sys/arm/at91/at91_pio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 #include <sys/cdefs.h>
  26 __FBSDID("$FreeBSD$");
  27
  28 #include <sys/param.h>
  29 #include <sys/systm.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/conf.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/lock.h>
  34 #include <sys/mbuf.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/mutex.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  42
  43 struct at91_pio_softc
  44 {
  45         device_t dev;                   /* Myself */
  46         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  47         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  48         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  49         struct mtx sc_mtx;              /* basically a perimeter lock */
  50         struct cdev *cdev;
  51         int flags;
  52 #define OPENED 1
  53 };
  54
  55 static inline uint32_t
  56 RD4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off)
  57 {
  58         return bus_read_4(sc->mem_res, off);
  59 }
  60
  61 static inline void
  62 WR4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  63 {
  64         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  65 }
  66
  67 #define AT91_PIO_LOCK(_sc)              mtx_lock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
  68 #define AT91_PIO_UNLOCK(_sc)            mtx_unlock_spin(&(_sc)->sc_mtx)
  69 #define AT91_PIO_LOCK_INIT(_sc) \
  70         mtx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev), \
  71             "pio", MTX_SPIN)
  72 #define AT91_PIO_LOCK_DESTROY(_sc)      mtx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  73 #define AT91_PIO_ASSERT_LOCKED(_sc)     mtx_assert(&_sc->sc_mtx, MA_OWNED);
  74 #define AT91_PIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc) mtx_assert(&_sc->sc_mtx, MA_NOTOWNED);
  75 #define CDEV2SOFTC(dev)         ((dev)->si_drv1)
  76
  77 static devclass_t at91_pio_devclass;
  78
  79 /* bus entry points */
  80
  81 static int at91_pio_probe(device_t dev);
  82 static int at91_pio_attach(device_t dev);
  83 static int at91_pio_detach(device_t dev);
  84 static void at91_pio_intr(void *);
  85
  86 /* helper routines */
  87 static int at91_pio_activate(device_t dev);
  88 static void at91_pio_deactivate(device_t dev);
  89
  90 /* cdev routines */
  91 static d_open_t at91_pio_open;
  92 static d_close_t at91_pio_close;
  93 static d_ioctl_t at91_pio_ioctl;
  94
  95 static struct cdevsw at91_pio_cdevsw =
  96 {
  97         .d_version = D_VERSION,
  98         .d_open = at91_pio_open,
  99         .d_close = at91_pio_close,
 100         .d_ioctl = at91_pio_ioctl
 101 };
 102
 103 static int
 104 at91_pio_probe(device_t dev)
 105 {
 106         device_set_desc(dev, "PIO");
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 static int
 111 at91_pio_attach(device_t dev)
 112 {
 113         struct at91_pio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 114         int err;
 115
 116         sc->dev = dev;
 117         err = at91_pio_activate(dev);
 118         if (err)
 119                 goto out;
 120
 121         AT91_PIO_LOCK_INIT(sc);
 122
 123         /*
 124          * Activate the interrupt, but disable all interrupts in the hardware
 125          */
 126         WR4(sc, PIO_IDR, 0xffffffff);
 127         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_FAST,
 128             at91_pio_intr, sc, &sc->intrhand);
 129         if (err) {
 130                 AT91_PIO_LOCK_DESTROY(sc);
 131                 goto out;
 132         }
 133         sc->cdev = make_dev(&at91_pio_cdevsw, device_get_unit(dev), UID_ROOT
 134             , GID_WHEEL, 0600, "pio%d", device_get_unit(dev));
 135         if (sc->cdev == NULL) {
 136                 err = ENOMEM;
 137                 goto out;
 138         }
 139         sc->cdev->si_drv1 = sc;
 140 out:;
 141         if (err)
 142                 at91_pio_deactivate(dev);
 143         return (err);
 144 }
 145
 146 static int
 147 at91_pio_detach(device_t dev)
 148 {
 149         return (EBUSY); /* XXX */
 150 }
 151
 152 static int
 153 at91_pio_activate(device_t dev)
 154 {
 155         struct at91_pio_softc *sc;
 156         int rid;
 157
 158         sc = device_get_softc(dev);
 159         rid = 0;
 160         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 161             RF_ACTIVE);
 162         if (sc->mem_res == NULL)
 163                 goto errout;
 164         rid = 0;
 165         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 166             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 167         if (sc->irq_res == NULL)
 168                 goto errout;
 169         return (0);
 170 errout:
 171         at91_pio_deactivate(dev);
 172         return (ENOMEM);
 173 }
 174
 175 static void
 176 at91_pio_deactivate(device_t dev)
 177 {
 178         struct at91_pio_softc *sc;
 179
 180         sc = device_get_softc(dev);
 181         if (sc->intrhand)
 182                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 183         sc->intrhand = 0;
 184         bus_generic_detach(sc->dev);
 185         if (sc->mem_res)
 186                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
 187                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 188         sc->mem_res = 0;
 189         if (sc->irq_res)
 190                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 191                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 192         sc->irq_res = 0;
 193         return;
 194 }
 195
 196 static void
 197 at91_pio_intr(void *xsc)
 198 {
 199         struct at91_pio_softc *sc = xsc;
 200 #if 0
 201         uint32_t status;
 202
 203         /* Reading the status also clears the interrupt */
 204         status = RD4(sc, PIO_SR);
 205         if (status == 0)
 206                 return;
 207         AT91_PIO_LOCK(sc);
 208         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 209 #endif
 210         wakeup(sc);
 211         return;
 212 }
 213
 214 static int
 215 at91_pio_open(struct cdev *dev, int oflags, int devtype, struct thread *td)
 216 {
 217         struct at91_pio_softc *sc;
 218
 219         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 220         AT91_PIO_LOCK(sc);
 221         if (!(sc->flags & OPENED)) {
 222                 sc->flags |= OPENED;
 223 #if 0
 224         // Enable interrupts
 225 #endif
 226         }
 227         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 228         return (0);
 229 }
 230
 231 static int
 232 at91_pio_close(struct cdev *dev, int fflag, int devtype, struct thread *td)
 233 {
 234         struct at91_pio_softc *sc;
 235
 236         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 237         AT91_PIO_LOCK(sc);
 238         sc->flags &= ~OPENED;
 239 #if 0
 240         // Disable interrupts
 241 #endif
 242         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 243         return (0);
 244 }
 245
 246 static int
 247 at91_pio_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int fflag,
 248     struct thread *td)
 249 {
 250         return (ENXIO);
 251 }
 252
 253 static device_method_t at91_pio_methods[] = {
 254         /* Device interface */
 255         DEVMETHOD(device_probe,         at91_pio_probe),
 256         DEVMETHOD(device_attach,        at91_pio_attach),
 257         DEVMETHOD(device_detach,        at91_pio_detach),
 258
 259         { 0, 0 }
 260 };
 261
 262 static driver_t at91_pio_driver = {
 263         "at91_pio",
 264         at91_pio_methods,
 265         sizeof(struct at91_pio_softc),
 266 };
 267
 268 DRIVER_MODULE(at91_pio, atmelarm, at91_pio_driver, at91_pio_devclass, 0, 0);