sys/arm/at91/at91rm9200_devices.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 M. Warner Losh.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37
  38 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <arm/at91/at91var.h>
  42 #include <arm/at91/at91board.h>
  43 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  44 #include <arm/at91/at91rm9200var.h>
  45 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  47
  48 /*
  49  * The AT91RM9200 uses the same silicon for both the BGA and PQFP
  50  * packages.  There's no documented way to detect this at runtime,
  51  * so we require the board code to register what type of SoC is on the
  52  * board in question.  The pinouts are not quite compatible, and we
  53  * use this information to cope with the slight differences.
  54  */
  55 void
  56 at91rm9200_set_subtype(enum at91_soc_subtype st)
  57 {
  58
  59         switch (st) {
  60         case AT91_ST_RM9200_BGA:
  61         case AT91_ST_RM9200_PQFP:
  62                 soc_info.subtype = st;
  63                 break;
  64         default:
  65                 panic("Bad SoC subtype %d for at91rm9200_set_subtype.", st);
  66                 break;
  67         }
  68 }
  69
  70 void
  71 at91rm9200_config_uart(unsigned devid, unsigned unit, unsigned pinmask)
  72 {
  73
  74         /*
  75          * Since the USART supports RS-485 multidrop mode, it allows the
  76          * TX pins to float.  However, for RS-232 operations, we don't want
  77          * these pins to float.  Instead, they should be pulled up to avoid
  78          * mismatches.  Linux does something similar when it configures the
  79          * TX lines.  This implies that we also allow the RX lines to float
  80          * rather than be in the state they are left in by the boot loader.
  81          * Since they are input pins, I think that this is the right thing
  82          * to do.
  83          */
  84
  85         /*
  86          * Current boards supported don't need the extras, but they should be
  87          * implemented.  But that should wait until the new pin api goes in.
  88          */
  89         switch (devid) {
  90         case AT91_ID_DBGU:
  91                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA30, 0); /* DRXD */
  92                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA31, 1); /* DTXD */
  93                 break;
  94
  95         case AT91RM9200_ID_USART0:
  96                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 1); /* TXD0 */
  97                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0); /* RXD0 */
  98                 /* CTS PA20 */
  99                 /* RTS -- errata #39 PA21 */
 100                 break;
 101
 102         case AT91RM9200_ID_USART1:
 103                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB20, 1); /* TXD1 */
 104                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB21, 0); /* RXD1 */
 105                 /* RI - PB18 */
 106                 /* DTR - PB19 */
 107                 /* DCD - PB23 */
 108                 /* CTS - PB24 */
 109                 /* DSR - PB25 */
 110                 /* RTS - PB26 */
 111                 break;
 112
 113         case AT91RM9200_ID_USART2:
 114                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA22, 0); /* RXD2 */
 115                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1); /* TXD2 */
 116                 /* CTS - PA30 B periph */
 117                 /* RTS - PA31 B periph */
 118                 break;
 119
 120         case AT91RM9200_ID_USART3:
 121                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 1); /* TXD3 */
 122                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA6, 0); /* RXD3 */
 123                 /* CTS - PB0 B periph */
 124                 /* RTS - PB1 B periph */
 125                 break;
 126
 127         default:
 128                 break;
 129         }
 130 }
 131
 132 void
 133 at91rm9200_config_mci(int has_4wire)
 134 {
 135         /* XXX TODO chip changed GPIO, other slots, etc */
 136         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA27,  0); /* MCCK */
 137         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA28, 1);  /* MCCDA */
 138         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA29, 1);  /* MCDA0 */
 139         if (has_4wire) {
 140                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB3, 1); /* MCDA1 */
 141                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1); /* MCDA2 */
 142                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 1); /* MCDA3 */
 143         }
 144 }