sys/arm/at91/at91_pit.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Gallon Sylvestre.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/time.h>
  40 #include <sys/timetc.h>
  41 #include <sys/watchdog.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/frame.h>
  46 #include <machine/intr.h>
  47 #include <machine/resource.h>
  48
  49 #include <arm/at91/at91var.h>
  50 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  51
  52 #ifdef FDT
  53 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  54 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  56 #endif
  57
  58 #ifndef PIT_PRESCALE
  59 #define PIT_PRESCALE (16)
  60 #endif
  61
  62 static struct pit_softc {
  63         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  64         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  65         device_t        sc_dev;
  66 } *sc;
  67
  68 static uint32_t timecount = 0;
  69 static unsigned at91_pit_get_timecount(struct timecounter *tc);
  70 static int pit_intr(void *arg);
  71
  72 static inline uint32_t
  73 RD4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off)
  74 {
  75
  76         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  77 }
  78
  79 static inline void
  80 WR4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  81 {
  82
  83         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  84 }
  85
  86 void
  87 at91_pit_delay(int us)
  88 {
  89         int32_t cnt, last, piv;
  90         uint64_t pit_freq;
  91         const uint64_t mhz  = 1E6;
  92
  93         if (sc == NULL)
  94                 return;
  95
  96         last = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
  97
  98         /* Max delay ~= 260s. @ 133Mhz */
  99         pit_freq = at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 100         cnt  = howmany(pit_freq * us, mhz);
 101         cnt  = (cnt <= 0) ? 1 : cnt;
 102
 103         while (cnt > 0) {
 104                 piv = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
 105                         cnt  -= piv - last ;
 106                 if (piv < last)
 107                         cnt -= PIT_PIV(~0u) - last;
 108                 last = piv;
 109         }
 110 }
 111
 112 static struct timecounter at91_pit_timecounter = {
 113         at91_pit_get_timecount, /* get_timecount */
 114         NULL, /* no poll_pps */
 115         0xffffffff, /* counter mask */
 116         0 / PIT_PRESCALE, /* frequency */
 117         "AT91SAM9 timer", /* name */
 118         1000 /* quality */
 119 };
 120
 121 static int
 122 at91_pit_probe(device_t dev)
 123 {
 124 #ifdef FDT
 125         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91sam9260-pit"))
 126                 return (ENXIO);
 127 #endif
 128         device_set_desc(dev, "AT91SAM9 PIT");
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static int
 133 at91_pit_attach(device_t dev)
 134 {
 135         void *ih;
 136         int rid, err = 0;
 137         struct resource *irq;
 138
 139         sc = device_get_softc(dev);
 140         sc->sc_dev = dev;
 141
 142         rid = 0;
 143         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 144             RF_ACTIVE);
 145
 146         if (sc->mem_res == NULL)
 147                 panic("couldn't allocate register resources");
 148
 149         rid = 0;
 150         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 1, 1, 1,
 151             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 152         if (!irq) {
 153                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 154                 err = ENOMEM;
 155                 goto out;
 156         }
 157
 158         /* Activate the interrupt. */
 159         err = bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, pit_intr, NULL, NULL,
 160             &ih);
 161
 162         at91_pit_timecounter.tc_frequency =  at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 163         tc_init(&at91_pit_timecounter);
 164
 165         /* Enable the PIT here. */
 166         WR4(sc, PIT_MR, PIT_PIV(at91_master_clock / PIT_PRESCALE / hz) |
 167             PIT_EN | PIT_IEN);
 168 out:
 169         return (err);
 170 }
 171
 172
 173 static int
 174 pit_intr(void *arg)
 175 {
 176         struct trapframe *fp = arg;
 177         uint32_t icnt;
 178
 179         if (RD4(sc, PIT_SR) & PIT_PITS_DONE) {
 180                 icnt = RD4(sc, PIT_PIVR) >> 20;
 181
 182                 /* Just add in the overflows we just read */
 183                 timecount +=  PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt;
 184
 185                 hardclock(TRAPF_USERMODE(fp), TRAPF_PC(fp));
 186                 return (FILTER_HANDLED);
 187         }
 188         return (FILTER_STRAY);
 189 }
 190
 191 static unsigned
 192 at91_pit_get_timecount(struct timecounter *tc)
 193 {
 194         uint32_t piir, icnt;
 195
 196         piir = RD4(sc, PIT_PIIR); /* Current  count | over flows */
 197         icnt = piir >> 20;      /* Overflows */
 198         return (timecount + PIT_PIV(piir) + PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt);
 199 }
 200
 201 static device_method_t at91_pit_methods[] = {
 202         DEVMETHOD(device_probe, at91_pit_probe),
 203         DEVMETHOD(device_attach, at91_pit_attach),
 204         DEVMETHOD_END
 205 };
 206
 207 static driver_t at91_pit_driver = {
 208         "at91_pit",
 209         at91_pit_methods,
 210         sizeof(struct pit_softc),
 211 };
 212
 213 static devclass_t at91_pit_devclass;
 214
 215 #ifdef FDT
 216 EARLY_DRIVER_MODULE(at91_pit, simplebus, at91_pit_driver, at91_pit_devclass,
 217     NULL, NULL, BUS_PASS_TIMER);
 218 #else
 219 EARLY_DRIVER_MODULE(at91_pit, atmelarm, at91_pit_driver, at91_pit_devclass,
 220     NULL, NULL, BUS_PASS_TIMER);
 221 #endif