sys/arm/at91/board_ethernut5.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Ethernut 5 board support
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <machine/board.h>
  39 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  40 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  41 #include <arm/at91/at91board.h>
  42 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  43
  44 BOARD_INIT long
  45 board_init(void)
  46 {
  47
  48         /*
  49          * DBGU
  50          */
  51         /* DRXD */
  52         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB14, 0);
  53         /* DTXD */
  54         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB15, 1);
  55
  56         /*
  57          * EMAC
  58          */
  59         /* ETX0 */
  60         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA12, 0);
  61         /* ETX1 */
  62         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA13, 0);
  63         /* ERX0 */
  64         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA14, 0);
  65         /* ERX1 */
  66         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA15, 0);
  67         /* ETXEN */
  68         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA16, 0);
  69         /* ERXDV */
  70         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 0);
  71         /* ERXER */
  72         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0);
  73         /* ETXCK */
  74         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA19, 0);
  75         /* EMDC */
  76         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA20, 0);
  77         /* EMDIO */
  78         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA21, 0);
  79
  80         /*
  81          * MMC
  82          */
  83         /* MCDA0 */
  84         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA6, 1);
  85         /* MCCDA */
  86         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA7, 1);
  87         /* MCCK */
  88         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA8, 1);
  89         /* MCDA1 */
  90         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA9, 1);
  91         /* MCDA2 */
  92         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA10, 1);
  93         /* MCDA3 */
  94         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA11, 1);
  95
  96         /*
  97          * SPI0
  98          */
  99         /* MISO */
 100         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 0);
 101         /* MOSI */
 102         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 0);
 103         /* SPCK */
 104         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA2, 0);
 105         /* NPCS0 */
 106         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA3, 0);
 107
 108         /*
 109          * TWI
 110          */
 111         /* TWD */
 112         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1);
 113         /* TWCK */
 114         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 1);
 115
 116         /*
 117          * USART0
 118          */
 119         /* TXD0 */
 120         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1);
 121         /* RXD0 */
 122         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 0);
 123         /* DSR0 */
 124         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB22, 0);
 125         /* DCD0 */
 126         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB23, 0);
 127         /* DTR0 */
 128         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB24, 1);
 129         /* RI0 */
 130         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB25, 0);
 131         /* RTS0 */
 132         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB26, 1);
 133         /* CTS0 */
 134         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB27, 0);
 135
 136         /*
 137          * USART2
 138          */
 139         /* RTS2 */
 140         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA4, 1);
 141         /* CTS2 */
 142         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 0);
 143         /* TXD2 */
 144         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB8, 1);
 145         /* RXD2 */
 146         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB9, 0);
 147
 148         return (at91_ramsize());
 149 }
 150
 151 ARM_BOARD(ETHERNUT5, "Ethernut 5")