sys/arm/at91/at91_common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 M. Warner Losh. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/devmap.h>
  34
  35 #include <vm/vm.h>
  36
  37 #include <machine/intr.h>
  38 #include <machine/machdep.h>
  39 #include <machine/platform.h>
  40
  41 #include <arm/at91/at91var.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  48
  49 #include <machine/fdt.h>
  50
  51 extern const struct devmap_entry at91_devmap[];
  52
  53 #ifndef INTRNG
  54 static int
  55 fdt_aic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  56     int *pol)
  57 {
  58         int offset;
  59
  60         if (ofw_bus_node_is_compatible(node, "atmel,at91rm9200-aic"))
  61                 offset = 0;
  62         else
  63                 return (ENXIO);
  64
  65         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]) + offset;
  66         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
  67         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
  68
  69         return (0);
  70 }
  71
  72 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
  73         &fdt_aic_decode_ic,
  74         NULL
  75 };
  76 #endif
  77
  78 static void
  79 at91_eoi(void *unused)
  80 {
  81         uint32_t *eoicr = (uint32_t *)(0xdffff000 + IC_EOICR);
  82
  83         *eoicr = 0;
  84 }
  85
  86
  87 vm_offset_t
  88 platform_lastaddr(void)
  89 {
  90
  91         return (devmap_lastaddr());
  92 }
  93
  94 void
  95 platform_probe_and_attach(void)
  96 {
  97
  98         arm_post_filter = at91_eoi;
  99         at91_soc_id();
 100 }
 101
 102 int
 103 platform_devmap_init(void)
 104 {
 105
 106 //      devmap_add_entry(0xfff00000, 0x00100000); /* 1MB - uart, aic and timers*/
 107
 108         devmap_register_table(at91_devmap);
 109
 110         return (0);
 111 }
 112
 113 void
 114 platform_gpio_init(void)
 115 {
 116 }
 117
 118 void
 119 platform_late_init(void)
 120 {
 121 }