sys/arm/at91/at91.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/devmap.h>
  39
  40 #include <vm/vm.h>
  41 #include <vm/vm_kern.h>
  42 #include <vm/pmap.h>
  43 #include <vm/vm_page.h>
  44 #include <vm/vm_extern.h>
  45
  46 #include <machine/armreg.h>
  47 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/intr.h>
  50
  51 #include <arm/at91/at91var.h>
  52 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  53 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  54
  55 uint32_t at91_master_clock;
  56
  57 struct arm32_dma_range *
  58 bus_dma_get_range(void)
  59 {
  60
  61         return (NULL);
  62 }
  63
  64 int
  65 bus_dma_get_range_nb(void)
  66 {
  67         return (0);
  68 }
  69
  70 #ifndef FDT
  71
  72 static struct at91_softc *at91_softc;
  73
  74 static void at91_eoi(void *);
  75
  76 static int
  77 at91_probe(device_t dev)
  78 {
  79
  80         device_set_desc(dev, soc_info.name);
  81         return (BUS_PROBE_NOWILDCARD);
  82 }
  83
  84 static void
  85 at91_identify(driver_t *drv, device_t parent)
  86 {
  87
  88         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "atmelarm", 0);
  89 }
  90
  91 static void
  92 at91_cpu_add_builtin_children(device_t dev, const struct cpu_devs *walker)
  93 {
  94         int i;
  95
  96         for (i = 0; walker->name; i++, walker++) {
  97                 at91_add_child(dev, i, walker->name, walker->unit,
  98                     walker->mem_base, walker->mem_len, walker->irq0,
  99                     walker->irq1, walker->irq2);
 100         }
 101 }
 102
 103 static int
 104 at91_attach(device_t dev)
 105 {
 106         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 107
 108         arm_post_filter = at91_eoi;
 109
 110         at91_softc = sc;
 111         sc->sc_st = arm_base_bs_tag;
 112         sc->sc_sh = AT91_BASE;
 113         sc->sc_aic_sh = AT91_BASE + AT91_SYS_BASE;
 114         sc->dev = dev;
 115
 116         sc->sc_irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 117         sc->sc_irq_rman.rm_descr = "AT91 IRQs";
 118         if (rman_init(&sc->sc_irq_rman) != 0 ||
 119             rman_manage_region(&sc->sc_irq_rman, 1, 31) != 0)
 120                 panic("at91_attach: failed to set up IRQ rman");
 121
 122         sc->sc_mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 123         sc->sc_mem_rman.rm_descr = "AT91 Memory";
 124         if (rman_init(&sc->sc_mem_rman) != 0)
 125                 panic("at91_attach: failed to set up memory rman");
 126         /*
 127          * Manage the physical space, defined as being everything that isn't
 128          * DRAM.
 129          */
 130         if (rman_manage_region(&sc->sc_mem_rman, 0, PHYSADDR - 1) != 0)
 131                 panic("at91_attach: failed to set up memory rman");
 132         if (rman_manage_region(&sc->sc_mem_rman, PHYSADDR + (256 << 20),
 133             0xfffffffful) != 0)
 134                 panic("at91_attach: failed to set up memory rman");
 135
 136         /*
 137          * Add this device's children...
 138          */
 139         at91_cpu_add_builtin_children(dev, soc_info.soc_data->soc_children);
 140         soc_info.soc_data->soc_clock_init();
 141
 142         bus_generic_probe(dev);
 143         bus_generic_attach(dev);
 144         enable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 145         return (0);
 146 }
 147
 148 static struct resource *
 149 at91_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 150     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
 151 {
 152         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 153         struct resource_list_entry *rle;
 154         struct at91_ivar *ivar = device_get_ivars(child);
 155         struct resource_list *rl = &ivar->resources;
 156         bus_space_handle_t bsh;
 157
 158         if (device_get_parent(child) != dev)
 159                 return (BUS_ALLOC_RESOURCE(device_get_parent(dev), child,
 160                     type, rid, start, end, count, flags));
 161
 162         rle = resource_list_find(rl, type, *rid);
 163         if (rle == NULL)
 164                 return (NULL);
 165         if (rle->res)
 166                 panic("Resource rid %d type %d already in use", *rid, type);
 167         if (RMAN_IS_DEFAULT_RANGE(start, end)) {
 168                 start = rle->start;
 169                 count = ulmax(count, rle->count);
 170                 end = ulmax(rle->end, start + count - 1);
 171         }
 172         switch (type)
 173         {
 174         case SYS_RES_IRQ:
 175                 rle->res = rman_reserve_resource(&sc->sc_irq_rman,
 176                     start, end, count, flags, child);
 177                 break;
 178         case SYS_RES_MEMORY:
 179                 rle->res = rman_reserve_resource(&sc->sc_mem_rman,
 180                     start, end, count, flags, child);
 181                 if (rle->res != NULL) {
 182                         bus_space_map(arm_base_bs_tag, start,
 183                             rman_get_size(rle->res), 0, &bsh);
 184                         rman_set_bustag(rle->res, arm_base_bs_tag);
 185                         rman_set_bushandle(rle->res, bsh);
 186                 }
 187                 break;
 188         }
 189         if (rle->res) {
 190                 rle->start = rman_get_start(rle->res);
 191                 rle->end = rman_get_end(rle->res);
 192                 rle->count = count;
 193                 rman_set_rid(rle->res, *rid);
 194         }
 195         return (rle->res);
 196 }
 197
 198 static struct resource_list *
 199 at91_get_resource_list(device_t dev, device_t child)
 200 {
 201         struct at91_ivar *ivar;
 202
 203         ivar = device_get_ivars(child);
 204         return (&(ivar->resources));
 205 }
 206
 207 static int
 208 at91_release_resource(device_t dev, device_t child, int type,
 209     int rid, struct resource *r)
 210 {
 211         struct resource_list *rl;
 212         struct resource_list_entry *rle;
 213
 214         rl = at91_get_resource_list(dev, child);
 215         if (rl == NULL)
 216                 return (EINVAL);
 217         rle = resource_list_find(rl, type, rid);
 218         if (rle == NULL)
 219                 return (EINVAL);
 220         rman_release_resource(r);
 221         rle->res = NULL;
 222         return (0);
 223 }
 224
 225 static int
 226 at91_setup_intr(device_t dev, device_t child,
 227     struct resource *ires, int flags, driver_filter_t *filt,
 228     driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 229 {
 230         int error;
 231
 232         if (rman_get_start(ires) == AT91_IRQ_SYSTEM && filt == NULL)
 233                 panic("All system interrupt ISRs must be FILTER");
 234         error = BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), child, ires, flags,
 235             filt, intr, arg, cookiep);
 236         if (error)
 237                 return (error);
 238
 239         return (0);
 240 }
 241
 242 static int
 243 at91_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
 244     void *cookie)
 245 {
 246         struct at91_softc *sc = device_get_softc(dev);
 247
 248         bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_aic_sh, IC_IDCR,
 249             1 << rman_get_start(res));
 250         return (BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), child, res, cookie));
 251 }
 252
 253 static int
 254 at91_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 255     struct resource *r)
 256 {
 257 #if 0
 258         rman_res_t p;
 259         int error;
 260
 261         if (type == SYS_RES_MEMORY) {
 262                 error = bus_space_map(rman_get_bustag(r),
 263                     rman_get_bushandle(r), rman_get_size(r), 0, &p);
 264                 if (error)
 265                         return (error);
 266                 rman_set_bushandle(r, p);
 267         }
 268 #endif
 269         return (rman_activate_resource(r));
 270 }
 271
 272 static int
 273 at91_print_child(device_t dev, device_t child)
 274 {
 275         struct at91_ivar *ivars;
 276         struct resource_list *rl;
 277         int retval = 0;
 278
 279         ivars = device_get_ivars(child);
 280         rl = &ivars->resources;
 281
 282         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 283
 284         retval += resource_list_print_type(rl, "port", SYS_RES_IOPORT, "%#jx");
 285         retval += resource_list_print_type(rl, "mem", SYS_RES_MEMORY, "%#jx");
 286         retval += resource_list_print_type(rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
 287         if (device_get_flags(dev))
 288                 retval += printf(" flags %#x", device_get_flags(dev));
 289
 290         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 291
 292         return (retval);
 293 }
 294
 295 static void
 296 at91_eoi(void *unused)
 297 {
 298         bus_space_write_4(at91_softc->sc_st, at91_softc->sc_aic_sh,
 299             IC_EOICR, 0);
 300 }
 301
 302 void
 303 at91_add_child(device_t dev, int prio, const char *name, int unit,
 304     bus_addr_t addr, bus_size_t size, int irq0, int irq1, int irq2)
 305 {
 306         device_t kid;
 307         struct at91_ivar *ivar;
 308
 309         kid = device_add_child_ordered(dev, prio, name, unit);
 310         if (kid == NULL) {
 311             printf("Can't add child %s%d ordered\n", name, unit);
 312             return;
 313         }
 314         ivar = malloc(sizeof(*ivar), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 315         if (ivar == NULL) {
 316                 device_delete_child(dev, kid);
 317                 printf("Can't add alloc ivar\n");
 318                 return;
 319         }
 320         device_set_ivars(kid, ivar);
 321         resource_list_init(&ivar->resources);
 322         if (irq0 != -1) {
 323                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 0, irq0, 1);
 324                 if (irq0 != AT91_IRQ_SYSTEM)
 325                         at91_pmc_clock_add(device_get_nameunit(kid), irq0, 0);
 326         }
 327         if (irq1 != 0)
 328                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 1, irq1, 1);
 329         if (irq2 != 0)
 330                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_IRQ, 2, irq2, 1);
 331         /*
 332          * Special case for on-board devices. These have their address
 333          * defined relative to AT91_PA_BASE in all the register files we
 334          * have. We could change this, but that's a lot of effort which
 335          * will be obsoleted when FDT arrives.
 336          */
 337         if (addr != 0 && addr < 0x10000000 && addr >= 0x0f000000)
 338                 addr += AT91_PA_BASE;
 339         if (addr != 0)
 340                 bus_set_resource(kid, SYS_RES_MEMORY, 0, addr, size);
 341 }
 342
 343 static device_method_t at91_methods[] = {
 344         DEVMETHOD(device_probe, at91_probe),
 345         DEVMETHOD(device_attach, at91_attach),
 346         DEVMETHOD(device_identify, at91_identify),
 347
 348         DEVMETHOD(bus_alloc_resource, at91_alloc_resource),
 349         DEVMETHOD(bus_setup_intr, at91_setup_intr),
 350         DEVMETHOD(bus_teardown_intr, at91_teardown_intr),
 351         DEVMETHOD(bus_activate_resource, at91_activate_resource),
 352         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 353         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,at91_get_resource_list),
 354         DEVMETHOD(bus_set_resource,     bus_generic_rl_set_resource),
 355         DEVMETHOD(bus_get_resource,     bus_generic_rl_get_resource),
 356         DEVMETHOD(bus_release_resource, at91_release_resource),
 357         DEVMETHOD(bus_print_child,      at91_print_child),
 358
 359         {0, 0},
 360 };
 361
 362 static driver_t at91_driver = {
 363         "atmelarm",
 364         at91_methods,
 365         sizeof(struct at91_softc),
 366 };
 367
 368 static devclass_t at91_devclass;
 369
 370 DRIVER_MODULE(atmelarm, nexus, at91_driver, at91_devclass, 0, 0);
 371 #endif