sys/arm/at91/at91_pio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  * Copyright (C) 2012 Ian Lepore. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/lock.h>
  38 #include <sys/mbuf.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/poll.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/selinfo.h>
  44 #include <sys/sx.h>
  45 #include <sys/uio.h>
  46 #include <machine/at91_gpio.h>
  47 #include <machine/bus.h>
  48
  49 #include <arm/at91/at91reg.h>
  50 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  51 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  52
  53 #ifdef FDT
  54 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  56 #endif
  57
  58 #define MAX_CHANGE      64
  59
  60 struct at91_pio_softc
  61 {
  62         device_t dev;                   /* Myself */
  63         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  64         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  65         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  66         struct sx sc_mtx;               /* basically a perimeter lock */
  67         struct cdev *cdev;
  68         struct selinfo selp;
  69         int buflen;
  70         uint8_t buf[MAX_CHANGE];
  71         int flags;
  72 #define OPENED 1
  73 };
  74
  75 static inline uint32_t
  76 RD4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off)
  77 {
  78
  79         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  80 }
  81
  82 static inline void
  83 WR4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  84 {
  85
  86         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  87 }
  88
  89 #define AT91_PIO_LOCK(_sc)              sx_xlock(&(_sc)->sc_mtx)
  90 #define AT91_PIO_UNLOCK(_sc)            sx_xunlock(&(_sc)->sc_mtx)
  91 #define AT91_PIO_LOCK_INIT(_sc) \
  92         sx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev))
  93 #define AT91_PIO_LOCK_DESTROY(_sc)      sx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  94 #define AT91_PIO_ASSERT_LOCKED(_sc)     sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_XLOCKED);
  95 #define AT91_PIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc)   sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_UNLOCKED);
  96 #define CDEV2SOFTC(dev)                 ((dev)->si_drv1)
  97
  98 static devclass_t at91_pio_devclass;
  99
 100 /* bus entry points */
 101
 102 static int at91_pio_probe(device_t dev);
 103 static int at91_pio_attach(device_t dev);
 104 static int at91_pio_detach(device_t dev);
 105 static void at91_pio_intr(void *);
 106
 107 /* helper routines */
 108 static int at91_pio_activate(device_t dev);
 109 static void at91_pio_deactivate(device_t dev);
 110
 111 /* cdev routines */
 112 static d_open_t at91_pio_open;
 113 static d_close_t at91_pio_close;
 114 static d_read_t at91_pio_read;
 115 static d_poll_t at91_pio_poll;
 116 static d_ioctl_t at91_pio_ioctl;
 117
 118 static struct cdevsw at91_pio_cdevsw =
 119 {
 120         .d_version = D_VERSION,
 121         .d_open = at91_pio_open,
 122         .d_close = at91_pio_close,
 123         .d_read = at91_pio_read,
 124         .d_poll = at91_pio_poll,
 125         .d_ioctl = at91_pio_ioctl
 126 };
 127
 128 static int
 129 at91_pio_probe(device_t dev)
 130 {
 131         const char *name;
 132 #ifdef FDT
 133         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91rm9200-gpio"))
 134                 return (ENXIO);
 135 #endif
 136         switch (device_get_unit(dev)) {
 137         case 0:
 138                 name = "PIOA";
 139                 break;
 140         case 1:
 141                 name = "PIOB";
 142                 break;
 143         case 2:
 144                 name = "PIOC";
 145                 break;
 146         case 3:
 147                 name = "PIOD";
 148                 break;
 149         case 4:
 150                 name = "PIOE";
 151                 break;
 152         case 5:
 153                 name = "PIOF";
 154                 break;
 155         default:
 156                 name = "PIO";
 157                 break;
 158         }
 159         device_set_desc(dev, name);
 160         return (0);
 161 }
 162
 163 static int
 164 at91_pio_attach(device_t dev)
 165 {
 166         struct at91_pio_softc *sc;
 167         int err;
 168
 169         sc = device_get_softc(dev);
 170         sc->dev = dev;
 171         err = at91_pio_activate(dev);
 172         if (err)
 173                 goto out;
 174
 175         if (bootverbose)
 176                 device_printf(dev, "ABSR: %#x OSR: %#x PSR:%#x ODSR: %#x\n",
 177                     RD4(sc, PIO_ABSR), RD4(sc, PIO_OSR), RD4(sc, PIO_PSR),
 178                     RD4(sc, PIO_ODSR));
 179         AT91_PIO_LOCK_INIT(sc);
 180
 181         /*
 182          * Activate the interrupt, but disable all interrupts in the hardware.
 183          */
 184         WR4(sc, PIO_IDR, 0xffffffff);
 185         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 186             NULL, at91_pio_intr, sc, &sc->intrhand);
 187         if (err) {
 188                 AT91_PIO_LOCK_DESTROY(sc);
 189                 goto out;
 190         }
 191         sc->cdev = make_dev(&at91_pio_cdevsw, device_get_unit(dev), UID_ROOT,
 192             GID_WHEEL, 0600, "pio%d", device_get_unit(dev));
 193         if (sc->cdev == NULL) {
 194                 err = ENOMEM;
 195                 goto out;
 196         }
 197         sc->cdev->si_drv1 = sc;
 198 out:
 199         if (err)
 200                 at91_pio_deactivate(dev);
 201         return (err);
 202 }
 203
 204 static int
 205 at91_pio_detach(device_t dev)
 206 {
 207
 208         return (EBUSY); /* XXX */
 209 }
 210
 211 static int
 212 at91_pio_activate(device_t dev)
 213 {
 214         struct at91_pio_softc *sc;
 215         int rid;
 216
 217         sc = device_get_softc(dev);
 218         rid = 0;
 219         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 220             RF_ACTIVE);
 221         if (sc->mem_res == NULL)
 222                 goto errout;
 223         rid = 0;
 224         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 225             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 226         if (sc->irq_res == NULL)
 227                 goto errout;
 228         return (0);
 229 errout:
 230         at91_pio_deactivate(dev);
 231         return (ENOMEM);
 232 }
 233
 234 static void
 235 at91_pio_deactivate(device_t dev)
 236 {
 237         struct at91_pio_softc *sc;
 238
 239         sc = device_get_softc(dev);
 240         if (sc->intrhand)
 241                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 242         sc->intrhand = NULL;
 243         bus_generic_detach(sc->dev);
 244         if (sc->mem_res)
 245                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 246                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 247         sc->mem_res = NULL;
 248         if (sc->irq_res)
 249                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 250                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 251         sc->irq_res = NULL;
 252 }
 253
 254 static void
 255 at91_pio_intr(void *xsc)
 256 {
 257         struct at91_pio_softc *sc = xsc;
 258         uint32_t status;
 259         int i;
 260
 261         /* Reading the status also clears the interrupt. */
 262         status = RD4(sc, PIO_ISR) & RD4(sc, PIO_IMR);
 263         if (status != 0) {
 264                 AT91_PIO_LOCK(sc);
 265                 for (i = 0; status != 0 && sc->buflen < MAX_CHANGE; ++i) {
 266                         if (status & 1)
 267                                 sc->buf[sc->buflen++] = (uint8_t)i;
 268                         status >>= 1;
 269                 }
 270                 AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 271                 wakeup(sc);
 272                 selwakeup(&sc->selp);
 273         }
 274 }
 275
 276 static int
 277 at91_pio_open(struct cdev *dev, int oflags, int devtype, struct thread *td)
 278 {
 279         struct at91_pio_softc *sc;
 280
 281         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 282         AT91_PIO_LOCK(sc);
 283         if (!(sc->flags & OPENED)) {
 284                 sc->flags |= OPENED;
 285         }
 286         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 287         return (0);
 288 }
 289
 290 static int
 291 at91_pio_close(struct cdev *dev, int fflag, int devtype, struct thread *td)
 292 {
 293         struct at91_pio_softc *sc;
 294
 295         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 296         AT91_PIO_LOCK(sc);
 297         sc->flags &= ~OPENED;
 298         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 299         return (0);
 300 }
 301
 302 static int
 303 at91_pio_poll(struct cdev *dev, int events, struct thread *td)
 304 {
 305         struct at91_pio_softc *sc;
 306         int revents = 0;
 307
 308         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 309         AT91_PIO_LOCK(sc);
 310         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 311                 if (sc->buflen != 0)
 312                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 313                 else
 314                         selrecord(td, &sc->selp);
 315         }
 316         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 317
 318         return (revents);
 319 }
 320
 321 static int
 322 at91_pio_read(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 323 {
 324         struct at91_pio_softc *sc;
 325         int err, ret, len;
 326
 327         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 328         AT91_PIO_LOCK(sc);
 329         err = 0;
 330         ret = 0;
 331         while (uio->uio_resid) {
 332                 while (sc->buflen == 0 && err == 0)
 333                         err = msleep(sc, &sc->sc_mtx, PCATCH | PZERO, "prd", 0);
 334                 if (err != 0)
 335                         break;
 336                 len = MIN(sc->buflen, uio->uio_resid);
 337                 err = uiomove(sc->buf, len, uio);
 338                 if (err != 0)
 339                         break;
 340                 /*
 341                  * If we read the whole thing no datacopy is needed,
 342                  * otherwise we move the data down.
 343                  */
 344                 ret += len;
 345                 if (sc->buflen == len)
 346                         sc->buflen = 0;
 347                 else {
 348                         bcopy(sc->buf + len, sc->buf, sc->buflen - len);
 349                         sc->buflen -= len;
 350                 }
 351                 /* If there's no data left, end the read. */
 352                 if (sc->buflen == 0)
 353                         break;
 354         }
 355         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 356         return (err);
 357 }
 358
 359 static void
 360 at91_pio_bang32(struct at91_pio_softc *sc, uint32_t bits, uint32_t datapin,
 361     uint32_t clockpin)
 362 {
 363         int i;
 364
 365         for (i = 0; i < 32; i++) {
 366                 if (bits & 0x80000000)
 367                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 368                 else
 369                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 370                 bits <<= 1;
 371                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 372                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 373         }
 374 }
 375
 376 static void
 377 at91_pio_bang(struct at91_pio_softc *sc, uint8_t bits, uint32_t bitcount,
 378               uint32_t datapin, uint32_t clockpin)
 379 {
 380         int i;
 381
 382         for (i = 0; i < bitcount; i++) {
 383                 if (bits & 0x80)
 384                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 385                 else
 386                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 387                 bits <<= 1;
 388                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 389                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 390         }
 391 }
 392
 393 static int
 394 at91_pio_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int fflag,
 395     struct thread *td)
 396 {
 397         struct at91_pio_softc *sc;
 398         struct at91_gpio_cfg *cfg;
 399         struct at91_gpio_info *info;
 400         struct at91_gpio_bang *bang;
 401         struct at91_gpio_bang_many *bangmany;
 402         uint32_t i, num;
 403         uint8_t many[1024], *walker;
 404         int err;
 405         int bitcount;
 406
 407         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 408         switch(cmd) {
 409         case AT91_GPIO_SET:     /* turn bits on */
 410                 WR4(sc, PIO_SODR, *(uint32_t *)data);
 411                 return (0);
 412         case AT91_GPIO_CLR:     /* turn bits off */
 413                 WR4(sc, PIO_CODR, *(uint32_t *)data);
 414                 return (0);
 415         case AT91_GPIO_READ:    /* Get the status of input bits */
 416                 *(uint32_t *)data = RD4(sc, PIO_PDSR);
 417                 return (0);
 418         case AT91_GPIO_CFG:     /* Configure AT91_GPIO pins */
 419                 cfg = (struct at91_gpio_cfg *)data;
 420                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INPUT) {
 421                         WR4(sc, PIO_OER, cfg->iomask & ~cfg->input);
 422                         WR4(sc, PIO_ODR, cfg->iomask & cfg->input);
 423                 }
 424                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_HI_Z) {
 425                         WR4(sc, PIO_MDDR, cfg->iomask & ~cfg->hi_z);
 426                         WR4(sc, PIO_MDER, cfg->iomask & cfg->hi_z);
 427                 }
 428                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PULLUP) {
 429                         WR4(sc, PIO_PUDR, cfg->iomask & ~cfg->pullup);
 430                         WR4(sc, PIO_PUER, cfg->iomask & cfg->pullup);
 431                 }
 432                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GLITCH) {
 433                         WR4(sc, PIO_IFDR, cfg->iomask & ~cfg->glitch);
 434                         WR4(sc, PIO_IFER, cfg->iomask & cfg->glitch);
 435                 }
 436                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GPIO) {
 437                         WR4(sc, PIO_PDR, cfg->iomask & ~cfg->gpio);
 438                         WR4(sc, PIO_PER, cfg->iomask & cfg->gpio);
 439                 }
 440                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PERIPH) {
 441                         WR4(sc, PIO_ASR, cfg->iomask & ~cfg->periph);
 442                         WR4(sc, PIO_BSR, cfg->iomask & cfg->periph);
 443                 }
 444                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INTR) {
 445                         WR4(sc, PIO_IDR, cfg->iomask & ~cfg->intr);
 446                         WR4(sc, PIO_IER, cfg->iomask & cfg->intr);
 447                 }
 448                 return (0);
 449         case AT91_GPIO_BANG:
 450                 bang = (struct at91_gpio_bang *)data;
 451                 at91_pio_bang32(sc, bang->bits, bang->datapin, bang->clockpin);
 452                 return (0);
 453         case AT91_GPIO_BANG_MANY:
 454                 bangmany = (struct at91_gpio_bang_many *)data;
 455                 walker = (uint8_t *)bangmany->bits;
 456                 bitcount = bangmany->numbits;
 457                 while (bitcount > 0) {
 458                         num = MIN((bitcount + 7) / 8, sizeof(many));
 459                         err = copyin(walker, many, num);
 460                         if (err)
 461                                 return err;
 462                         for (i = 0; i < num && bitcount > 0; i++, bitcount -= 8)
 463                                 if (bitcount >= 8)
 464                                         at91_pio_bang(sc, many[i], 8, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 465                                 else
 466                                         at91_pio_bang(sc, many[i], bitcount, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 467                         walker += num;
 468                 }
 469                 return (0);
 470         case AT91_GPIO_INFO:    /* Learn about this device's AT91_GPIO bits */
 471                 info = (struct at91_gpio_info *)data;
 472                 info->output_status = RD4(sc, PIO_ODSR);
 473                 info->input_status = RD4(sc, PIO_OSR);
 474                 info->highz_status = RD4(sc, PIO_MDSR);
 475                 info->pullup_status = RD4(sc, PIO_PUSR);
 476                 info->glitch_status = RD4(sc, PIO_IFSR);
 477                 info->enabled_status = RD4(sc, PIO_PSR);
 478                 info->periph_status = RD4(sc, PIO_ABSR);
 479                 info->intr_status = RD4(sc, PIO_IMR);
 480                 memset(info->extra_status, 0, sizeof(info->extra_status));
 481                 return (0);
 482         }
 483         return (ENOTTY);
 484 }
 485
 486 /*
 487  * The following functions are called early in the boot process, so
 488  * don't use bus_space, as that isn't yet available when we need to use
 489  * them.
 490  */
 491
 492 void
 493 at91_pio_use_periph_a(uint32_t pio, uint32_t periph_a_mask, int use_pullup)
 494 {
 495         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 496
 497         PIO[PIO_ASR / 4] = periph_a_mask;
 498         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_a_mask;
 499         if (use_pullup)
 500                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_a_mask;
 501         else
 502                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_a_mask;
 503 }
 504
 505 void
 506 at91_pio_use_periph_b(uint32_t pio, uint32_t periph_b_mask, int use_pullup)
 507 {
 508         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 509
 510         PIO[PIO_BSR / 4] = periph_b_mask;
 511         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_b_mask;
 512         if (use_pullup)
 513                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_b_mask;
 514         else
 515                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_b_mask;
 516 }
 517
 518 void
 519 at91_pio_use_gpio(uint32_t pio, uint32_t gpio_mask)
 520 {
 521         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 522
 523         PIO[PIO_PER / 4] = gpio_mask;
 524 }
 525
 526 void
 527 at91_pio_gpio_input(uint32_t pio, uint32_t input_enable_mask)
 528 {
 529         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 530
 531         PIO[PIO_ODR / 4] = input_enable_mask;
 532 }
 533
 534 void
 535 at91_pio_gpio_output(uint32_t pio, uint32_t output_enable_mask, int use_pullup)
 536 {
 537         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 538
 539         PIO[PIO_OER / 4] = output_enable_mask;
 540         if (use_pullup)
 541                 PIO[PIO_PUER / 4] = output_enable_mask;
 542         else
 543                 PIO[PIO_PUDR / 4] = output_enable_mask;
 544 }
 545
 546 void
 547 at91_pio_gpio_high_z(uint32_t pio, uint32_t high_z_mask, int enable)
 548 {
 549         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 550
 551         if (enable)
 552                 PIO[PIO_MDER / 4] = high_z_mask;
 553         else
 554                 PIO[PIO_MDDR / 4] = high_z_mask;
 555 }
 556
 557 void
 558 at91_pio_gpio_set(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 559 {
 560         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 561
 562         PIO[PIO_SODR / 4] = data_mask;
 563 }
 564
 565 void
 566 at91_pio_gpio_clear(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 567 {
 568         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 569
 570         PIO[PIO_CODR / 4] = data_mask;
 571 }
 572
 573 uint32_t
 574 at91_pio_gpio_get(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 575 {
 576         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 577
 578         return (PIO[PIO_PDSR / 4] & data_mask);
 579 }
 580
 581 void
 582 at91_pio_gpio_set_deglitch(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int use_deglitch)
 583 {
 584         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 585
 586         if (use_deglitch)
 587                 PIO[PIO_IFER / 4] = data_mask;
 588         else
 589                 PIO[PIO_IFDR / 4] = data_mask;
 590 }
 591
 592 void
 593 at91_pio_gpio_pullup(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int do_pullup)
 594 {
 595         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 596
 597         if (do_pullup)
 598                 PIO[PIO_PUER / 4] = data_mask;
 599         else
 600                 PIO[PIO_PUDR / 4] = data_mask;
 601 }
 602
 603 void
 604 at91_pio_gpio_set_interrupt(uint32_t pio, uint32_t data_mask,
 605         int enable_interrupt)
 606 {
 607         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 608
 609         if (enable_interrupt)
 610                 PIO[PIO_IER / 4] = data_mask;
 611         else
 612                 PIO[PIO_IDR / 4] = data_mask;
 613 }
 614
 615 uint32_t
 616 at91_pio_gpio_clear_interrupt(uint32_t pio)
 617 {
 618         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 619
 620         /* Reading this register will clear the interrupts. */
 621         return (PIO[PIO_ISR / 4]);
 622 }
 623
 624 static void
 625 at91_pio_new_pass(device_t dev)
 626 {
 627
 628         device_printf(dev, "Pass %d\n", bus_current_pass);
 629 }
 630
 631 static device_method_t at91_pio_methods[] = {
 632         /* Device interface */
 633         DEVMETHOD(device_probe,         at91_pio_probe),
 634         DEVMETHOD(device_attach,        at91_pio_attach),
 635         DEVMETHOD(device_detach,        at91_pio_detach),
 636
 637         DEVMETHOD(bus_new_pass,         at91_pio_new_pass),
 638
 639         DEVMETHOD_END
 640 };
 641
 642 static driver_t at91_pio_driver = {
 643         "at91_pio",
 644         at91_pio_methods,
 645         sizeof(struct at91_pio_softc),
 646 };
 647
 648 #ifdef FDT
 649 EARLY_DRIVER_MODULE(at91_pio, at91_pinctrl, at91_pio_driver, at91_pio_devclass,
 650     NULL, NULL, BUS_PASS_INTERRUPT);
 651 #else
 652 DRIVER_MODULE(at91_pio, atmelarm, at91_pio_driver, at91_pio_devclass, NULL, NULL);
 653 #endif