sys/arm/at91/at91_pio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.
   5  * Copyright (C) 2012 Ian Lepore. All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include "opt_platform.h"
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mbuf.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/poll.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/selinfo.h>
  46 #include <sys/sx.h>
  47 #include <sys/uio.h>
  48 #include <machine/at91_gpio.h>
  49 #include <machine/bus.h>
  50
  51 #include <arm/at91/at91reg.h>
  52 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  53 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  54
  55 #ifdef FDT
  56 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  57 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  58 #endif
  59
  60 #define MAX_CHANGE      64
  61
  62 struct at91_pio_softc
  63 {
  64         device_t dev;                   /* Myself */
  65         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  66         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  67         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  68         struct sx sc_mtx;               /* basically a perimeter lock */
  69         struct cdev *cdev;
  70         struct selinfo selp;
  71         int buflen;
  72         uint8_t buf[MAX_CHANGE];
  73         int flags;
  74 #define OPENED 1
  75 };
  76
  77 static inline uint32_t
  78 RD4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off)
  79 {
  80
  81         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  82 }
  83
  84 static inline void
  85 WR4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  86 {
  87
  88         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  89 }
  90
  91 #define AT91_PIO_LOCK(_sc)              sx_xlock(&(_sc)->sc_mtx)
  92 #define AT91_PIO_UNLOCK(_sc)            sx_xunlock(&(_sc)->sc_mtx)
  93 #define AT91_PIO_LOCK_INIT(_sc) \
  94         sx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev))
  95 #define AT91_PIO_LOCK_DESTROY(_sc)      sx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  96 #define AT91_PIO_ASSERT_LOCKED(_sc)     sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_XLOCKED);
  97 #define AT91_PIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc)   sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_UNLOCKED);
  98 #define CDEV2SOFTC(dev)                 ((dev)->si_drv1)
  99
 100 static devclass_t at91_pio_devclass;
 101
 102 /* bus entry points */
 103
 104 static int at91_pio_probe(device_t dev);
 105 static int at91_pio_attach(device_t dev);
 106 static int at91_pio_detach(device_t dev);
 107 static void at91_pio_intr(void *);
 108
 109 /* helper routines */
 110 static int at91_pio_activate(device_t dev);
 111 static void at91_pio_deactivate(device_t dev);
 112
 113 /* cdev routines */
 114 static d_open_t at91_pio_open;
 115 static d_close_t at91_pio_close;
 116 static d_read_t at91_pio_read;
 117 static d_poll_t at91_pio_poll;
 118 static d_ioctl_t at91_pio_ioctl;
 119
 120 static struct cdevsw at91_pio_cdevsw =
 121 {
 122         .d_version = D_VERSION,
 123         .d_open = at91_pio_open,
 124         .d_close = at91_pio_close,
 125         .d_read = at91_pio_read,
 126         .d_poll = at91_pio_poll,
 127         .d_ioctl = at91_pio_ioctl
 128 };
 129
 130 static int
 131 at91_pio_probe(device_t dev)
 132 {
 133         const char *name;
 134 #ifdef FDT
 135         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91rm9200-gpio"))
 136                 return (ENXIO);
 137 #endif
 138         switch (device_get_unit(dev)) {
 139         case 0:
 140                 name = "PIOA";
 141                 break;
 142         case 1:
 143                 name = "PIOB";
 144                 break;
 145         case 2:
 146                 name = "PIOC";
 147                 break;
 148         case 3:
 149                 name = "PIOD";
 150                 break;
 151         case 4:
 152                 name = "PIOE";
 153                 break;
 154         case 5:
 155                 name = "PIOF";
 156                 break;
 157         default:
 158                 name = "PIO";
 159                 break;
 160         }
 161         device_set_desc(dev, name);
 162         return (0);
 163 }
 164
 165 static int
 166 at91_pio_attach(device_t dev)
 167 {
 168         struct at91_pio_softc *sc;
 169         int err;
 170
 171         sc = device_get_softc(dev);
 172         sc->dev = dev;
 173         err = at91_pio_activate(dev);
 174         if (err)
 175                 goto out;
 176
 177         if (bootverbose)
 178                 device_printf(dev, "ABSR: %#x OSR: %#x PSR:%#x ODSR: %#x\n",
 179                     RD4(sc, PIO_ABSR), RD4(sc, PIO_OSR), RD4(sc, PIO_PSR),
 180                     RD4(sc, PIO_ODSR));
 181         AT91_PIO_LOCK_INIT(sc);
 182
 183         /*
 184          * Activate the interrupt, but disable all interrupts in the hardware.
 185          */
 186         WR4(sc, PIO_IDR, 0xffffffff);
 187         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 188             NULL, at91_pio_intr, sc, &sc->intrhand);
 189         if (err) {
 190                 AT91_PIO_LOCK_DESTROY(sc);
 191                 goto out;
 192         }
 193         sc->cdev = make_dev(&at91_pio_cdevsw, device_get_unit(dev), UID_ROOT,
 194             GID_WHEEL, 0600, "pio%d", device_get_unit(dev));
 195         if (sc->cdev == NULL) {
 196                 err = ENOMEM;
 197                 goto out;
 198         }
 199         sc->cdev->si_drv1 = sc;
 200 out:
 201         if (err)
 202                 at91_pio_deactivate(dev);
 203         return (err);
 204 }
 205
 206 static int
 207 at91_pio_detach(device_t dev)
 208 {
 209
 210         return (EBUSY); /* XXX */
 211 }
 212
 213 static int
 214 at91_pio_activate(device_t dev)
 215 {
 216         struct at91_pio_softc *sc;
 217         int rid;
 218
 219         sc = device_get_softc(dev);
 220         rid = 0;
 221         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 222             RF_ACTIVE);
 223         if (sc->mem_res == NULL)
 224                 goto errout;
 225         rid = 0;
 226         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 227             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 228         if (sc->irq_res == NULL)
 229                 goto errout;
 230         return (0);
 231 errout:
 232         at91_pio_deactivate(dev);
 233         return (ENOMEM);
 234 }
 235
 236 static void
 237 at91_pio_deactivate(device_t dev)
 238 {
 239         struct at91_pio_softc *sc;
 240
 241         sc = device_get_softc(dev);
 242         if (sc->intrhand)
 243                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 244         sc->intrhand = NULL;
 245         bus_generic_detach(sc->dev);
 246         if (sc->mem_res)
 247                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 248                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 249         sc->mem_res = NULL;
 250         if (sc->irq_res)
 251                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 252                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 253         sc->irq_res = NULL;
 254 }
 255
 256 static void
 257 at91_pio_intr(void *xsc)
 258 {
 259         struct at91_pio_softc *sc = xsc;
 260         uint32_t status;
 261         int i;
 262
 263         /* Reading the status also clears the interrupt. */
 264         status = RD4(sc, PIO_ISR) & RD4(sc, PIO_IMR);
 265         if (status != 0) {
 266                 AT91_PIO_LOCK(sc);
 267                 for (i = 0; status != 0 && sc->buflen < MAX_CHANGE; ++i) {
 268                         if (status & 1)
 269                                 sc->buf[sc->buflen++] = (uint8_t)i;
 270                         status >>= 1;
 271                 }
 272                 AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 273                 wakeup(sc);
 274                 selwakeup(&sc->selp);
 275         }
 276 }
 277
 278 static int
 279 at91_pio_open(struct cdev *dev, int oflags, int devtype, struct thread *td)
 280 {
 281         struct at91_pio_softc *sc;
 282
 283         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 284         AT91_PIO_LOCK(sc);
 285         if (!(sc->flags & OPENED)) {
 286                 sc->flags |= OPENED;
 287         }
 288         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 289         return (0);
 290 }
 291
 292 static int
 293 at91_pio_close(struct cdev *dev, int fflag, int devtype, struct thread *td)
 294 {
 295         struct at91_pio_softc *sc;
 296
 297         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 298         AT91_PIO_LOCK(sc);
 299         sc->flags &= ~OPENED;
 300         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 301         return (0);
 302 }
 303
 304 static int
 305 at91_pio_poll(struct cdev *dev, int events, struct thread *td)
 306 {
 307         struct at91_pio_softc *sc;
 308         int revents = 0;
 309
 310         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 311         AT91_PIO_LOCK(sc);
 312         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 313                 if (sc->buflen != 0)
 314                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 315                 else
 316                         selrecord(td, &sc->selp);
 317         }
 318         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 319
 320         return (revents);
 321 }
 322
 323 static int
 324 at91_pio_read(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 325 {
 326         struct at91_pio_softc *sc;
 327         int err, ret, len;
 328
 329         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 330         AT91_PIO_LOCK(sc);
 331         err = 0;
 332         ret = 0;
 333         while (uio->uio_resid) {
 334                 while (sc->buflen == 0 && err == 0)
 335                         err = msleep(sc, &sc->sc_mtx, PCATCH | PZERO, "prd", 0);
 336                 if (err != 0)
 337                         break;
 338                 len = MIN(sc->buflen, uio->uio_resid);
 339                 err = uiomove(sc->buf, len, uio);
 340                 if (err != 0)
 341                         break;
 342                 /*
 343                  * If we read the whole thing no datacopy is needed,
 344                  * otherwise we move the data down.
 345                  */
 346                 ret += len;
 347                 if (sc->buflen == len)
 348                         sc->buflen = 0;
 349                 else {
 350                         bcopy(sc->buf + len, sc->buf, sc->buflen - len);
 351                         sc->buflen -= len;
 352                 }
 353                 /* If there's no data left, end the read. */
 354                 if (sc->buflen == 0)
 355                         break;
 356         }
 357         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 358         return (err);
 359 }
 360
 361 static void
 362 at91_pio_bang32(struct at91_pio_softc *sc, uint32_t bits, uint32_t datapin,
 363     uint32_t clockpin)
 364 {
 365         int i;
 366
 367         for (i = 0; i < 32; i++) {
 368                 if (bits & 0x80000000)
 369                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 370                 else
 371                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 372                 bits <<= 1;
 373                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 374                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 375         }
 376 }
 377
 378 static void
 379 at91_pio_bang(struct at91_pio_softc *sc, uint8_t bits, uint32_t bitcount,
 380               uint32_t datapin, uint32_t clockpin)
 381 {
 382         int i;
 383
 384         for (i = 0; i < bitcount; i++) {
 385                 if (bits & 0x80)
 386                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 387                 else
 388                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 389                 bits <<= 1;
 390                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 391                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 392         }
 393 }
 394
 395 static int
 396 at91_pio_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int fflag,
 397     struct thread *td)
 398 {
 399         struct at91_pio_softc *sc;
 400         struct at91_gpio_cfg *cfg;
 401         struct at91_gpio_info *info;
 402         struct at91_gpio_bang *bang;
 403         struct at91_gpio_bang_many *bangmany;
 404         uint32_t i, num;
 405         uint8_t many[1024], *walker;
 406         int err;
 407         int bitcount;
 408
 409         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 410         switch(cmd) {
 411         case AT91_GPIO_SET:     /* turn bits on */
 412                 WR4(sc, PIO_SODR, *(uint32_t *)data);
 413                 return (0);
 414         case AT91_GPIO_CLR:     /* turn bits off */
 415                 WR4(sc, PIO_CODR, *(uint32_t *)data);
 416                 return (0);
 417         case AT91_GPIO_READ:    /* Get the status of input bits */
 418                 *(uint32_t *)data = RD4(sc, PIO_PDSR);
 419                 return (0);
 420         case AT91_GPIO_CFG:     /* Configure AT91_GPIO pins */
 421                 cfg = (struct at91_gpio_cfg *)data;
 422                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INPUT) {
 423                         WR4(sc, PIO_OER, cfg->iomask & ~cfg->input);
 424                         WR4(sc, PIO_ODR, cfg->iomask & cfg->input);
 425                 }
 426                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_HI_Z) {
 427                         WR4(sc, PIO_MDDR, cfg->iomask & ~cfg->hi_z);
 428                         WR4(sc, PIO_MDER, cfg->iomask & cfg->hi_z);
 429                 }
 430                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PULLUP) {
 431                         WR4(sc, PIO_PUDR, cfg->iomask & ~cfg->pullup);
 432                         WR4(sc, PIO_PUER, cfg->iomask & cfg->pullup);
 433                 }
 434                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GLITCH) {
 435                         WR4(sc, PIO_IFDR, cfg->iomask & ~cfg->glitch);
 436                         WR4(sc, PIO_IFER, cfg->iomask & cfg->glitch);
 437                 }
 438                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GPIO) {
 439                         WR4(sc, PIO_PDR, cfg->iomask & ~cfg->gpio);
 440                         WR4(sc, PIO_PER, cfg->iomask & cfg->gpio);
 441                 }
 442                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PERIPH) {
 443                         WR4(sc, PIO_ASR, cfg->iomask & ~cfg->periph);
 444                         WR4(sc, PIO_BSR, cfg->iomask & cfg->periph);
 445                 }
 446                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INTR) {
 447                         WR4(sc, PIO_IDR, cfg->iomask & ~cfg->intr);
 448                         WR4(sc, PIO_IER, cfg->iomask & cfg->intr);
 449                 }
 450                 return (0);
 451         case AT91_GPIO_BANG:
 452                 bang = (struct at91_gpio_bang *)data;
 453                 at91_pio_bang32(sc, bang->bits, bang->datapin, bang->clockpin);
 454                 return (0);
 455         case AT91_GPIO_BANG_MANY:
 456                 bangmany = (struct at91_gpio_bang_many *)data;
 457                 walker = (uint8_t *)bangmany->bits;
 458                 bitcount = bangmany->numbits;
 459                 while (bitcount > 0) {
 460                         num = MIN((bitcount + 7) / 8, sizeof(many));
 461                         err = copyin(walker, many, num);
 462                         if (err)
 463                                 return err;
 464                         for (i = 0; i < num && bitcount > 0; i++, bitcount -= 8)
 465                                 if (bitcount >= 8)
 466                                         at91_pio_bang(sc, many[i], 8, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 467                                 else
 468                                         at91_pio_bang(sc, many[i], bitcount, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 469                         walker += num;
 470                 }
 471                 return (0);
 472         case AT91_GPIO_INFO:    /* Learn about this device's AT91_GPIO bits */
 473                 info = (struct at91_gpio_info *)data;
 474                 info->output_status = RD4(sc, PIO_ODSR);
 475                 info->input_status = RD4(sc, PIO_OSR);
 476                 info->highz_status = RD4(sc, PIO_MDSR);
 477                 info->pullup_status = RD4(sc, PIO_PUSR);
 478                 info->glitch_status = RD4(sc, PIO_IFSR);
 479                 info->enabled_status = RD4(sc, PIO_PSR);
 480                 info->periph_status = RD4(sc, PIO_ABSR);
 481                 info->intr_status = RD4(sc, PIO_IMR);
 482                 memset(info->extra_status, 0, sizeof(info->extra_status));
 483                 return (0);
 484         }
 485         return (ENOTTY);
 486 }
 487
 488 /*
 489  * The following functions are called early in the boot process, so
 490  * don't use bus_space, as that isn't yet available when we need to use
 491  * them.
 492  */
 493
 494 void
 495 at91_pio_use_periph_a(uint32_t pio, uint32_t periph_a_mask, int use_pullup)
 496 {
 497         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 498
 499         PIO[PIO_ASR / 4] = periph_a_mask;
 500         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_a_mask;
 501         if (use_pullup)
 502                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_a_mask;
 503         else
 504                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_a_mask;
 505 }
 506
 507 void
 508 at91_pio_use_periph_b(uint32_t pio, uint32_t periph_b_mask, int use_pullup)
 509 {
 510         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 511
 512         PIO[PIO_BSR / 4] = periph_b_mask;
 513         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_b_mask;
 514         if (use_pullup)
 515                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_b_mask;
 516         else
 517                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_b_mask;
 518 }
 519
 520 void
 521 at91_pio_use_gpio(uint32_t pio, uint32_t gpio_mask)
 522 {
 523         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 524
 525         PIO[PIO_PER / 4] = gpio_mask;
 526 }
 527
 528 void
 529 at91_pio_gpio_input(uint32_t pio, uint32_t input_enable_mask)
 530 {
 531         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 532
 533         PIO[PIO_ODR / 4] = input_enable_mask;
 534 }
 535
 536 void
 537 at91_pio_gpio_output(uint32_t pio, uint32_t output_enable_mask, int use_pullup)
 538 {
 539         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 540
 541         PIO[PIO_OER / 4] = output_enable_mask;
 542         if (use_pullup)
 543                 PIO[PIO_PUER / 4] = output_enable_mask;
 544         else
 545                 PIO[PIO_PUDR / 4] = output_enable_mask;
 546 }
 547
 548 void
 549 at91_pio_gpio_high_z(uint32_t pio, uint32_t high_z_mask, int enable)
 550 {
 551         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 552
 553         if (enable)
 554                 PIO[PIO_MDER / 4] = high_z_mask;
 555         else
 556                 PIO[PIO_MDDR / 4] = high_z_mask;
 557 }
 558
 559 void
 560 at91_pio_gpio_set(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 561 {
 562         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 563
 564         PIO[PIO_SODR / 4] = data_mask;
 565 }
 566
 567 void
 568 at91_pio_gpio_clear(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 569 {
 570         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 571
 572         PIO[PIO_CODR / 4] = data_mask;
 573 }
 574
 575 uint32_t
 576 at91_pio_gpio_get(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 577 {
 578         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 579
 580         return (PIO[PIO_PDSR / 4] & data_mask);
 581 }
 582
 583 void
 584 at91_pio_gpio_set_deglitch(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int use_deglitch)
 585 {
 586         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 587
 588         if (use_deglitch)
 589                 PIO[PIO_IFER / 4] = data_mask;
 590         else
 591                 PIO[PIO_IFDR / 4] = data_mask;
 592 }
 593
 594 void
 595 at91_pio_gpio_pullup(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int do_pullup)
 596 {
 597         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 598
 599         if (do_pullup)
 600                 PIO[PIO_PUER / 4] = data_mask;
 601         else
 602                 PIO[PIO_PUDR / 4] = data_mask;
 603 }
 604
 605 void
 606 at91_pio_gpio_set_interrupt(uint32_t pio, uint32_t data_mask,
 607         int enable_interrupt)
 608 {
 609         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 610
 611         if (enable_interrupt)
 612                 PIO[PIO_IER / 4] = data_mask;
 613         else
 614                 PIO[PIO_IDR / 4] = data_mask;
 615 }
 616
 617 uint32_t
 618 at91_pio_gpio_clear_interrupt(uint32_t pio)
 619 {
 620         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 621
 622         /* Reading this register will clear the interrupts. */
 623         return (PIO[PIO_ISR / 4]);
 624 }
 625
 626 static void
 627 at91_pio_new_pass(device_t dev)
 628 {
 629
 630         device_printf(dev, "Pass %d\n", bus_current_pass);
 631 }
 632
 633 static device_method_t at91_pio_methods[] = {
 634         /* Device interface */
 635         DEVMETHOD(device_probe,         at91_pio_probe),
 636         DEVMETHOD(device_attach,        at91_pio_attach),
 637         DEVMETHOD(device_detach,        at91_pio_detach),
 638
 639         DEVMETHOD(bus_new_pass,         at91_pio_new_pass),
 640
 641         DEVMETHOD_END
 642 };
 643
 644 static driver_t at91_pio_driver = {
 645         "at91_pio",
 646         at91_pio_methods,
 647         sizeof(struct at91_pio_softc),
 648 };
 649
 650 #ifdef FDT
 651 EARLY_DRIVER_MODULE(at91_pio, at91_pinctrl, at91_pio_driver, at91_pio_devclass,
 652     NULL, NULL, BUS_PASS_INTERRUPT);
 653 #else
 654 DRIVER_MODULE(at91_pio, atmelarm, at91_pio_driver, at91_pio_devclass, NULL, NULL);
 655 #endif