sys/arm/arm/platform.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Peter Grehan
   3  * Copyright (c) 2009 Nathan Whitehorn
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 /*
  31  * Dispatch platform calls to the appropriate platform implementation
  32  * through a previously registered kernel object.
  33  */
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/ktr.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/smp.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/types.h>
  46
  47 #include <vm/vm.h>
  48 #include <vm/vm_page.h>
  49
  50 #include <machine/bus_dma.h>
  51 #include <machine/cpu.h>
  52 #include <machine/intr.h>
  53 #include <machine/machdep.h>
  54 #include <machine/md_var.h>
  55 #include <machine/platform.h>
  56 #include <machine/platformvar.h>
  57 #include <machine/smp.h>
  58
  59 #include "platform_if.h"
  60
  61 static platform_def_t   *plat_def_impl;
  62 static platform_t       plat_obj;
  63 static struct kobj_ops  plat_kernel_kops;
  64 static struct platform_kobj     plat_kernel_obj;
  65
  66 static char plat_name[64];
  67 SYSCTL_STRING(_hw, OID_AUTO, platform, CTLFLAG_RDTUN | CTLFLAG_NOFETCH, plat_name, 0,
  68     "Platform currently in use");
  69
  70 /*
  71  * Platform install routines. Highest priority wins, using the same
  72  * algorithm as bus attachment.
  73  */
  74 SET_DECLARE(platform_set, platform_def_t);
  75
  76 static delay_func platform_delay;
  77
  78 platform_t
  79 platform_obj(void)
  80 {
  81
  82         return (plat_obj);
  83 }
  84
  85 void
  86 platform_probe_and_attach(void)
  87 {
  88         platform_def_t  **platpp, *platp;
  89         int             prio, best_prio;
  90
  91         plat_obj = &plat_kernel_obj;
  92         best_prio = 0;
  93
  94         /*
  95          * We are unable to use TUNABLE_STR as the read will happen
  96          * well after this function has returned.
  97          */
  98         TUNABLE_STR_FETCH("hw.platform", plat_name, sizeof(plat_name));
  99
 100         /*
 101          * Try to locate the best platform kobj
 102          */
 103         SET_FOREACH(platpp, platform_set) {
 104                 platp = *platpp;
 105
 106                 /*
 107                  * Take care of compiling the selected class, and
 108                  * then statically initialise the MMU object
 109                  */
 110                 kobj_class_compile_static((kobj_class_t)platp,
 111                     &plat_kernel_kops);
 112                 kobj_init_static((kobj_t)plat_obj, (kobj_class_t)platp);
 113
 114                 plat_obj->cls = platp;
 115
 116                 prio = PLATFORM_PROBE(plat_obj);
 117
 118                 /* Check for errors */
 119                 if (prio > 0)
 120                         continue;
 121
 122                 /*
 123                  * Check if this module was specifically requested through
 124                  * the loader tunable we provide.
 125                  */
 126                 if (strcmp(platp->name,plat_name) == 0) {
 127                         plat_def_impl = platp;
 128                         break;
 129                 }
 130
 131                 /* Otherwise, see if it is better than our current best */
 132                 if (plat_def_impl == NULL || prio > best_prio) {
 133                         best_prio = prio;
 134                         plat_def_impl = platp;
 135                 }
 136
 137                 /*
 138                  * We can't free the KOBJ, since it is static. Reset the ops
 139                  * member of this class so that we can come back later.
 140                  */
 141                 platp->ops = NULL;
 142         }
 143
 144         if (plat_def_impl == NULL)
 145                 panic("No platform module found!");
 146
 147         /*
 148          * Recompile to make sure we ended with the
 149          * correct one, and then attach.
 150          */
 151
 152         kobj_class_compile_static((kobj_class_t)plat_def_impl,
 153             &plat_kernel_kops);
 154         kobj_init_static((kobj_t)plat_obj, (kobj_class_t)plat_def_impl);
 155
 156         strlcpy(plat_name, plat_def_impl->name, sizeof(plat_name));
 157
 158         /* Set a default delay function */
 159         arm_set_delay(platform_delay, NULL);
 160
 161         PLATFORM_ATTACH(plat_obj);
 162 }
 163
 164 int
 165 platform_devmap_init(void)
 166 {
 167
 168         return PLATFORM_DEVMAP_INIT(plat_obj);
 169 }
 170
 171 vm_offset_t
 172 platform_lastaddr(void)
 173 {
 174
 175         return PLATFORM_LASTADDR(plat_obj);
 176 }
 177
 178 void
 179 platform_gpio_init(void)
 180 {
 181
 182         PLATFORM_GPIO_INIT(plat_obj);
 183 }
 184
 185 void
 186 platform_late_init(void)
 187 {
 188
 189         PLATFORM_LATE_INIT(plat_obj);
 190 }
 191
 192 void
 193 cpu_reset(void)
 194 {
 195
 196         PLATFORM_CPU_RESET(plat_obj);
 197
 198         printf("cpu_reset failed");
 199
 200         intr_disable();
 201         while(1) {
 202                 cpu_sleep(0);
 203         }
 204 }
 205
 206 static void
 207 platform_delay(int usec, void *arg __unused)
 208 {
 209         int counts;
 210
 211         for (; usec > 0; usec--)
 212                 for (counts = plat_obj->cls->delay_count; counts > 0; counts--)
 213                         /*
 214                          * Prevent the compiler from optimizing
 215                          * out the loop
 216                          */
 217                         cpufunc_nullop();
 218 }
 219
 220 #if defined(SMP)
 221 void
 222 platform_mp_setmaxid(void)
 223 {
 224         int ncpu;
 225
 226         PLATFORM_MP_SETMAXID(plat_obj);
 227
 228         if (TUNABLE_INT_FETCH("hw.ncpu", &ncpu)) {
 229                 if (ncpu >= 1 && ncpu <= mp_ncpus) {
 230                         mp_ncpus = ncpu;
 231                         mp_maxid = ncpu - 1;
 232                 }
 233         }
 234 }
 235
 236 void
 237 platform_mp_start_ap(void)
 238 {
 239
 240         PLATFORM_MP_START_AP(plat_obj);
 241 }
 242 #endif