sys/arm/at91/at91_common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 M. Warner Losh. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33
  34 #include <vm/vm.h>
  35
  36 #include <machine/devmap.h>
  37 #include <machine/intr.h>
  38 #include <machine/machdep.h>
  39 #include <machine/platform.h>
  40
  41 #include <arm/at91/at91var.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  47
  48 #include <machine/fdt.h>
  49
  50 extern const struct arm_devmap_entry at91_devmap[];
  51 extern struct bus_space at91_bs_tag;
  52 bus_space_tag_t fdtbus_bs_tag = &at91_bs_tag;
  53
  54 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
  55         { NULL, NULL }
  56 };
  57
  58 static int
  59 fdt_aic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  60     int *pol)
  61 {
  62         int offset;
  63
  64         if (fdt_is_compatible(node, "atmel,at91rm9200-aic"))
  65                 offset = 0;
  66         else
  67                 return (ENXIO);
  68
  69         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]) + offset;
  70         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
  71         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
  72
  73         return (0);
  74 }
  75
  76 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
  77         &fdt_aic_decode_ic,
  78         NULL
  79 };
  80
  81 static void
  82 at91_eoi(void *unused)
  83 {
  84         uint32_t *eoicr = (uint32_t *)(0xdffff000 + IC_EOICR);
  85
  86         *eoicr = 0;
  87 }
  88
  89
  90 vm_offset_t
  91 platform_lastaddr(void)
  92 {
  93
  94         return (arm_devmap_lastaddr());
  95 }
  96
  97 void
  98 platform_probe_and_attach(void)
  99 {
 100
 101         arm_post_filter = at91_eoi;
 102         at91_soc_id();
 103 }
 104
 105 int
 106 platform_devmap_init(void)
 107 {
 108
 109 //      arm_devmap_add_entry(0xfff00000, 0x00100000); /* 1MB - uart, aic and timers*/
 110
 111         arm_devmap_register_table(at91_devmap);
 112
 113         return (0);
 114 }
 115
 116 void
 117 platform_gpio_init(void)
 118 {
 119 }
 120
 121 void
 122 platform_late_init(void)
 123 {
 124 }