sys/arm/at91/at91.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 #include <sys/cdefs.h>
  26 __FBSDID("$FreeBSD$");
  27
  28 #include <sys/param.h>
  29 #include <sys/systm.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/kernel.h>
  32 #include <sys/malloc.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34
  35 #include <vm/vm.h>
  36 #include <vm/vm_kern.h>
  37 #include <vm/pmap.h>
  38 #include <vm/vm_page.h>
  39 #include <vm/vm_extern.h>
  40
  41 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/intr.h>
  44
  45 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  46 #include <arm/at91/at91var.h>
  47
  48 static struct at91_softc *at91_softc;
  49
  50 static int
  51 at91_bs_map(void *t, bus_addr_t bpa, bus_size_t size, int flags,
  52     bus_space_handle_t *bshp)
  53 {
  54         vm_paddr_t pa, endpa;
  55
  56         pa = trunc_page(bpa);
  57         if (pa >= 0xfff00000) {
  58                 *bshp = pa - 0xf0000000 + 0xd0000000;
  59                 return (0);
  60         }
  61         if (pa >= 0xdff00000)
  62                 return (0);
  63         endpa = round_page(bpa + size);
  64
  65         *bshp = (vm_offset_t)pmap_mapdev(pa, endpa - pa);
  66
  67         return (0);
  68 }
  69
  70 static void
  71 at91_bs_unmap(void *t, bus_space_handle_t h, bus_size_t size)
  72 {
  73         vm_offset_t va, endva;
  74
  75         va = trunc_page((vm_offset_t)t);
  76         endva = va + round_page(size);
  77
  78         /* Free the kernel virtual mapping. */
  79         kmem_free(kernel_map, va, endva - va);
  80 }
  81
  82 static int
  83 at91_bs_subregion(void *t, bus_space_handle_t bsh, bus_size_t offset,
  84     bus_size_t size, bus_space_handle_t *nbshp)
  85 {
  86
  87         *nbshp = bsh + offset;
  88         return (0);
  89 }
  90
  91 static void
  92 at91_barrier(void *t, bus_space_handle_t bsh, bus_size_t size, bus_size_t b,
  93     int a)
  94 {
  95 }
  96
  97 bs_protos(generic);
  98 bs_protos(generic_armv4);
  99
 100 struct bus_space at91_bs_tag = {
 101         /* cookie */
 102         (void *) 0,
 103
 104         /* mapping/unmapping */
 105         at91_bs_map,
 106         at91_bs_unmap,
 107         at91_bs_subregion,
 108
 109         /* allocation/deallocation */
 110         NULL,
 111         NULL,
 112
 113         /* barrier */
 114         at91_barrier,
 115
 116         /* read (single) */
 117         generic_bs_r_1,
 118         generic_armv4_bs_r_2,
 119         generic_bs_r_4,
 120         NULL,
 121
 122         /* read multiple */
 123         generic_bs_rm_1,
 124         generic_armv4_bs_rm_2,
 125         generic_bs_rm_4,
 126         NULL,
 127
 128         /* read region */
 129         generic_bs_rr_1,
 130         generic_armv4_bs_rr_2,
 131         generic_bs_rr_4,
 132         NULL,
 133
 134         /* write (single) */
 135         generic_bs_w_1,
 136         generic_armv4_bs_w_2,
 137         generic_bs_w_4,
 138         NULL,
 139
 140         /* write multiple */
 141         generic_bs_wm_1,
 142         generic_armv4_bs_wm_2,
 143         generic_bs_wm_4,
 144         NULL,
 145
 146         /* write region */
 147         NULL,
 148         generic_armv4_bs_wr_2,
 149         generic_bs_wr_4,
 150         NULL,
 151
 152         /* set multiple */
 153         NULL,
 154         NULL,
 155         NULL,
 156         NULL,
 157
 158         /* set region */
 159         NULL,
 160         generic_armv4_bs_sr_2,
 161         generic_bs_sr_4,
 162         NULL,
 163
 164         /* copy */
 165         NULL,
 166         generic_armv4_bs_c_2,
 167         NULL,
 168         NULL,
 169 };
 170
 171 static int
 172 at91_probe(device_t dev)
 173 {
 174         device_set_desc(dev, "AT91 device bus");
 175         return (0);
 176 }
 177
 178 static void
 179 at91_identify(driver_t *drv, device_t parent)
 180 {
 181
 182         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "atmelarm", 0);
 183 }
 184
 185 struct arm32_dma_range *
 186 bus_dma_get_range(void)
 187 {
 188
 189         return (NULL);
 190 }
 191
 192 int
 193 bus_dma_get_range_nb(void)
 194 {
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 extern void irq_entry(void);
 199
 200 static void
 201 at91_add_child(device_t dev, int prio, const char *name, int unit,
 202     bus_addr_t addr, bus_size_t size, int irq0, int irq1, int irq2)
 203 {
 204         device_t kid;
 205         struct at91_ivar *ivar;
 206
 207         kid = device_add_child_ordered(dev, prio, name, unit);
 208         if (kid == NULL) {
 209             printf("Can't add child %s%d ordered\n", name, unit);
 210             return;
 211         }
 212         ivar = malloc(sizeof(*ivar), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 213         if (ivar == NULL) {
 214                 device_delete_child(dev, kid);
 215                 printf("Can't add alloc ivar\n");
 216                 return;
 217         }
 218         device_set_ivars(kid, ivar);
 219         resource_list_init(&ivar->resources);
 220         if (irq0 != -1)
 221                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 0, irq0, 1);
 222         if (irq1 != 0)
 223                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 1, irq1, 1);
 224         if (irq2 != 0)
 225                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 2, irq2, 1);
 226         if (addr != 0)
 227                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_MEMORY, 0, addr, size);
 228 }
 229
 230 struct cpu_devs
 231 {
 232         const char *name;
 233         int unit;
 234         bus_addr_t mem_base;
 235         bus_size_t mem_len;
 236         int irq0;
 237         int irq1;
 238         int irq2;
 239 };
 240
 241 struct cpu_devs at91rm9200_devs[] =
 242 {
 243         // All the "system" devices
 244         {
 245                 "at91_st", 0,
 246                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_ST_BASE, AT91RM92_ST_SIZE,
 247                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 248         },
 249         {
 250                 "at91_pio", 0,
 251                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_PIOA_BASE, AT91RM92_PIO_SIZE,
 252                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 253         },
 254         {
 255                 "at91_pio", 1,
 256                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_PIOB_BASE, AT91RM92_PIO_SIZE,
 257                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 258         },
 259         {
 260                 "at91_pio", 2,
 261                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_PIOC_BASE, AT91RM92_PIO_SIZE,
 262                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 263         },
 264         {
 265                 "at91_pio", 3,
 266                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_PIOD_BASE, AT91RM92_PIO_SIZE,
 267                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 268         },
 269         {
 270                 "at91_pmc", 0,
 271                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_PMC_BASE, AT91RM92_PMC_SIZE,
 272                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 273         },
 274         {
 275                 "at91_aic", 0,
 276                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_AIC_BASE, AT91RM92_AIC_SIZE,
 277                 0       // Interrupt controller has no interrupts!
 278         },
 279         {
 280                 "at91_rtc", 0,
 281                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_RTC_BASE, AT91RM92_RTC_SIZE,
 282                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 283         },
 284         {
 285                 "at91_mc", 0,
 286                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_MC_BASE, AT91RM92_MC_SIZE,
 287                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 288         },
 289
 290         // All other devices
 291         {
 292                 "at91_tc", 0,
 293                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_TC0_BASE, AT91RM92_TC_SIZE,
 294                 AT91RM92_IRQ_TC0, AT91RM92_IRQ_TC1, AT91RM92_IRQ_TC2
 295         },
 296         {
 297                 "at91_tc", 1,
 298                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_TC1_BASE, AT91RM92_TC_SIZE,
 299                 AT91RM92_IRQ_TC3, AT91RM92_IRQ_TC4, AT91RM92_IRQ_TC5
 300         },
 301         {
 302                 "at91_udp", 0,
 303                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_UDP_BASE, AT91RM92_UDP_SIZE,
 304                 AT91RM92_IRQ_UDP
 305         },
 306         {
 307                 "at91_mci", 0,
 308                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_MCI_BASE, AT91RM92_MCI_SIZE,
 309                 AT91RM92_IRQ_MCI
 310         },
 311         {
 312                 "at91_twi", 0,
 313                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_TWI_BASE, AT91RM92_TWI_SIZE,
 314                 AT91RM92_IRQ_TWI
 315         },
 316         {
 317                 "ate", 0,
 318                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_EMAC_BASE, AT91RM92_EMAC_SIZE,
 319                 AT91RM92_IRQ_EMAC
 320         },
 321 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 322         {
 323                 "uart", 0,
 324                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_DBGU_BASE, AT91RM92_DBGU_SIZE,
 325                 AT91RM92_IRQ_SYSTEM
 326         },
 327         {
 328                 "uart", 1,
 329                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_USART0_BASE, AT91RM92_USART_SIZE,
 330                 AT91RM92_IRQ_USART0
 331         },
 332         {
 333                 "uart", 2,
 334                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_USART1_BASE, AT91RM92_USART_SIZE,
 335                 AT91RM92_IRQ_USART1
 336         },
 337         {
 338                 "uart", 3,
 339                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_USART2_BASE, AT91RM92_USART_SIZE,
 340                 AT91RM92_IRQ_USART2
 341         },
 342         {
 343                 "uart", 4,
 344                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_USART3_BASE, AT91RM92_USART_SIZE,
 345                 AT91RM92_IRQ_USART3
 346         },
 347 #else
 348         {
 349                 "uart", 0,
 350                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_USART0_BASE, AT91RM92_USART_SIZE,
 351                 AT91RM92_IRQ_USART0
 352         },
 353 #endif
 354         {
 355                 "at91_ssc", 0,
 356                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_SSC0_BASE, AT91RM92_SSC_SIZE,
 357                 AT91RM92_IRQ_SSC0
 358         },
 359         {
 360                 "at91_ssc", 1,
 361                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_SSC1_BASE, AT91RM92_SSC_SIZE,
 362                 AT91RM92_IRQ_SSC1
 363         },
 364         {
 365                 "at91_ssc", 2,
 366                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_SSC2_BASE, AT91RM92_SSC_SIZE,
 367                 AT91RM92_IRQ_SSC2
 368         },
 369         {
 370                 "at91_spi", 0,
 371                 AT91RM92_BASE + AT91RM92_SPI_BASE, AT91RM92_SPI_SIZE,
 372                 AT91RM92_IRQ_SPI
 373         },
 374         {
 375                 "ohci", 0,
 376                 AT91RM92_OHCI_BASE, AT91RM92_OHCI_SIZE,
 377                 AT91RM92_IRQ_UHP
 378         },
 379         {       0, 0, 0, 0, 0 }
 380 };
 381
 382 static void
 383 at91_cpu_add_builtin_children(device_t dev, struct at91_softc *sc)
 384 {
 385         int i;
 386         struct cpu_devs *walker;
 387
 388         // XXX should look at the device id in the DBGU register and
 389         // XXX based on the CPU load in these devices
 390         for (i = 0, walker = at91rm9200_devs; walker->name; i++, walker++) {
 391                 at91_add_child(dev, i, walker->name, walker->unit,
 392                     walker->mem_base, walker->mem_len, walker->irq0,
 393                     walker->irq1, walker->irq2);
 394         }
 395 }
 396
 397 #define NORMDEV 50
 398
 399 static int
 400 at91_attach(device_t dev)
 401 {
 402         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 403         int i;
 404
 405         at91_softc = sc;
 406         sc->sc_st = &at91_bs_tag;
 407         sc->sc_sh = AT91RM92_BASE;
 408         sc->dev = dev;
 409         if (bus_space_subregion(sc->sc_st, sc->sc_sh, AT91RM92_SYS_BASE,
 410             AT91RM92_SYS_SIZE, &sc->sc_sys_sh) != 0)
 411                 panic("Enable to map IRQ registers");
 412         sc->sc_irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 413         sc->sc_irq_rman.rm_descr = "AT91 IRQs";
 414         sc->sc_mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 415         sc->sc_mem_rman.rm_descr = "AT91 Memory";
 416 #if 0
 417         sc->sc_usbmem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 418         sc->sc_usbmem_rman.rm_descr = "AT91RM9200 USB Memory-mapped regs";
 419 #endif
 420         if (rman_init(&sc->sc_irq_rman) != 0 ||
 421             rman_manage_region(&sc->sc_irq_rman, 1, 31) != 0)
 422                 panic("at91_attach: failed to set up IRQ rman");
 423         if (rman_init(&sc->sc_mem_rman) != 0 ||
 424             rman_manage_region(&sc->sc_mem_rman, 0xdff00000ul,
 425             0xdffffffful) != 0)
 426                 panic("at91_attach: failed to set up memory rman");
 427         if (rman_manage_region(&sc->sc_mem_rman, AT91RM92_OHCI_BASE,
 428             AT91RM92_OHCI_BASE + AT91RM92_OHCI_SIZE - 1) != 0)
 429                 panic("at91_attach: failed to set up ohci memory");
 430
 431         for (i = 0; i < 32; i++) {
 432                 bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_SVR +
 433                     i * 4, i);
 434                 /* Priority. */
 435                 /* XXX: Give better priorities to IRQs */
 436                 bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_SMR + i * 4,
 437                     0);
 438                 if (i < 8)
 439                         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_EOICR,
 440                             1);
 441
 442         }
 443         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_SPU, 32);
 444         /* No debug. */
 445         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_DCR, 0);
 446         /* Disable and clear all interrupts. */
 447         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_IDCR, 0xffffffff);
 448         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_ICCR, 0xffffffff);
 449
 450         /* XXX */
 451         /* Disable all interrupts for RTC (0xe24 == RTC_IDR) */
 452         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, 0xe24, 0xffffffff);
 453         /* DIsable all interrupts for DBGU */
 454         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, 0x20c, 0xffffffff);
 455         /* Disable all interrupts for the SDRAM controller */
 456         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, 0xfa8, 0xffffffff);
 457
 458         at91_cpu_add_builtin_children(dev, sc);
 459
 460         bus_generic_probe(dev);
 461         bus_generic_attach(dev);
 462         enable_interrupts(I32_bit | F32_bit);
 463         return (0);
 464 }
 465
 466 static struct resource *
 467 at91_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 468     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 469 {
 470         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 471         struct resource_list_entry *rle;
 472         struct at91_ivar *ivar = device_get_ivars(child);
 473         struct resource_list *rl = &ivar->resources;
 474
 475         if (device_get_parent(child) != dev)
 476                 return (BUS_ALLOC_RESOURCE(device_get_parent(dev), child,
 477                     type, rid, start, end, count, flags));
 478
 479         rle = resource_list_find(rl, type, *rid);
 480         if (rle == NULL)
 481                 return (NULL);
 482         if (rle->res)
 483                 panic("Resource rid %d type %d already in use", *rid, type);
 484         if (start == 0UL && end == ~0UL) {
 485                 start = rle->start;
 486                 count = ulmax(count, rle->count);
 487                 end = ulmax(rle->end, start + count - 1);
 488         }
 489         switch (type)
 490         {
 491         case SYS_RES_IRQ:
 492                 rle->res = rman_reserve_resource(&sc->sc_irq_rman,
 493                     start, end, count, flags, child);
 494                 break;
 495         case SYS_RES_MEMORY:
 496 #if 0
 497                 if (start >= 0x00300000 && start <= 0x003fffff)
 498                         rle->res = rman_reserve_resource(&sc->sc_usbmem_rman,
 499                             start, end, count, flags, child);
 500                 else
 501 #endif
 502                         rle->res = rman_reserve_resource(&sc->sc_mem_rman,
 503                             start, end, count, flags, child);
 504                 rman_set_bustag(rle->res, &at91_bs_tag);
 505                 rman_set_bushandle(rle->res, start);
 506                 break;
 507         }
 508         if (rle->res) {
 509                 rle->start = rman_get_start(rle->res);
 510                 rle->end = rman_get_end(rle->res);
 511                 rle->count = count;
 512                 rman_set_rid(rle->res, *rid);
 513         }
 514         return (rle->res);
 515 }
 516
 517 static struct resource_list *
 518 at91_get_resource_list(device_t dev, device_t child)
 519 {
 520         struct at91_ivar *ivar;
 521
 522         ivar = device_get_ivars(child);
 523         return (&(ivar->resources));
 524 }
 525
 526 static int
 527 at91_release_resource(device_t dev, device_t child, int type,
 528     int rid, struct resource *r)
 529 {
 530         struct resource_list *rl;
 531         struct resource_list_entry *rle;
 532
 533         rl = at91_get_resource_list(dev, child);
 534         if (rl == NULL)
 535                 return (EINVAL);
 536         rle = resource_list_find(rl, type, rid);
 537         if (rle == NULL)
 538                 return (EINVAL);
 539         rman_release_resource(r);
 540         rle->res = NULL;
 541         return (0);
 542 }
 543
 544 static int
 545 at91_setup_intr(device_t dev, device_t child,
 546     struct resource *ires, int flags, driver_filter_t *filt,
 547     driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 548 {
 549         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 550
 551         if (rman_get_start(ires) == AT91RM92_IRQ_SYSTEM && filt == NULL)
 552                 panic("All system interrupt ISRs must be FILTER");
 553         BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), child, ires, flags, filt,
 554             intr, arg, cookiep);
 555         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_IECR,
 556             1 << rman_get_start(ires));
 557         return (0);
 558 }
 559
 560 static int
 561 at91_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
 562     void *cookie)
 563 {
 564         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 565
 566         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sys_sh, IC_IDCR,
 567             1 << rman_get_start(res));
 568         return (BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), child, res, cookie));
 569 }
 570
 571 static int
 572 at91_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 573     struct resource *r)
 574 {
 575 #if 0
 576         u_long p;
 577         int error;
 578
 579         if (type == SYS_RES_MEMORY) {
 580                 error = bus_space_map(rman_get_bustag(r),
 581                     rman_get_bushandle(r), rman_get_size(r), 0, &p);
 582                 if (error)
 583                         return (error);
 584                 rman_set_bushandle(r, p);
 585         }
 586 #endif
 587         return (rman_activate_resource(r));
 588 }
 589
 590 static int
 591 at91_print_child(device_t dev, device_t child)
 592 {
 593         struct at91_ivar *ivars;
 594         struct resource_list *rl;
 595         int retval = 0;
 596
 597         ivars = device_get_ivars(child);
 598         rl = &ivars->resources;
 599
 600         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 601
 602         retval += resource_list_print_type(rl, "port", SYS_RES_IOPORT, "%#lx");
 603         retval += resource_list_print_type(rl, "mem", SYS_RES_MEMORY, "%#lx");
 604         retval += resource_list_print_type(rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%ld");
 605         if (device_get_flags(dev))
 606                 retval += printf(" flags %#x", device_get_flags(dev));
 607
 608         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 609
 610         return (retval);
 611 }
 612
 613 void
 614 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 615 {
 616
 617         bus_space_write_4(at91_softc->sc_st,
 618             at91_softc->sc_sys_sh, IC_IDCR, 1 << nb);
 619
 620 }
 621
 622 int
 623 arm_get_next_irq()
 624 {
 625
 626         int status;
 627         int irq;
 628
 629         irq = bus_space_read_4(at91_softc->sc_st,
 630             at91_softc->sc_sys_sh, IC_IVR);
 631         status = bus_space_read_4(at91_softc->sc_st,
 632             at91_softc->sc_sys_sh, IC_ISR);
 633         if (status == 0) {
 634                 bus_space_write_4(at91_softc->sc_st,
 635                     at91_softc->sc_sys_sh, IC_EOICR, 1);
 636                 return (-1);
 637         }
 638         return (irq);
 639 }
 640
 641 void
 642 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 643 {
 644
 645         bus_space_write_4(at91_softc->sc_st,
 646         at91_softc->sc_sys_sh, IC_IECR, 1 << nb);
 647         bus_space_write_4(at91_softc->sc_st, at91_softc->sc_sys_sh,
 648             IC_EOICR, 0);
 649
 650 }
 651
 652 static device_method_t at91_methods[] = {
 653         DEVMETHOD(device_probe, at91_probe),
 654         DEVMETHOD(device_attach, at91_attach),
 655         DEVMETHOD(device_identify, at91_identify),
 656
 657         DEVMETHOD(bus_alloc_resource, at91_alloc_resource),
 658         DEVMETHOD(bus_setup_intr, at91_setup_intr),
 659         DEVMETHOD(bus_teardown_intr, at91_teardown_intr),
 660         DEVMETHOD(bus_activate_resource, at91_activate_resource),
 661         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 662         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,at91_get_resource_list),
 663         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
 664         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
 665         DEVMETHOD(bus_release_resource, at91_release_resource),
 666         DEVMETHOD(bus_print_child,      at91_print_child),
 667
 668         {0, 0},
 669 };
 670
 671 static driver_t at91_driver = {
 672         "atmelarm",
 673         at91_methods,
 674         sizeof(struct at91_softc),
 675 };
 676 static devclass_t at91_devclass;
 677
 678 DRIVER_MODULE(atmelarm, nexus, at91_driver, at91_devclass, 0, 0);