sys/arm/at91/at91sam9260.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   5  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38
  39 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  40 #include <machine/bus.h>
  41
  42 #include <arm/at91/at91var.h>
  43 #include <arm/at91/at91reg.h>
  44 #include <arm/at91/at91soc.h>
  45 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  47 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  48 #include <arm/at91/at91_pmcreg.h>
  49 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  50 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  51
  52 /*
  53  * Standard priority levels for the system.  0 is lowest and 7 is highest.
  54  * These values are the ones Atmel uses for its Linux port
  55  */
  56 static const int at91_irq_prio[32] =
  57 {
  58         7,      /* Advanced Interrupt Controller */
  59         7,      /* System Peripherals */
  60         1,      /* Parallel IO Controller A */
  61         1,      /* Parallel IO Controller B */
  62         1,      /* Parallel IO Controller C */
  63         0,      /* Analog-to-Digital Converter */
  64         5,      /* USART 0 */
  65         5,      /* USART 1 */
  66         5,      /* USART 2 */
  67         0,      /* Multimedia Card Interface */
  68         2,      /* USB Device Port */
  69         6,      /* Two-Wire Interface */
  70         5,      /* Serial Peripheral Interface 0 */
  71         5,      /* Serial Peripheral Interface 1 */
  72         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  73         0,      /* (reserved) */
  74         0,      /* (reserved) */
  75         0,      /* Timer Counter 0 */
  76         0,      /* Timer Counter 1 */
  77         0,      /* Timer Counter 2 */
  78         2,      /* USB Host port */
  79         3,      /* Ethernet */
  80         0,      /* Image Sensor Interface */
  81         5,      /* USART 3 */
  82         5,      /* USART 4 */
  83         5,      /* USART 5 */
  84         0,      /* Timer Counter 3 */
  85         0,      /* Timer Counter 4 */
  86         0,      /* Timer Counter 5 */
  87         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ0 */
  88         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ1 */
  89         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ2 */
  90 };
  91
  92 static const uint32_t at91_pio_base[] = {
  93         AT91SAM9260_PIOA_BASE,
  94         AT91SAM9260_PIOB_BASE,
  95         AT91SAM9260_PIOC_BASE,
  96 };
  97
  98 #define DEVICE(_name, _id, _unit)               \
  99         {                                       \
 100                 _name, _unit,                   \
 101                 AT91SAM9260_ ## _id ##_BASE,    \
 102                 AT91SAM9260_ ## _id ## _SIZE,   \
 103                 AT91SAM9260_IRQ_ ## _id         \
 104         }
 105
 106 static const struct cpu_devs at91_devs[] =
 107 {
 108         DEVICE("at91_aic", AIC,  0),
 109         DEVICE("at91_pmc", PMC,  0),
 110         DEVICE("at91_wdt", WDT,  0),
 111         DEVICE("at91_rst", RSTC, 0),
 112         DEVICE("at91_pit", PIT,  0),
 113         DEVICE("at91_pio", PIOA, 0),
 114         DEVICE("at91_pio", PIOB, 1),
 115         DEVICE("at91_pio", PIOC, 2),
 116         DEVICE("at91_twi", TWI, 0),
 117         DEVICE("at91_mci", MCI, 0),
 118         DEVICE("uart", DBGU,   0),
 119         DEVICE("uart", USART0, 1),
 120         DEVICE("uart", USART1, 2),
 121         DEVICE("uart", USART2, 3),
 122         DEVICE("uart", USART3, 4),
 123         DEVICE("uart", USART4, 5),
 124         DEVICE("uart", USART5, 6),
 125         DEVICE("spi",  SPI0,   0),
 126         DEVICE("spi",  SPI1,   1),
 127         DEVICE("ate",  EMAC,   0),
 128         DEVICE("macb", EMAC,   0),
 129         DEVICE("nand", NAND,   0),
 130         DEVICE("ohci", OHCI,   0),
 131         { 0, 0, 0, 0, 0 }
 132 };
 133
 134 /*
 135  * The following is unused currently since we don't ever set the PLLA
 136  * frequency of the device.
 137  */
 138 static uint32_t
 139 at91_pll_outa(int freq)
 140 {
 141         uint32_t outa = 0;
 142
 143         /*
 144          * Set OUTA, per the data sheet.  See Table 40-15 titled
 145          * PLLA Characteristics in the SAM9260 doc.
 146          */
 147
 148         if (freq > 155000000)
 149                 outa = 2 << 14;
 150         return ((1 << 29) | outa);
 151 }
 152
 153 static uint32_t
 154 at91_pll_outb(int freq)
 155 {
 156
 157         return (1 << 14);
 158 }
 159
 160 static void
 161 at91_clock_init(void)
 162 {
 163         struct at91_pmc_clock *clk;
 164
 165         /* Update USB device port clock info */
 166         clk = at91_pmc_clock_ref("udpck");
 167         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UDP_SAM9;
 168         at91_pmc_clock_deref(clk);
 169
 170         /* Update USB host port clock info */
 171         clk = at91_pmc_clock_ref("uhpck");
 172         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UHP_SAM9;
 173         at91_pmc_clock_deref(clk);
 174
 175         /* Each SOC has different PLL contraints */
 176         clk = at91_pmc_clock_ref("plla");
 177         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_A_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 178         clk->pll_max_in    = SAM9260_PLL_A_MAX_IN_FREQ;         /*  32 MHz */
 179         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_A_MIN_OUT_FREQ;        /*  80 MHz */
 180         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_A_MAX_OUT_FREQ;        /* 240 MHz */
 181         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_A_MUL_SHIFT;
 182         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_A_MUL_MASK;
 183         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_A_DIV_SHIFT;
 184         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_A_DIV_MASK;
 185         clk->set_outb      = at91_pll_outa;
 186         at91_pmc_clock_deref(clk);
 187
 188         /*
 189          * Fudge MAX pll in frequence down below 3.0 MHz to ensure
 190          * PMC alogrithm choose the divisor that causes the input clock
 191          * to be near the optimal 2 MHz per datasheet.  We know
 192          * we are going to be using this for the USB clock at 96 MHz.
 193          * Causes no extra frequency deviation for all recommended crystal
 194          * values.  See Note 1, table 40-16 SAM9260 doc.
 195          */
 196         clk = at91_pmc_clock_ref("pllb");
 197         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_B_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 198         clk->pll_max_in    = 2999999;                           /*  ~3 MHz */
 199         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_B_MIN_OUT_FREQ;        /*  70 MHz */
 200         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_B_MAX_OUT_FREQ;        /* 130 MHz */
 201         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_B_MUL_SHIFT;
 202         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_B_MUL_MASK;
 203         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_B_DIV_SHIFT;
 204         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_B_DIV_MASK;
 205         clk->set_outb      = at91_pll_outb;
 206         at91_pmc_clock_deref(clk);
 207 }
 208
 209 static struct at91_soc_data soc_data = {
 210         .soc_delay = at91_pit_delay,
 211         .soc_reset = at91_rst_cpu_reset,
 212         .soc_clock_init = at91_clock_init,
 213         .soc_irq_prio = at91_irq_prio,
 214         .soc_children = at91_devs,
 215         .soc_pio_base = at91_pio_base,
 216         .soc_pio_count = nitems(at91_pio_base),
 217 };
 218
 219 AT91_SOC(AT91_T_SAM9260, &soc_data);