void
 360 spinlock_enter(void)
 361 {
 362         struct thread *td;
 363         register_t cspr;
 364
 365         td = curthread;
 366         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 367                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 368                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 369                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 370         } else
 371                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 372         critical_enter();
 373 }
 374
 375 void
 376 spinlock_exit(void)
 377 {
 378         struct thread *td;
 379         register_t cspr;
 380
 381         td = curthread;
 382         critical_exit();
 383         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 384         td->td_md.md_spinlock_count--;
 385         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 386                 restore_interrupts(cspr);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * Clear registers on exec
 391  */
 392 void
 393 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 394 {
 395         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 396
 397         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 398         tf->tf_usr_sp = stack;
 399         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 400         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 401         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 402         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 403 }
 404
 405
 406 #ifdef VFP
 407 /*
 408  * Get machine VFP context.
 409  */
 410 void
 411 get_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 412 {
 413         struct pcb *pcb;
 414
 415         pcb = td->td_pcb;
 416         if (td == curthread) {
 417                 critical_enter();
 418                 vfp_store(&pcb->pcb_vfpstate, false);
 419                 critical_exit();
 420         } else
 421                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 422         memcpy(vfp->mcv_reg, pcb->pcb_vfpstate.reg,
 423             sizeof(vfp->mcv_reg));
 424         vfp->mcv_fpscr = pcb->pcb_vfpstate.fpscr;
 425 }
 426
 427 /*
 428  * Set machine VFP context.
 429  */
 430 void
 431 set_vfpcontext(struct thread *td, mcontext_vfp_t *vfp)
 432 {
 433         struct pcb *pcb;
 434
 435         pcb = td->td_pcb;
 436         if (td == curthread) {
 437                 critical_enter();
 438                 vfp_discard(td);
 439                 critical_exit();
 440         } else
 441                 MPASS(TD_IS_SUSPENDED(td));
 442         memcpy(pcb->pcb_vfpstate.reg, vfp->mcv_reg,
 443             sizeof(pcb->pcb_vfpstate.reg));
 444         pcb->pcb_vfpstate.fpscr = vfp->mcv_fpscr;
 445 }
 446 #endif
 447
 448 int
 449 arm_get_vfpstate(struct thread *td, void *args)
 450 {
 451         int rv;
 452         struct arm_get_vfpstate_args ua;
 453         mcontext_vfp_t  mcontext_vfp;
 454
 455         rv = copyin(args, &ua, sizeof(ua));
 456         if (rv != 0)
 457                 return (rv);
 458         if (ua.mc_vfp_size != sizeof(mcontext_vfp_t))
 459                 return (EINVAL);
 460 #ifdef VFP
 461         get_vfpcontext(td, &mcontext_vfp);
 462 #else
 463         bzero(&mcontext_vfp, sizeof(mcontext_vfp));
 464 #endif
 465
 466         rv = copyout(&mcontext_vfp, ua.mc_vfp,  sizeof(mcontext_vfp));
 467         if (rv != 0)
 468                 return (rv);
 469         return (0);
 470 }
 471
 472 /*
 473  * Get machine context.
 474  */
 475 int
 476 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 477 {
 478         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 479         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 480
 481         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 482                 gr[_REG_R0] = 0;
 483                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 484         } else {
 485                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 486                 gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 487         }
 488         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 489         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 490         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 491         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 492         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 493         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 494         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 495         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 496         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 497         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 498         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 499         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 500         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 501         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 502         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 503
 504         mcp->mc_vfp_size = 0;
 505         mcp->mc_vfp_ptr = NULL;
 506         memset(&mcp->mc_spare, 0, sizeof(mcp->mc_spare));
 507
 508         return (0);
 509 }
 510
 511 /*
 512  * Set machine context.
 513  *
 514  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 515  * touch the cs selector.
 516  */
 517 int
 518 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 519 {
 520         mcontext_vfp_t mc_vfp, *vfp;
 521         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 522         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 523         int spsr;
 524
 525         /*
 526          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 527          * interrupts have not been disabled.
 528          */
 529         spsr = gr[_REG_CPSR];
 530         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 531             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 532                 return (EINVAL);
 533
 534 #ifdef WITNESS
 535         if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_size != sizeof(mc_vfp)) {
 536                 printf("%s: %s: Malformed mc_vfp_size: %d (0x%08X)\n",
 537                     td->td_proc->p_comm, __func__,
 538                     mcp->mc_vfp_size, mcp->mc_vfp_size);
 539         } else if (mcp->mc_vfp_size != 0 && mcp->mc_vfp_ptr == NULL) {
 540                 printf("%s: %s: c_vfp_size != 0 but mc_vfp_ptr == NULL\n",
 541                     td->td_proc->p_comm, __func__);
 542         }
 543 #endif
 544
 545         if (mcp->mc_vfp_size == sizeof(mc_vfp) && mcp->mc_vfp_ptr != NULL) {
 546                 if (copyin(mcp->mc_vfp_ptr, &mc_vfp, sizeof(mc_vfp)) != 0)
 547                         return (EFAULT);
 548                 vfp = &mc_vfp;
 549         } else {
 550                 vfp = NULL;
 551         }
 552
 553         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 554         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 555         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 556         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 557         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 558         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 559         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 560         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 561         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 562         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 563         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 564         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 565         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 566         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 567         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 568         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 569         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 570 #ifdef VFP
 571         if (vfp != NULL)
 572                 set_vfpcontext(td, vfp);
 573 #endif
 574         return (0);
 575 }
 576
 577 void
 578 sendsig(catcher, ksi, mask)
 579         sig_t catcher;
 580         ksiginfo_t *ksi;
 581         sigset_t *mask;
 582 {
 583         struct thread *td;
 584         struct proc *p;
 585         struct trapframe *tf;
 586         struct sigframe *fp, frame;
 587         struct sigacts *psp;
 588         struct sysentvec *sysent;
 589         int onstack;
 590         int sig;
 591         int code;
 592
 593         td = curthread;
 594         p = td->td_proc;
 595         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 596         sig = ksi->ksi_signo;
 597         code = ksi->ksi_code;
 598         psp = p->p_sigacts;
 599         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 600         tf = td->td_frame;
 601         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 602
 603         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 604             catcher, sig);
 605
 606         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 607         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 608             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 609                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 610                     td->td_sigstk.ss_size);
 611 #if defined(COMPAT_43)
 612                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 613 #endif
 614         } else
 615                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 616
 617         /* make room on the stack */
 618         fp--;
 619
 620         /* make the stack aligned */
 621         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 622         /* Populate the siginfo frame. */
 623         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 624 #ifdef VFP
 625         get_vfpcontext(td, &frame.sf_vfp);
 626         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = sizeof(fp->sf_vfp);
 627         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = &fp->sf_vfp;
 628 #else
 629         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_size = 0;
 630         frame.sf_uc.uc_mcontext.mc_vfp_ptr = NULL;
 631 #endif
 632         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 633         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 634         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 635             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 636         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 637         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 638         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 639
 640         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 641         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 642                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 643                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 644                 PROC_LOCK(p);
 645                 sigexit(td, SIGILL);
 646         }
 647
 648         /*
 649          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 650          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 651          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 652          * dependent code in libc.
 653          */
 654
 655         tf->tf_r0 = sig;
 656         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 657         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 658
 659         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 660         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 661         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 662         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 663         sysent = p->p_sysent;
 664         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 665                 tf->tf_usr_lr = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 666         else
 667                 tf->tf_usr_lr = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 668                     *(sysent->sv_szsigcode));
 669         /* Set the mode to enter in the signal handler */
 670 #if __ARM_ARCH >= 7
 671         if ((register_t)catcher & 1)
 672                 tf->tf_spsr |= PSR_T;
 673         else
 674                 tf->tf_spsr &= ~PSR_T;
 675 #endif
 676
 677         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 678             tf->tf_usr_sp);
 679
 680         PROC_LOCK(p);
 681         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 682 }
 683
 684 int
 685 sys_sigreturn(td, uap)
 686         struct thread *td;
 687         struct sigreturn_args /* {
 688                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 689         } */ *uap;
 690 {
 691         ucontext_t uc;
 692         int error;
 693
 694         if (uap == NULL)
 695                 return (EFAULT);
 696         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 697                 return (EFAULT);
 698         /* Restore register context. */
 699         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 700         if (error != 0)
 701                 return (error);
 702
 703         /* Restore signal mask. */
 704         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 705
 706         return (EJUSTRETURN);
 707 }
 708
 709 /*
 710  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 711  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 712  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 713  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 714  * enough for a backtrace.
 715  */
 716 void
 717 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 718 {
 719         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 720         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 721         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 722         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 723         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 724         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 725         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 726         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 727         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 728         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 729         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 730         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 731 }
 732
 733 void
 734 pcpu0_init(void)
 735 {
 736 #if __ARM_ARCH >= 6
 737         set_curthread(&thread0);
 738 #endif
 739         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 740         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 741 }
 742
 743 /*
 744  * Initialize proc0
 745  */
 746 void
 747 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 748 {
 749         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 750         thread0.td_kstack = kstack;
 751         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 752                 (thread0.td_kstack + kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 753         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 754         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 755         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN;
 756         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 757         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 758 }
 759
 760 #if __ARM_ARCH >= 6
 761 void
 762 set_stackptrs(int cpu)
 763 {
 764
 765         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 766             irqstack + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 767         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 768             abtstack + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 769         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 770             undstack + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 771 }
 772 #else
 773 void
 774 set_stackptrs(int cpu)
 775 {
 776
 777         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 778             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 779         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 780             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 781         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 782             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
 783 }
 784 #endif
 785
 786
 787 #ifdef FDT
 788 #if __ARM_ARCH < 6
 789 void *
 790 initarm(struct arm_boot_params *abp)
 791 {
 792         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 793         struct pv_addr kernel_l1pt;
 794         struct pv_addr dpcpu;
 795         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 796         uint64_t memsize;
 797         uint32_t l2size;
 798         char *env;
 799         void *kmdp;
 800         u_int l1pagetable;
 801         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
 802
 803         lastaddr = parse_boot_param(abp);
 804         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
 805
 806         memsize = 0;
 807
 808         cpuinfo_init();
 809         set_cpufuncs();
 810
 811         /*
 812          * Find the dtb passed in by the boot loader.
 813          */
 814         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 815         if (kmdp != NULL)
 816                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 817         else
 818                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 819
 820 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 821         /*
 822          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 823          * to use the statically embedded one.
 824          */
 825         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 826                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 827 #endif
 828
 829         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 830                 panic("Cannot install FDT");
 831
 832         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 833                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 834
 835         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 836         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
 837                 panic("Cannot get physical memory regions");
 838         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 839
 840         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
 841         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
 842                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 843                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 844
 845         /* Platform-specific initialisation */
 846         platform_probe_and_attach();
 847
 848         pcpu0_init();
 849
 850         /* Do basic tuning, hz etc */
 851         init_param1();
 852
 853         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 854         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 855         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 856
 857         /*
 858          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 859          * L1 and L2 tables map,  one for vectors map and two for
 860          * l2 structures from pmap_bootstrap.
 861          */
 862         l2size += 5;
 863
 864         /* Make it divisible by 4 */
 865         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 866
 867         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 868
 869         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 870 #define valloc_pages(var, np)                                           \
 871         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
 872         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
 873
 874 #define alloc_pages(var, np)                                            \
 875         (var) = freemempos;                                             \
 876         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
 877         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 878
 879         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 880                 freemempos += PAGE_SIZE;
 881         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 882
 883         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
 884                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 885                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 886                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 887                         j = i;
 888                 } else {
 889                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 890                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 891                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 892                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 893                             abp->abp_physaddr;
 894
 895                 }
 896         }
 897         /*
 898          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 899          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 900          * and can be shared by all processes.
 901          */
 902         valloc_pages(systempage, 1);
 903
 904         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 905         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 906         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 907
 908         /* Allocate stacks for all modes */
 909         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
 910         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
 911         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
 912         valloc_pages(kernelstack, kstack_pages * MAXCPU);
 913         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 914
 915         /*
 916          * Now we start construction of the L1 page table
 917          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 918          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 919          */
 920         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 921
 922         /*
 923          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 924          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 925          * space use L2 coarse tables.
 926          *
 927          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 928          * and kernel structures
 929          */
 930         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 931         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 932                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 933                     &kernel_pt_table[i]);
 934
 935         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 936
 937         /* Map kernel code and data */
 938         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
 939            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 940             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 941
 942         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 943         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 944             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 945
 946         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 947             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 948             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 949             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 950
 951         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 952         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 953             freemempos - dpcpu.pv_va,
 954             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 955
 956         /* Link and map the vector page */
 957         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 958             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 959         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 960             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
 961
 962         /* Establish static device mappings. */
 963         err_devmap = platform_devmap_init();
 964         devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
 965         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
 966
 967         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
 968         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
 969         cpu_setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 970         cpu_tlb_flushID();
 971         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 972
 973         /*
 974          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
 975          * instruction and data caches and other chip-specific features.
 976          */
 977         cpu_setup();
 978
 979         /*
 980          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 981          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 982          */
 983         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 984
 985         platform_gpio_init();
 986
 987         cninit();
 988
 989         debugf("initarm: console initialized\n");
 990         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
 991         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 992         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 993         arm_print_kenv();
 994
 995         env = kern_getenv("kernelname");
 996         if (env != NULL) {
 997                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
 998                 freeenv(env);
 999         }
1000
1001         if (err_devmap != 0)
1002                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1003                     err_devmap);
1004
1005         platform_late_init();
1006
1007         /*
1008          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1009          * stacks for different CPU modes.
1010          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1011          * point to these stacks.
1012          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1013          * of the stack memory.
1014          */
1015         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1016
1017         set_stackptrs(0);
1018
1019         /*
1020          * We must now clean the cache again....
1021          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1022          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1023          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1024          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1025          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1026          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1027          * this problem will not occur after initarm().
1028          */
1029         cpu_idcache_wbinv_all();
1030
1031         undefined_init();
1032
1033         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1034
1035         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1036         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1037         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1038         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1039         mutex_init();
1040
1041         /*
1042          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1043          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1044          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1045          * "allocated" while setting up pmaps.
1046          *
1047          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1048          */
1049         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1050             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1051         arm_physmem_init_kernel_globals();
1052
1053         init_param2(physmem);
1054         dbg_monitor_init();
1055         kdb_init();
1056
1057         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1058             sizeof(struct pcb)));
1059 }
1060 #else /* __ARM_ARCH < 6 */
1061 void *
1062 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1063 {
1064         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1065         vm_paddr_t lastaddr;
1066         vm_offset_t dtbp, kernelstack, dpcpu;
1067         char *env;
1068         void *kmdp;
1069         int err_devmap, mem_regions_sz;
1070 #ifdef EFI
1071         struct efi_map_header *efihdr;
1072 #endif
1073
1074         /* get last allocated physical address */
1075         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1076         lastaddr = parse_boot_param(abp) - KERNVIRTADDR + arm_physmem_kernaddr;
1077
1078         set_cpufuncs();
1079         cpuinfo_init();
1080
1081         /*
1082          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1083          */
1084         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1085         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1086 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1087         /*
1088          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1089          * to use the statically embedded one.
1090          */
1091         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1092                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1093 #endif
1094
1095         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1096                 panic("Cannot install FDT");
1097
1098         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1099                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1100
1101 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
1102         arm_parse_fdt_bootargs();
1103 #endif
1104
1105 #ifdef EFI
1106         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
1107             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
1108         if (efihdr != NULL) {
1109                 arm_add_efi_map_entries(efihdr, mem_regions, &mem_regions_sz);
1110         } else
1111 #endif
1112         {
1113                 /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1114                 if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz,NULL) != 0)
1115                         panic("Cannot get physical memory regions");
1116         }
1117         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1118
1119         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1120         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1121                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1122                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1123
1124         /*
1125          * Set TEX remapping registers.
1126          * Setup kernel page tables and switch to kernel L1 page table.
1127          */
1128         pmap_set_tex();
1129         pmap_bootstrap_prepare(lastaddr);
1130
1131         /*
1132          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1133          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1134          */
1135         cpu_setup();
1136
1137         /* Platform-specific initialisation */
1138         platform_probe_and_attach();
1139         pcpu0_init();
1140
1141         /* Do basic tuning, hz etc */
1142         init_param1();
1143
1144         /*
1145          * Allocate a page for the system page mapped to 0xffff0000
1146          * This page will just contain the system vectors and can be
1147          * shared by all processes.
1148          */
1149         systempage = pmap_preboot_get_pages(1);
1150
1151         /* Map the vector page. */
1152         pmap_preboot_map_pages(systempage, ARM_VECTORS_HIGH,  1);
1153         if (virtual_end >= ARM_VECTORS_HIGH)
1154                 virtual_end = ARM_VECTORS_HIGH - 1;
1155
1156         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1157         dpcpu = pmap_preboot_get_vpages(DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1158         dpcpu_init((void *)dpcpu, 0);
1159
1160         /* Allocate stacks for all modes */
1161         irqstack    = pmap_preboot_get_vpages(IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1162         abtstack    = pmap_preboot_get_vpages(ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1163         undstack    = pmap_preboot_get_vpages(UND_STACK_SIZE * MAXCPU );
1164         kernelstack = pmap_preboot_get_vpages(kstack_pages * MAXCPU);
1165
1166         /* Allocate message buffer. */
1167         msgbufp = (void *)pmap_preboot_get_vpages(
1168             round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1169
1170         /*
1171          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1172          * stacks for different CPU modes.
1173          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1174          * point to these stacks.
1175          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1176          * of the stack memory.
1177          */
1178         set_stackptrs(0);
1179         mutex_init();
1180
1181         /* Establish static device mappings. */
1182         err_devmap = platform_devmap_init();
1183         devmap_bootstrap(0, NULL);
1184         vm_max_kernel_address = platform_lastaddr();
1185
1186         /*
1187          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1188          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1189          */
1190         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1191         platform_gpio_init();
1192         cninit();
1193
1194         debugf("initarm: console initialized\n");
1195         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1196         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1197         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1198         debugf(" lastaddr1: 0x%08x\n", lastaddr);
1199         arm_print_kenv();
1200
1201         env = kern_getenv("kernelname");
1202         if (env != NULL)
1203                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1204
1205         if (err_devmap != 0)
1206                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1207                     err_devmap);
1208
1209         platform_late_init();
1210
1211         /*
1212          * We must now clean the cache again....
1213          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1214          * dirty data in the cache. This will have happened in cpu_setttb()
1215          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1216          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1217          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1218          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1219          * this problem will not occur after initarm().
1220          */
1221         /* Set stack for exception handlers */
1222         undefined_init();
1223         init_proc0(kernelstack);
1224         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1225         enable_interrupts(PSR_A);
1226         pmap_bootstrap(0);
1227
1228         /* Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1229          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1230          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1231          * "allocated" while setting up pmaps.
1232          *
1233          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1234          */
1235         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1236                 pmap_preboot_get_pages(0) - abp->abp_physaddr, EXFLAG_NOALLOC);
1237         arm_physmem_init_kernel_globals();
1238
1239         init_param2(physmem);
1240         /* Init message buffer. */
1241         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1242         dbg_monitor_init();
1243         kdb_init();
1244         return ((void *)STACKALIGN(thread0.td_pcb));
1245
1246 }
1247
1248 #endif /* __ARM_ARCH < 6 */
1249 #endif /* FDT */