sys/arm/arm/vm_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986 The Regents of the University of California.
   3  * Copyright (c) 1989, 1990 William Jolitz
   4  * Copyright (c) 1994 John Dyson
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   8  * the Systems Programming Group of the University of Utah Computer
   9  * Science Department, and William Jolitz.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary :forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by the University of
  22  *      California, Berkeley and its contributors.
  23  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  24  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  25  *    without specific prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  28  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  29  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  30  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  31  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  32  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  33  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  *      from: @(#)vm_machdep.c  7.3 (Berkeley) 5/13/91
  40  *      Utah $Hdr: vm_machdep.c 1.16.1.1 89/06/23$
  41  */
  42
  43 #include "opt_compat.h"
  44
  45 #include <sys/cdefs.h>
  46 __FBSDID("$FreeBSD$");
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #include <sys/mbuf.h>
  53 #include <sys/proc.h>
  54 #include <sys/socketvar.h>
  55 #include <sys/syscall.h>
  56 #include <sys/sysctl.h>
  57 #include <sys/sysent.h>
  58 #include <sys/unistd.h>
  59
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/frame.h>
  62 #include <machine/pcb.h>
  63 #include <machine/sysarch.h>
  64 #include <sys/lock.h>
  65 #include <sys/mutex.h>
  66
  67 #include <vm/vm.h>
  68 #include <vm/pmap.h>
  69 #include <vm/vm_extern.h>
  70 #include <vm/vm_kern.h>
  71 #include <vm/vm_page.h>
  72 #include <vm/vm_map.h>
  73 #include <vm/vm_param.h>
  74 #include <vm/vm_pageout.h>
  75 #include <vm/uma.h>
  76 #include <vm/uma_int.h>
  77
  78 #include <machine/md_var.h>
  79 #include <machine/vfp.h>
  80
  81 /*
  82  * struct switchframe and trapframe must both be a multiple of 8
  83  * for correct stack alignment.
  84  */
  85 _Static_assert((sizeof(struct switchframe) % 8) == 0, "Bad alignment");
  86 _Static_assert((sizeof(struct trapframe) % 8) == 0, "Bad alignment");
  87
  88 uint32_t initial_fpscr = VFPSCR_DN | VFPSCR_FZ;
  89
  90 /*
  91  * Finish a fork operation, with process p2 nearly set up.
  92  * Copy and update the pcb, set up the stack so that the child
  93  * ready to run and return to user mode.
  94  */
  95 void
  96 cpu_fork(struct thread *td1, struct proc *p2, struct thread *td2, int flags)
  97 {
  98         struct pcb *pcb2;
  99         struct trapframe *tf;
 100         struct mdproc *mdp2;
 101
 102         if ((flags & RFPROC) == 0)
 103                 return;
 104
 105         /* Point the pcb to the top of the stack */
 106         pcb2 = (struct pcb *)
 107             (td2->td_kstack + td2->td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 108 #ifdef __XSCALE__
 109 #ifndef CPU_XSCALE_CORE3
 110         pmap_use_minicache(td2->td_kstack, td2->td_kstack_pages * PAGE_SIZE);
 111 #endif
 112 #endif
 113 #ifdef VFP
 114         /* Store actual state of VFP */
 115         if (curthread == td1) {
 116                 critical_enter();
 117                 vfp_store(&td1->td_pcb->pcb_vfpstate, false);
 118                 critical_exit();
 119         }
 120 #endif
 121         td2->td_pcb = pcb2;
 122
 123         /* Clone td1's pcb */
 124         bcopy(td1->td_pcb, pcb2, sizeof(*pcb2));
 125
 126         /* Point to mdproc and then copy over td1's contents */
 127         mdp2 = &p2->p_md;
 128         bcopy(&td1->td_proc->p_md, mdp2, sizeof(*mdp2));
 129
 130         /* Point the frame to the stack in front of pcb and copy td1's frame */
 131         td2->td_frame = (struct trapframe *)pcb2 - 1;
 132         *td2->td_frame = *td1->td_frame;
 133
 134         /*
 135          * Create a new fresh stack for the new process.
 136          * Copy the trap frame for the return to user mode as if from a
 137          * syscall.  This copies most of the user mode register values.
 138          */
 139         pmap_set_pcb_pagedir(vmspace_pmap(p2->p_vmspace), pcb2);
 140         pcb2->pcb_regs.sf_r4 = (register_t)fork_return;
 141         pcb2->pcb_regs.sf_r5 = (register_t)td2;
 142         pcb2->pcb_regs.sf_lr = (register_t)fork_trampoline;
 143         pcb2->pcb_regs.sf_sp = STACKALIGN(td2->td_frame);
 144 #if __ARM_ARCH >= 6
 145         pcb2->pcb_regs.sf_tpidrurw = (register_t)get_tls();
 146 #endif
 147
 148         pcb2->pcb_vfpcpu = -1;
 149         pcb2->pcb_vfpstate.fpscr = initial_fpscr;
 150
 151         tf = td2->td_frame;
 152         tf->tf_spsr &= ~PSR_C;
 153         tf->tf_r0 = 0;
 154         tf->tf_r1 = 0;
 155
 156
 157         /* Setup to release spin count in fork_exit(). */
 158         td2->td_md.md_spinlock_count = 1;
 159         td2->td_md.md_saved_cspr = PSR_SVC32_MODE;
 160 #if __ARM_ARCH < 6
 161         td2->td_md.md_tp = *(register_t *)ARM_TP_ADDRESS;
 162 #endif
 163 }
 164
 165 void
 166 cpu_thread_swapin(struct thread *td)
 167 {
 168 }
 169
 170 void
 171 cpu_thread_swapout(struct thread *td)
 172 {
 173 }
 174
 175 void
 176 cpu_set_syscall_retval(struct thread *td, int error)
 177 {
 178         struct trapframe *frame;
 179         int fixup;
 180 #ifdef __ARMEB__
 181         u_int call;
 182 #endif
 183
 184         frame = td->td_frame;
 185         fixup = 0;
 186
 187 #ifdef __ARMEB__
 188         /*
 189          * __syscall returns an off_t while most other syscalls return an
 190          * int. As an off_t is 64-bits and an int is 32-bits we need to
 191          * place the returned data into r1. As the lseek and freebsd6_lseek
 192          * syscalls also return an off_t they do not need this fixup.
 193          */
 194         call = frame->tf_r7;
 195         if (call == SYS___syscall) {
 196                 register_t *ap = &frame->tf_r0;
 197                 register_t code = ap[_QUAD_LOWWORD];
 198                 if (td->td_proc->p_sysent->sv_mask)
 199                         code &= td->td_proc->p_sysent->sv_mask;
 200                 fixup = (code != SYS_lseek);
 201         }
 202 #endif
 203
 204         switch (error) {
 205         case 0:
 206                 if (fixup) {
 207                         frame->tf_r0 = 0;
 208                         frame->tf_r1 = td->td_retval[0];
 209                 } else {
 210                         frame->tf_r0 = td->td_retval[0];
 211                         frame->tf_r1 = td->td_retval[1];
 212                 }
 213                 frame->tf_spsr &= ~PSR_C;   /* carry bit */
 214                 break;
 215         case ERESTART:
 216                 /*
 217                  * Reconstruct the pc to point at the swi.
 218                  */
 219 #if __ARM_ARCH >= 7
 220                 if ((frame->tf_spsr & PSR_T) != 0)
 221                         frame->tf_pc -= THUMB_INSN_SIZE;
 222                 else
 223 #endif
 224                         frame->tf_pc -= INSN_SIZE;
 225                 break;
 226         case EJUSTRETURN:
 227                 /* nothing to do */
 228                 break;
 229         default:
 230                 frame->tf_r0 = SV_ABI_ERRNO(td->td_proc, error);
 231                 frame->tf_spsr |= PSR_C;    /* carry bit */
 232                 break;
 233         }
 234 }
 235
 236 /*
 237  * Initialize machine state, mostly pcb and trap frame for a new
 238  * thread, about to return to userspace.  Put enough state in the new
 239  * thread's PCB to get it to go back to the fork_return(), which
 240  * finalizes the thread state and handles peculiarities of the first
 241  * return to userspace for the new thread.
 242  */
 243 void
 244 cpu_copy_thread(struct thread *td, struct thread *td0)
 245 {
 246
 247         bcopy(td0->td_frame, td->td_frame, sizeof(struct trapframe));
 248         bcopy(td0->td_pcb, td->td_pcb, sizeof(struct pcb));
 249
 250         td->td_pcb->pcb_regs.sf_r4 = (register_t)fork_return;
 251         td->td_pcb->pcb_regs.sf_r5 = (register_t)td;
 252         td->td_pcb->pcb_regs.sf_lr = (register_t)fork_trampoline;
 253         td->td_pcb->pcb_regs.sf_sp = STACKALIGN(td->td_frame);
 254
 255         td->td_frame->tf_spsr &= ~PSR_C;
 256         td->td_frame->tf_r0 = 0;
 257
 258         /* Setup to release spin count in fork_exit(). */
 259         td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 260         td->td_md.md_saved_cspr = PSR_SVC32_MODE;
 261 }
 262
 263 /*
 264  * Set that machine state for performing an upcall that starts
 265  * the entry function with the given argument.
 266  */
 267 void
 268 cpu_set_upcall(struct thread *td, void (*entry)(void *), void *arg,
 269         stack_t *stack)
 270 {
 271         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 272
 273         tf->tf_usr_sp = STACKALIGN((int)stack->ss_sp + stack->ss_size);
 274         tf->tf_pc = (int)entry;
 275         tf->tf_r0 = (int)arg;
 276         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 277 }
 278
 279 int
 280 cpu_set_user_tls(struct thread *td, void *tls_base)
 281 {
 282
 283 #if __ARM_ARCH >= 6
 284         td->td_pcb->pcb_regs.sf_tpidrurw = (register_t)tls_base;
 285         if (td == curthread)
 286                 set_tls(tls_base);
 287 #else
 288         td->td_md.md_tp = (register_t)tls_base;
 289         if (td == curthread) {
 290                 critical_enter();
 291                 *(register_t *)ARM_TP_ADDRESS = (register_t)tls_base;
 292                 critical_exit();
 293         }
 294 #endif
 295         return (0);
 296 }
 297
 298 void
 299 cpu_thread_exit(struct thread *td)
 300 {
 301 }
 302
 303 void
 304 cpu_thread_alloc(struct thread *td)
 305 {
 306         td->td_pcb = (struct pcb *)(td->td_kstack + td->td_kstack_pages *
 307             PAGE_SIZE) - 1;
 308         /*
 309          * Ensure td_frame is aligned to an 8 byte boundary as it will be
 310          * placed into the stack pointer which must be 8 byte aligned in
 311          * the ARM EABI.
 312          */
 313         td->td_frame = (struct trapframe *)((caddr_t)td->td_pcb) - 1;
 314
 315 #ifdef __XSCALE__
 316 #ifndef CPU_XSCALE_CORE3
 317         pmap_use_minicache(td->td_kstack, td->td_kstack_pages * PAGE_SIZE);
 318 #endif
 319 #endif
 320 }
 321
 322 void
 323 cpu_thread_free(struct thread *td)
 324 {
 325 }
 326
 327 void
 328 cpu_thread_clean(struct thread *td)
 329 {
 330 }
 331
 332 /*
 333  * Intercept the return address from a freshly forked process that has NOT
 334  * been scheduled yet.
 335  *
 336  * This is needed to make kernel threads stay in kernel mode.
 337  */
 338 void
 339 cpu_fork_kthread_handler(struct thread *td, void (*func)(void *), void *arg)
 340 {
 341         td->td_pcb->pcb_regs.sf_r4 = (register_t)func;  /* function */
 342         td->td_pcb->pcb_regs.sf_r5 = (register_t)arg;   /* first arg */
 343 }
 344
 345 /*
 346  * Software interrupt handler for queued VM system processing.
 347  */
 348 void
 349 swi_vm(void *dummy)
 350 {
 351
 352         if (busdma_swi_pending)
 353                 busdma_swi();
 354 }
 355
 356 void
 357 cpu_exit(struct thread *td)
 358 {
 359 }
 360