sys/arm/at91/at91_rst.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include "opt_platform.h"
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/rman.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37
  38 #include <machine/bus.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91var.h>
  41 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  42 #include <arm/at91/at91board.h>
  43
  44 #ifdef FDT
  45 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  47 #define FDT_HACKS 1
  48 #endif
  49
  50 #define RST_TIMEOUT (5) /* Seconds to hold NRST for hard reset */
  51 #define RST_TICK (20)   /* sample NRST at hz/RST_TICK intervals */
  52
  53 #ifndef FDT
  54 static int at91_rst_intr(void *arg);
  55 #endif
  56
  57 static struct at91_rst_softc {
  58         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  59         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  60         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  61         struct callout  tick_ch;        /* Tick callout */
  62         device_t        sc_dev;
  63         u_int           shutdown;       /* Shutdown in progress */
  64 } *at91_rst_sc;
  65
  66 static inline uint32_t
  67 RD4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off)
  68 {
  69
  70         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  71 }
  72
  73 static inline void
  74 WR4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  75 {
  76
  77         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  78 }
  79
  80 void cpu_reset_sam9g20(void) __attribute__((weak));
  81 void cpu_reset_sam9g20(void) {}
  82
  83 void
  84 at91_rst_cpu_reset(void)
  85 {
  86
  87         if (at91_rst_sc) {
  88                 cpu_reset_sam9g20(); /* May be null */
  89
  90                 WR4(at91_rst_sc, RST_MR,
  91                     RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSTEN | RST_MR_KEY);
  92
  93                 WR4(at91_rst_sc, RST_CR,
  94                     RST_CR_PROCRST |
  95                     RST_CR_PERRST  |
  96                     RST_CR_EXTRST  |
  97                     RST_CR_KEY);
  98         }
  99         while(1)
 100                 continue;
 101 }
 102
 103 static int
 104 at91_rst_probe(device_t dev)
 105 {
 106 #ifdef FDT
 107         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91sam9260-rstc"))
 108                 return (ENXIO);
 109 #endif
 110
 111         device_set_desc(dev, "AT91SAM9 Reset Controller");
 112         return (0);
 113 }
 114
 115 static int
 116 at91_rst_attach(device_t dev)
 117 {
 118         struct at91_rst_softc *sc;
 119         const char *cause;
 120         int rid, err = 0;
 121
 122         at91_rst_sc = sc = device_get_softc(dev);
 123         sc->sc_dev = dev;
 124
 125         callout_init(&sc->tick_ch, 0);
 126
 127         rid = 0;
 128         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 129             RF_ACTIVE);
 130         if (sc->mem_res == NULL) {
 131                 device_printf(dev, "could not allocate memory resources.\n");
 132                 err = ENOMEM;
 133                 goto out;
 134         }
 135
 136 #ifndef FDT_HACKS
 137         rid = 0;
 138         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 139             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 140         if (sc->irq_res == NULL) {
 141                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 142                 err = ENOMEM;
 143                 goto out;
 144         }
 145
 146         /* Activate the interrupt. */
 147         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 148             at91_rst_intr, NULL, sc, &sc->intrhand);
 149         if (err)
 150                 device_printf(dev, "could not establish interrupt handler.\n");
 151 #endif
 152
 153         WR4(at91_rst_sc, RST_MR, RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSIEN | RST_MR_KEY);
 154
 155         switch (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_RST_MASK) {
 156                 case    RST_SR_RST_POW:
 157                         cause = "Power On";
 158                         break;
 159                 case    RST_SR_RST_WAKE:
 160                         cause = "Wake Up";
 161                         break;
 162                 case    RST_SR_RST_WDT:
 163                         cause = "Watchdog";
 164                         break;
 165                 case    RST_SR_RST_SOFT:
 166                         cause = "Software Request";
 167                         break;
 168                 case    RST_SR_RST_USR:
 169                         cause = "External (User)";
 170                         break;
 171                 default:
 172                         cause = "Unknown";
 173                         break;
 174         }
 175
 176         device_printf(dev, "Reset cause: %s.\n", cause);
 177 out:
 178         return (err);
 179 }
 180
 181 #ifndef FDT_HACKS
 182 static void
 183 at91_rst_tick(void *argp)
 184 {
 185         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 186
 187         if (sc->shutdown++ >= RST_TIMEOUT * RST_TICK) {
 188                 /* User released the button in morre than RST_TIMEOUT */
 189                 cpu_reset();
 190         } else if ((RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_NRSTL)) {
 191                 /* User released the button in less than RST_TIMEOUT */
 192                 sc->shutdown = 0;
 193                 device_printf(sc->sc_dev, "shutting down...\n");
 194                 shutdown_nice(0);
 195         } else {
 196                 callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 197         }
 198 }
 199
 200 static int
 201 at91_rst_intr(void *argp)
 202 {
 203         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 204
 205         if (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_URSTS) {
 206                 if (sc->shutdown == 0)
 207                         callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 208                 return (FILTER_HANDLED);
 209         }
 210         return (FILTER_STRAY);
 211 }
 212 #endif
 213
 214 static device_method_t at91_rst_methods[] = {
 215         DEVMETHOD(device_probe, at91_rst_probe),
 216         DEVMETHOD(device_attach, at91_rst_attach),
 217         DEVMETHOD_END
 218 };
 219
 220 static driver_t at91_rst_driver = {
 221         "at91_rst",
 222         at91_rst_methods,
 223         sizeof(struct at91_rst_softc),
 224 };
 225
 226 static devclass_t at91_rst_devclass;
 227
 228 #ifdef FDT
 229 DRIVER_MODULE(at91_rst, simplebus, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 230     NULL);
 231 #else
 232 DRIVER_MODULE(at91_rst, atmelarm, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 233     NULL);
 234 #endif