sys/arm/arm/trap-v6.c

   1 /*-
   2  * Copyright 2014 Olivier Houchard <cognet@FreeBSD.org>
   3  * Copyright 2014 Svatopluk Kraus <onwahe@gmail.com>
   4  * Copyright 2014 Michal Meloun <meloun@miracle.cz>
   5  * Copyright 2014 Andrew Turner <andrew@FreeBSD.org>
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include "opt_ktrace.h"
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/proc.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/signalvar.h>
  43 #include <sys/ktr.h>
  44 #include <sys/vmmeter.h>
  45 #ifdef KTRACE
  46 #include <sys/uio.h>
  47 #include <sys/ktrace.h>
  48 #endif
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52 #include <vm/vm_kern.h>
  53 #include <vm/vm_map.h>
  54 #include <vm/vm_extern.h>
  55 #include <vm/vm_param.h>
  56
  57 #include <machine/cpu.h>
  58 #include <machine/frame.h>
  59 #include <machine/machdep.h>
  60 #include <machine/pcb.h>
  61
  62 #ifdef KDB
  63 #include <sys/kdb.h>
  64 #include <machine/db_machdep.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef KDTRACE_HOOKS
  68 #include <sys/dtrace_bsd.h>
  69 #endif
  70
  71 extern char cachebailout[];
  72
  73 #ifdef DEBUG
  74 int last_fault_code;    /* For the benefit of pmap_fault_fixup() */
  75 #endif
  76
  77 struct ksig {
  78         int sig;
  79         u_long code;
  80         vm_offset_t     addr;
  81 };
  82
  83 typedef int abort_func_t(struct trapframe *, u_int, u_int, u_int, u_int,
  84     struct thread *, struct ksig *);
  85
  86 static abort_func_t abort_fatal;
  87 static abort_func_t abort_align;
  88 static abort_func_t abort_icache;
  89
  90 struct abort {
  91         abort_func_t    *func;
  92         const char      *desc;
  93 };
  94
  95 /*
  96  * How are the aborts handled?
  97  *
  98  * Undefined Code:
  99  *  - Always fatal as we do not know what does it mean.
 100  * Imprecise External Abort:
 101  *  - Always fatal, but can be handled somehow in the future.
 102  *    Now, due to PCIe buggy hardware, ignored.
 103  * Precise External Abort:
 104  *  - Always fatal, but who knows in the future???
 105  * Debug Event:
 106  *  - Special handling.
 107  * External Translation Abort (L1 & L2)
 108  *  - Always fatal as something is screwed up in page tables or hardware.
 109  * Domain Fault (L1 & L2):
 110  *  - Always fatal as we do not play game with domains.
 111  * Alignment Fault:
 112  *  - Everything should be aligned in kernel with exception of user to kernel
 113  *    and vice versa data copying, so if pcb_onfault is not set, it's fatal.
 114  *    We generate signal in case of abort from user mode.
 115  * Instruction cache maintenance:
 116  *  - According to manual, this is translation fault during cache maintenance
 117  *    operation. So, it could be really complex in SMP case and fuzzy too
 118  *    for cache operations working on virtual addresses. For now, we will
 119  *    consider this abort as fatal. In fact, no cache maintenance on
 120  *    not mapped virtual addresses should be called. As cache maintenance
 121  *    operation (except DMB, DSB, and Flush Prefetch Buffer) are priviledged,
 122  *    the abort is fatal for user mode as well for now. (This is good place to
 123  *    note that cache maintenance on virtual address fill TLB.)
 124  * Acces Bit (L1 & L2):
 125  *  - Fast hardware emulation for kernel and user mode.
 126  * Translation Fault (L1 & L2):
 127  *  - Standard fault mechanism is held including vm_fault().
 128  * Permission Fault (L1 & L2):
 129  *  - Fast hardware emulation of modify bits and in other cases, standard
 130  *    fault mechanism is held including vm_fault().
 131  */
 132
 133 static const struct abort aborts[] = {
 134         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x000)"},
 135         {abort_align,   "Alignment Fault"},
 136         {abort_fatal,   "Debug Event"},
 137         {NULL,          "Access Bit (L1)"},
 138         {NULL,          "Instruction cache maintenance"},
 139         {NULL,          "Translation Fault (L1)"},
 140         {NULL,          "Access Bit (L2)"},
 141         {NULL,          "Translation Fault (L2)"},
 142
 143         {abort_fatal,   "External Abort"},
 144         {abort_fatal,   "Domain Fault (L1)"},
 145         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x00A)"},
 146         {abort_fatal,   "Domain Fault (L2)"},
 147         {abort_fatal,   "External Translation Abort (L1)"},
 148         {NULL,          "Permission Fault (L1)"},
 149         {abort_fatal,   "External Translation Abort (L2)"},
 150         {NULL,          "Permission Fault (L2)"},
 151
 152         {abort_fatal,   "TLB Conflict Abort"},
 153         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x401)"},
 154         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x402)"},
 155         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x403)"},
 156         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x404)"},
 157         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x405)"},
 158         {abort_fatal,   "Asynchronous External Abort"},
 159         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x407)"},
 160
 161         {abort_fatal,   "Asynchronous Parity Error on Memory Access"},
 162         {abort_fatal,   "Parity Error on Memory Access"},
 163         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x40A)"},
 164         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x40B)"},
 165         {abort_fatal,   "Parity Error on Translation (L1)"},
 166         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x40D)"},
 167         {abort_fatal,   "Parity Error on Translation (L2)"},
 168         {abort_fatal,   "Undefined Code (0x40F)"}
 169 };
 170
 171 static __inline void
 172 call_trapsignal(struct thread *td, int sig, int code, vm_offset_t addr,
 173     int trapno)
 174 {
 175         ksiginfo_t ksi;
 176
 177         CTR4(KTR_TRAP, "%s: addr: %#x, sig: %d, code: %d",
 178            __func__, addr, sig, code);
 179
 180         /*
 181          * TODO: some info would be nice to know
 182          * if we are serving data or prefetch abort.
 183          */
 184
 185         ksiginfo_init_trap(&ksi);
 186         ksi.ksi_signo = sig;
 187         ksi.ksi_code = code;
 188         ksi.ksi_addr = (void *)addr;
 189         ksi.ksi_trapno = trapno;
 190         trapsignal(td, &ksi);
 191 }
 192
 193 /*
 194  * abort_imprecise() handles the following abort:
 195  *
 196  *  FAULT_EA_IMPREC - Imprecise External Abort
 197  *
 198  * The imprecise means that we don't know where the abort happened,
 199  * thus FAR is undefined. The abort should not never fire, but hot
 200  * plugging or accidental hardware failure can be the cause of it.
 201  * If the abort happens, it can even be on different (thread) context.
 202  * Without any additional support, the abort is fatal, as we do not
 203  * know what really happened.
 204  *
 205  * QQQ: Some additional functionality, like pcb_onfault but global,
 206  *      can be implemented. Imprecise handlers could be registered
 207  *      which tell us if the abort is caused by something they know
 208  *      about. They should return one of three codes like:
 209  *              FAULT_IS_MINE,
 210  *              FAULT_CAN_BE_MINE,
 211  *              FAULT_IS_NOT_MINE.
 212  *      The handlers should be called until some of them returns
 213  *      FAULT_IS_MINE value or all was called. If all handlers return
 214  *      FAULT_IS_NOT_MINE value, then the abort is fatal.
 215  */
 216 static __inline void
 217 abort_imprecise(struct trapframe *tf, u_int fsr, u_int prefetch, bool usermode)
 218 {
 219
 220         /*
 221          * XXX - We can got imprecise abort as result of access
 222          * to not-present PCI/PCIe configuration space.
 223          */
 224 #if 0
 225         goto out;
 226 #endif
 227         abort_fatal(tf, FAULT_EA_IMPREC, fsr, 0, prefetch, curthread, NULL);
 228
 229         /*
 230          * Returning from this function means that we ignore
 231          * the abort for good reason. Note that imprecise abort
 232          * could fire any time even in user mode.
 233          */
 234
 235 #if 0
 236 out:
 237         if (usermode)
 238                 userret(curthread, tf);
 239 #endif
 240 }
 241
 242 /*
 243  * abort_debug() handles the following abort:
 244  *
 245  *  FAULT_DEBUG - Debug Event
 246  *
 247  */
 248 static __inline void
 249 abort_debug(struct trapframe *tf, u_int fsr, u_int prefetch, bool usermode,
 250     u_int far)
 251 {
 252
 253         if (usermode) {
 254                 struct thread *td;
 255
 256                 td = curthread;
 257                 call_trapsignal(td, SIGTRAP, TRAP_BRKPT, far, FAULT_DEBUG);
 258                 userret(td, tf);
 259         } else {
 260 #ifdef KDB
 261                 kdb_trap((prefetch) ? T_BREAKPOINT : T_WATCHPOINT, 0, tf);
 262 #else
 263                 printf("No debugger in kernel.\n");
 264 #endif
 265         }
 266 }
 267
 268 /*
 269  * Abort handler.
 270  *
 271  * FAR, FSR, and everything what can be lost after enabling
 272  * interrupts must be grabbed before the interrupts will be
 273  * enabled. Note that when interrupts will be enabled, we
 274  * could even migrate to another CPU ...
 275  *
 276  * TODO: move quick cases to ASM
 277  */
 278 void
 279 abort_handler(struct trapframe *tf, int prefetch)
 280 {
 281         struct thread *td;
 282         vm_offset_t far, va;
 283         int idx, rv;
 284         uint32_t fsr;
 285         struct ksig ksig;
 286         struct proc *p;
 287         struct pcb *pcb;
 288         struct vm_map *map;
 289         struct vmspace *vm;
 290         vm_prot_t ftype;
 291         bool usermode;
 292         int bp_harden, ucode;
 293 #ifdef INVARIANTS
 294         void *onfault;
 295 #endif
 296
 297         VM_CNT_INC(v_trap);
 298         td = curthread;
 299
 300         fsr = (prefetch) ? cp15_ifsr_get(): cp15_dfsr_get();
 301 #if __ARM_ARCH >= 7
 302         far = (prefetch) ? cp15_ifar_get() : cp15_dfar_get();
 303 #else
 304         far = (prefetch) ? TRAPF_PC(tf) : cp15_dfar_get();
 305 #endif
 306
 307         idx = FSR_TO_FAULT(fsr);
 308         usermode = TRAPF_USERMODE(tf);  /* Abort came from user mode? */
 309
 310         /*
 311          * Apply BP hardening by flushing the branch prediction cache
 312          * for prefaults on kernel addresses.
 313          */
 314         if (__predict_false(prefetch && far > VM_MAXUSER_ADDRESS &&
 315             (idx == FAULT_TRAN_L2 || idx == FAULT_PERM_L2))) {
 316                 bp_harden = PCPU_GET(bp_harden_kind);
 317                 if (bp_harden == PCPU_BP_HARDEN_KIND_BPIALL)
 318                         _CP15_BPIALL();
 319                 else if (bp_harden == PCPU_BP_HARDEN_KIND_ICIALLU)
 320                         _CP15_ICIALLU();
 321         }
 322
 323         if (usermode)
 324                 td->td_frame = tf;
 325
 326         CTR6(KTR_TRAP, "%s: fsr %#x (idx %u) far %#x prefetch %u usermode %d",
 327             __func__, fsr, idx, far, prefetch, usermode);
 328
 329         /*
 330          * Firstly, handle aborts that are not directly related to mapping.
 331          */
 332         if (__predict_false(idx == FAULT_EA_IMPREC)) {
 333                 abort_imprecise(tf, fsr, prefetch, usermode);
 334                 return;
 335         }
 336
 337         if (__predict_false(idx == FAULT_DEBUG)) {
 338                 abort_debug(tf, fsr, prefetch, usermode, far);
 339                 return;
 340         }
 341
 342         /*
 343          * ARM has a set of unprivileged load and store instructions
 344          * (LDRT/LDRBT/STRT/STRBT ...) which are supposed to be used in other
 345          * than user mode and OS should recognize their aborts and behave
 346          * appropriately. However, there is no way how to do that reasonably
 347          * in general unless we restrict the handling somehow.
 348          *
 349          * For now, these instructions are used only in copyin()/copyout()
 350          * like functions where usermode buffers are checked in advance that
 351          * they are not from KVA space. Thus, no action is needed here.
 352          */
 353
 354         /*
 355          * (1) Handle access and R/W hardware emulation aborts.
 356          * (2) Check that abort is not on pmap essential address ranges.
 357          *     There is no way how to fix it, so we don't even try.
 358          */
 359         rv = pmap_fault(PCPU_GET(curpmap), far, fsr, idx, usermode);
 360         if (rv == KERN_SUCCESS)
 361                 return;
 362 #ifdef KDB
 363         if (kdb_active) {
 364                 kdb_reenter();
 365                 goto out;
 366         }
 367 #endif
 368         if (rv == KERN_INVALID_ADDRESS)
 369                 goto nogo;
 370
 371         if (__predict_false((td->td_pflags & TDP_NOFAULTING) != 0)) {
 372                 /*
 373                  * Due to both processor errata and lazy TLB invalidation when
 374                  * access restrictions are removed from virtual pages, memory
 375                  * accesses that are allowed by the physical mapping layer may
 376                  * nonetheless cause one spurious page fault per virtual page.
 377                  * When the thread is executing a "no faulting" section that
 378                  * is bracketed by vm_fault_{disable,enable}_pagefaults(),
 379                  * every page fault is treated as a spurious page fault,
 380                  * unless it accesses the same virtual address as the most
 381                  * recent page fault within the same "no faulting" section.
 382                  */
 383                 if (td->td_md.md_spurflt_addr != far ||
 384                     (td->td_pflags & TDP_RESETSPUR) != 0) {
 385                         td->td_md.md_spurflt_addr = far;
 386                         td->td_pflags &= ~TDP_RESETSPUR;
 387
 388                         tlb_flush_local(far & ~PAGE_MASK);
 389                         return;
 390                 }
 391         } else {
 392                 /*
 393                  * If we get a page fault while in a critical section, then
 394                  * it is most likely a fatal kernel page fault.  The kernel
 395                  * is already going to panic trying to get a sleep lock to
 396                  * do the VM lookup, so just consider it a fatal trap so the
 397                  * kernel can print out a useful trap message and even get
 398                  * to the debugger.
 399                  *
 400                  * If we get a page fault while holding a non-sleepable
 401                  * lock, then it is most likely a fatal kernel page fault.
 402                  * If WITNESS is enabled, then it's going to whine about
 403                  * bogus LORs with various VM locks, so just skip to the
 404                  * fatal trap handling directly.
 405                  */
 406                 if (td->td_critnest != 0 ||
 407                     WITNESS_CHECK(WARN_SLEEPOK | WARN_GIANTOK, NULL,
 408                     "Kernel page fault") != 0) {
 409                         abort_fatal(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, &ksig);
 410                         return;
 411                 }
 412         }
 413
 414         /* Re-enable interrupts if they were enabled previously. */
 415         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 416                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & PSR_I) == 0)
 417                         enable_interrupts(PSR_I);
 418                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & PSR_F) == 0)
 419                         enable_interrupts(PSR_F);
 420         }
 421
 422         p = td->td_proc;
 423         if (usermode) {
 424                 td->td_pticks = 0;
 425                 if (td->td_cowgen != p->p_cowgen)
 426                         thread_cow_update(td);
 427         }
 428
 429         /* Invoke the appropriate handler, if necessary. */
 430         if (__predict_false(aborts[idx].func != NULL)) {
 431                 if ((aborts[idx].func)(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, &ksig))
 432                         goto do_trapsignal;
 433                 goto out;
 434         }
 435
 436         /*
 437          * At this point, we're dealing with one of the following aborts:
 438          *
 439          *  FAULT_ICACHE   - I-cache maintenance
 440          *  FAULT_TRAN_xx  - Translation
 441          *  FAULT_PERM_xx  - Permission
 442          */
 443
 444         /*
 445          * Don't pass faulting cache operation to vm_fault(). We don't want
 446          * to handle all vm stuff at this moment.
 447          */
 448         pcb = td->td_pcb;
 449         if (__predict_false(pcb->pcb_onfault == cachebailout)) {
 450                 tf->tf_r0 = far;                /* return failing address */
 451                 tf->tf_pc = (register_t)pcb->pcb_onfault;
 452                 return;
 453         }
 454
 455         /* Handle remaining I-cache aborts. */
 456         if (idx == FAULT_ICACHE) {
 457                 if (abort_icache(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, &ksig))
 458                         goto do_trapsignal;
 459                 goto out;
 460         }
 461
 462         va = trunc_page(far);
 463         if (va >= KERNBASE) {
 464                 /*
 465                  * Don't allow user-mode faults in kernel address space.
 466                  */
 467                 if (usermode)
 468                         goto nogo;
 469
 470                 map = kernel_map;
 471         } else {
 472                 /*
 473                  * This is a fault on non-kernel virtual memory. If curproc
 474                  * is NULL or curproc->p_vmspace is NULL the fault is fatal.
 475                  */
 476                 vm = (p != NULL) ? p->p_vmspace : NULL;
 477                 if (vm == NULL)
 478                         goto nogo;
 479
 480                 map = &vm->vm_map;
 481                 if (!usermode && (td->td_intr_nesting_level != 0 ||
 482                     pcb->pcb_onfault == NULL)) {
 483                         abort_fatal(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, &ksig);
 484                         return;
 485                 }
 486         }
 487
 488         ftype = (fsr & FSR_WNR) ? VM_PROT_WRITE : VM_PROT_READ;
 489         if (prefetch)
 490                 ftype |= VM_PROT_EXECUTE;
 491
 492 #ifdef DEBUG
 493         last_fault_code = fsr;
 494 #endif
 495
 496 #ifdef INVARIANTS
 497         onfault = pcb->pcb_onfault;
 498         pcb->pcb_onfault = NULL;
 499 #endif
 500
 501         /* Fault in the page. */
 502         rv = vm_fault_trap(map, va, ftype, VM_FAULT_NORMAL, &ksig.sig,
 503             &ucode);
 504         ksig.code = ucode;
 505
 506 #ifdef INVARIANTS
 507         pcb->pcb_onfault = onfault;
 508 #endif
 509
 510         if (__predict_true(rv == KERN_SUCCESS))
 511                 goto out;
 512 nogo:
 513         if (!usermode) {
 514                 if (td->td_intr_nesting_level == 0 &&
 515                     pcb->pcb_onfault != NULL) {
 516                         tf->tf_r0 = rv;
 517                         tf->tf_pc = (int)pcb->pcb_onfault;
 518                         return;
 519                 }
 520                 CTR2(KTR_TRAP, "%s: vm_fault() failed with %d", __func__, rv);
 521                 abort_fatal(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, &ksig);
 522                 return;
 523         }
 524
 525         ksig.addr = far;
 526
 527 do_trapsignal:
 528         call_trapsignal(td, ksig.sig, ksig.code, ksig.addr, idx);
 529 out:
 530         if (usermode)
 531                 userret(td, tf);
 532 }
 533
 534 /*
 535  * abort_fatal() handles the following data aborts:
 536  *
 537  *  FAULT_DEBUG         - Debug Event
 538  *  FAULT_ACCESS_xx     - Acces Bit
 539  *  FAULT_EA_PREC       - Precise External Abort
 540  *  FAULT_DOMAIN_xx     - Domain Fault
 541  *  FAULT_EA_TRAN_xx    - External Translation Abort
 542  *  FAULT_EA_IMPREC     - Imprecise External Abort
 543  *  + all undefined codes for ABORT
 544  *
 545  * We should never see these on a properly functioning system.
 546  *
 547  * This function is also called by the other handlers if they
 548  * detect a fatal problem.
 549  *
 550  * Note: If 'l' is NULL, we assume we're dealing with a prefetch abort.
 551  */
 552 static int
 553 abort_fatal(struct trapframe *tf, u_int idx, u_int fsr, u_int far,
 554     u_int prefetch, struct thread *td, struct ksig *ksig)
 555 {
 556         bool usermode;
 557         const char *mode;
 558         const char *rw_mode;
 559
 560         usermode = TRAPF_USERMODE(tf);
 561 #ifdef KDTRACE_HOOKS
 562         if (!usermode) {
 563                 if (dtrace_trap_func != NULL && (*dtrace_trap_func)(tf, far))
 564                         return (0);
 565         }
 566 #endif
 567
 568         mode = usermode ? "user" : "kernel";
 569         rw_mode  = fsr & FSR_WNR ? "write" : "read";
 570         disable_interrupts(PSR_I|PSR_F);
 571
 572         if (td != NULL) {
 573                 printf("Fatal %s mode data abort: '%s' on %s\n", mode,
 574                     aborts[idx].desc, rw_mode);
 575                 printf("trapframe: %p\nFSR=%08x, FAR=", tf, fsr);
 576                 if (idx != FAULT_EA_IMPREC)
 577                         printf("%08x, ", far);
 578                 else
 579                         printf("Invalid,  ");
 580                 printf("spsr=%08x\n", tf->tf_spsr);
 581         } else {
 582                 printf("Fatal %s mode prefetch abort at 0x%08x\n",
 583                     mode, tf->tf_pc);
 584                 printf("trapframe: %p, spsr=%08x\n", tf, tf->tf_spsr);
 585         }
 586
 587         printf("r0 =%08x, r1 =%08x, r2 =%08x, r3 =%08x\n",
 588             tf->tf_r0, tf->tf_r1, tf->tf_r2, tf->tf_r3);
 589         printf("r4 =%08x, r5 =%08x, r6 =%08x, r7 =%08x\n",
 590             tf->tf_r4, tf->tf_r5, tf->tf_r6, tf->tf_r7);
 591         printf("r8 =%08x, r9 =%08x, r10=%08x, r11=%08x\n",
 592             tf->tf_r8, tf->tf_r9, tf->tf_r10, tf->tf_r11);
 593         printf("r12=%08x, ", tf->tf_r12);
 594
 595         if (usermode)
 596                 printf("usp=%08x, ulr=%08x",
 597                     tf->tf_usr_sp, tf->tf_usr_lr);
 598         else
 599                 printf("ssp=%08x, slr=%08x",
 600                     tf->tf_svc_sp, tf->tf_svc_lr);
 601         printf(", pc =%08x\n\n", tf->tf_pc);
 602
 603 #ifdef KDB
 604         if (debugger_on_trap) {
 605                 kdb_why = KDB_WHY_TRAP;
 606                 kdb_trap(fsr, 0, tf);
 607                 kdb_why = KDB_WHY_UNSET;
 608         }
 609 #endif
 610         panic("Fatal abort");
 611         /*NOTREACHED*/
 612 }
 613
 614 /*
 615  * abort_align() handles the following data abort:
 616  *
 617  *  FAULT_ALIGN - Alignment fault
 618  *
 619  * Everything should be aligned in kernel with exception of user to kernel
 620  * and vice versa data copying, so if pcb_onfault is not set, it's fatal.
 621  * We generate signal in case of abort from user mode.
 622  */
 623 static int
 624 abort_align(struct trapframe *tf, u_int idx, u_int fsr, u_int far,
 625     u_int prefetch, struct thread *td, struct ksig *ksig)
 626 {
 627         bool usermode;
 628
 629         usermode = TRAPF_USERMODE(tf);
 630         if (!usermode) {
 631                 if (td->td_intr_nesting_level == 0 && td != NULL &&
 632                     td->td_pcb->pcb_onfault != NULL) {
 633                         tf->tf_r0 = EFAULT;
 634                         tf->tf_pc = (int)td->td_pcb->pcb_onfault;
 635                         return (0);
 636                 }
 637                 abort_fatal(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, ksig);
 638         }
 639         /* Deliver a bus error signal to the process */
 640         ksig->code = BUS_ADRALN;
 641         ksig->sig = SIGBUS;
 642         ksig->addr = far;
 643         return (1);
 644 }
 645
 646 /*
 647  * abort_icache() handles the following data abort:
 648  *
 649  * FAULT_ICACHE - Instruction cache maintenance
 650  *
 651  * According to manual, FAULT_ICACHE is translation fault during cache
 652  * maintenance operation. In fact, no cache maintenance operation on
 653  * not mapped virtual addresses should be called. As cache maintenance
 654  * operation (except DMB, DSB, and Flush Prefetch Buffer) are priviledged,
 655  * the abort is concider as fatal for now. However, all the matter with
 656  * cache maintenance operation on virtual addresses could be really complex
 657  * and fuzzy in SMP case, so maybe in future standard fault mechanism
 658  * should be held here including vm_fault() calling.
 659  */
 660 static int
 661 abort_icache(struct trapframe *tf, u_int idx, u_int fsr, u_int far,
 662     u_int prefetch, struct thread *td, struct ksig *ksig)
 663 {
 664
 665         abort_fatal(tf, idx, fsr, far, prefetch, td, ksig);
 666         return(0);
 667 }