sys/arm/at91/at91_common.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 M. Warner Losh. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <vm/vm.h>
  33 #include <machine/devmap.h>
  34 #include <machine/machdep.h>
  35 #include <machine/platform.h>
  36 #include <arm/at91/at91var.h>
  37 #include <arm/at91/at91soc.h>
  38 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  39 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  40 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  41 #include <machine/fdt.h>
  42
  43 extern const struct arm_devmap_entry at91_devmap[];
  44 extern struct bus_space at91_bs_tag;
  45 bus_space_tag_t fdtbus_bs_tag = &at91_bs_tag;
  46
  47 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
  48         { NULL, NULL }
  49 };
  50
  51 static int
  52 fdt_aic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
  53     int *pol)
  54 {
  55         int offset;
  56
  57         if (fdt_is_compatible(node, "atmel,at91rm9200-aic"))
  58                 offset = 0;
  59         else
  60                 return (ENXIO);
  61
  62         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]) + offset;
  63         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
  64         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
  65
  66         return (0);
  67 }
  68
  69 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
  70         &fdt_aic_decode_ic,
  71         NULL
  72 };
  73
  74 static void
  75 at91_eoi(void *unused)
  76 {
  77         uint32_t *eoicr = (uint32_t *)(0xdffff000 + IC_EOICR);
  78
  79         *eoicr = 0;
  80 }
  81
  82
  83 vm_offset_t
  84 platform_lastaddr(void)
  85 {
  86
  87         return (arm_devmap_lastaddr());
  88 }
  89
  90 void
  91 platform_probe_and_attach(void)
  92 {
  93
  94         arm_post_filter = at91_eoi;
  95         at91_soc_id();
  96 }
  97
  98 int
  99 platform_devmap_init(void)
 100 {
 101
 102 //      arm_devmap_add_entry(0xfff00000, 0x00100000); /* 1MB - uart, aic and timers*/
 103
 104         arm_devmap_register_table(at91_devmap);
 105
 106         return (0);
 107 }
 108
 109 void
 110 platform_gpio_init(void)
 111 {
 112 }
 113
 114 void
 115 platform_late_init(void)
 116 {
 117 }