sys/arm/arm/platform.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Peter Grehan
   3  * Copyright (c) 2009 Nathan Whitehorn
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 /*
  33  * Dispatch platform calls to the appropriate platform implementation
  34  * through a previously registered kernel object.
  35  */
  36
  37 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/ktr.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/smp.h>
  47 #include <sys/sysctl.h>
  48 #include <sys/types.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/vm_page.h>
  52
  53 #include <machine/bus_dma.h>
  54 #include <machine/cpu.h>
  55 #include <machine/intr.h>
  56 #include <machine/machdep.h>
  57 #include <machine/md_var.h>
  58 #include <machine/platform.h>
  59 #include <machine/platformvar.h>
  60 #include <machine/smp.h>
  61
  62 #include "platform_if.h"
  63
  64 static platform_def_t   *plat_def_impl;
  65 static platform_t       plat_obj;
  66 static struct kobj_ops  plat_kernel_kops;
  67 static struct platform_kobj     plat_kernel_obj;
  68
  69 static char plat_name[64];
  70 SYSCTL_STRING(_hw, OID_AUTO, platform, CTLFLAG_RDTUN | CTLFLAG_NOFETCH, plat_name, 0,
  71     "Platform currently in use");
  72
  73 /*
  74  * Platform install routines. Highest priority wins, using the same
  75  * algorithm as bus attachment.
  76  */
  77 SET_DECLARE(platform_set, platform_def_t);
  78
  79 #ifdef MULTIDELAY
  80 static delay_func platform_delay;
  81 #endif
  82
  83 void
  84 platform_probe_and_attach(void)
  85 {
  86         platform_def_t  **platpp, *platp;
  87         int             prio, best_prio;
  88
  89         plat_obj = &plat_kernel_obj;
  90         best_prio = 0;
  91
  92         /*
  93          * We are unable to use TUNABLE_STR as the read will happen
  94          * well after this function has returned.
  95          */
  96         TUNABLE_STR_FETCH("hw.platform", plat_name, sizeof(plat_name));
  97
  98         /*
  99          * Try to locate the best platform kobj
 100          */
 101         SET_FOREACH(platpp, platform_set) {
 102                 platp = *platpp;
 103
 104                 /*
 105                  * Take care of compiling the selected class, and
 106                  * then statically initialise the MMU object
 107                  */
 108                 kobj_class_compile_static((kobj_class_t)platp,
 109                     &plat_kernel_kops);
 110                 kobj_init_static((kobj_t)plat_obj, (kobj_class_t)platp);
 111
 112                 plat_obj->cls = platp;
 113
 114                 prio = PLATFORM_PROBE(plat_obj);
 115
 116                 /* Check for errors */
 117                 if (prio > 0)
 118                         continue;
 119
 120                 /*
 121                  * Check if this module was specifically requested through
 122                  * the loader tunable we provide.
 123                  */
 124                 if (strcmp(platp->name,plat_name) == 0) {
 125                         plat_def_impl = platp;
 126                         break;
 127                 }
 128
 129                 /* Otherwise, see if it is better than our current best */
 130                 if (plat_def_impl == NULL || prio > best_prio) {
 131                         best_prio = prio;
 132                         plat_def_impl = platp;
 133                 }
 134
 135                 /*
 136                  * We can't free the KOBJ, since it is static. Reset the ops
 137                  * member of this class so that we can come back later.
 138                  */
 139                 platp->ops = NULL;
 140         }
 141
 142         if (plat_def_impl == NULL)
 143                 panic("No platform module found!");
 144
 145         /*
 146          * Recompile to make sure we ended with the
 147          * correct one, and then attach.
 148          */
 149
 150         kobj_class_compile_static((kobj_class_t)plat_def_impl,
 151             &plat_kernel_kops);
 152         kobj_init_static((kobj_t)plat_obj, (kobj_class_t)plat_def_impl);
 153
 154         strlcpy(plat_name, plat_def_impl->name, sizeof(plat_name));
 155
 156 #ifdef MULTIDELAY
 157         /* Set a default delay function */
 158         arm_set_delay(platform_delay, NULL);
 159 #endif
 160
 161         PLATFORM_ATTACH(plat_obj);
 162 }
 163
 164 int
 165 platform_devmap_init(void)
 166 {
 167
 168         return PLATFORM_DEVMAP_INIT(plat_obj);
 169 }
 170
 171 vm_offset_t
 172 platform_lastaddr(void)
 173 {
 174
 175         return PLATFORM_LASTADDR(plat_obj);
 176 }
 177
 178 void
 179 platform_gpio_init(void)
 180 {
 181
 182         PLATFORM_GPIO_INIT(plat_obj);
 183 }
 184
 185 void
 186 platform_late_init(void)
 187 {
 188
 189         PLATFORM_LATE_INIT(plat_obj);
 190 }
 191
 192 #ifdef MULTIDELAY
 193 static void
 194 platform_delay(int usec, void *arg __unused)
 195 {
 196         int counts;
 197
 198         for (; usec > 0; usec--)
 199                 for (counts = plat_obj->cls->delay_count; counts > 0; counts--)
 200                         /*
 201                          * Prevent the compiler from optimizing
 202                          * out the loop
 203                          */
 204                         cpufunc_nullop();
 205 }
 206 #endif
 207
 208 #if defined(SMP) && defined(PLATFORM_SMP)
 209 void
 210 platform_mp_setmaxid(void)
 211 {
 212
 213         PLATFORM_MP_SETMAXID(plat_obj);
 214 }
 215
 216 void
 217 platform_mp_start_ap(void)
 218 {
 219
 220         PLATFORM_MP_START_AP(plat_obj);
 221 }
 222 #endif