sys/arm/at91/at91_common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 M. Warner Losh. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33
  34 #include <vm/vm.h>
  35
  36 #include <machine/devmap.h>
  37 #include <machine/intr.h>
  38 #include <machine/machdep.h>
  39 #include <machine/platform.h>
  40
  41 #include <arm/at91/at91var.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  47
  48 #include <machine/fdt.h>
  49
  50 extern const struct arm_devmap_entry at91_devmap[];
  51
  52 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
  53         { NULL, NULL }
  54 };
  55
  56 static int
  57 fdt_aic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  58     int *pol)
  59 {
  60         int offset;
  61
  62         if (fdt_is_compatible(node, "atmel,at91rm9200-aic"))
  63                 offset = 0;
  64         else
  65                 return (ENXIO);
  66
  67         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]) + offset;
  68         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
  69         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
  70
  71         return (0);
  72 }
  73
  74 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
  75         &fdt_aic_decode_ic,
  76         NULL
  77 };
  78
  79 static void
  80 at91_eoi(void *unused)
  81 {
  82         uint32_t *eoicr = (uint32_t *)(0xdffff000 + IC_EOICR);
  83
  84         *eoicr = 0;
  85 }
  86
  87
  88 vm_offset_t
  89 platform_lastaddr(void)
  90 {
  91
  92         return (arm_devmap_lastaddr());
  93 }
  94
  95 void
  96 platform_probe_and_attach(void)
  97 {
  98
  99         arm_post_filter = at91_eoi;
 100         at91_soc_id();
 101 }
 102
 103 int
 104 platform_devmap_init(void)
 105 {
 106
 107 //      arm_devmap_add_entry(0xfff00000, 0x00100000); /* 1MB - uart, aic and timers*/
 108
 109         arm_devmap_register_table(at91_devmap);
 110
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 void
 115 platform_gpio_init(void)
 116 {
 117 }
 118
 119 void
 120 platform_late_init(void)
 121 {
 122 }