sys/arm/at91/board_sam9260ek.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Ethernut 5 board support
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <machine/board.h>
  39 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  40 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  41 #include <arm/at91/at91board.h>
  42 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  43 #include <arm/at91/at91_smc.h>
  44 #include <arm/at91/at91_gpio.h>
  45 #include <dev/nand/nfc_at91.h>
  46
  47 static struct at91_smc_init nand_smc = {
  48         .ncs_rd_setup           = 0,
  49         .nrd_setup              = 1,
  50         .ncs_wr_setup           = 0,
  51         .nwe_setup              = 1,
  52
  53         .ncs_rd_pulse           = 3,
  54         .nrd_pulse              = 3,
  55         .ncs_wr_pulse           = 3,
  56         .nwe_pulse              = 3,
  57
  58         .nrd_cycle              = 5,
  59         .nwe_cycle              = 5,
  60
  61         .mode                   = SMC_MODE_READ | SMC_MODE_WRITE | SMC_MODE_EXNW_DISABLED,
  62         .tdf_cycles             = 2,
  63 };
  64
  65 static struct at91_nand_params nand_param = {
  66         .ale                    = 1u << 21,
  67         .cle                    = 1u << 22,
  68         .width                  = 8,
  69         .rnb_pin                = AT91_PIN_PC13,
  70         .nce_pin                = AT91_PIN_PC14,
  71         .cs                     = 3,
  72 };
  73
  74 static void
  75 bi_dbgu(void)
  76 {
  77
  78         /*
  79          * DBGU
  80          */
  81         /* DRXD */
  82         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB14, 0);
  83         /* DTXD */
  84         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB15, 1);
  85 }
  86
  87 static void
  88 bi_emac(void)
  89 {
  90
  91         /*
  92          * EMAC
  93          */
  94         /* ETX0 */
  95         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA12, 0);
  96         /* ETX1 */
  97         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA13, 0);
  98         /* ERX0 */
  99         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA14, 0);
 100         /* ERX1 */
 101         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA15, 0);
 102         /* ETXEN */
 103         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA16, 0);
 104         /* ERXDV */
 105         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 0);
 106         /* ERXER */
 107         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0);
 108         /* ETXCK */
 109         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA19, 0);
 110         /* EMDC */
 111         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA20, 0);
 112         /* EMDIO */
 113         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA21, 0);
 114         /* Not RMII */
 115         /* ETX2 */
 116         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA10, 0);
 117         /* ETX3 */
 118         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA11, 0);
 119         /* ETXER */
 120         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA22, 0);
 121         /* ERX2 */
 122         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA25, 0);
 123         /* ERX3 */
 124         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA26, 0);
 125         /* ERXCK */
 126         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA27, 0);
 127         /* ECRS */
 128         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA28, 0);
 129         /* ECOL */
 130         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA29, 0);
 131 }
 132
 133 static void
 134 bi_mmc(void)
 135 {
 136
 137         /*
 138          * MMC, wired to socket B.
 139          */
 140         /* MCDB0 */
 141         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 1);
 142         /* MCCDB */
 143         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 1);
 144         /* MCDB3 */
 145         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA3, 1);
 146         /* MCDB2 */
 147         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA4, 1);
 148         /* MCDB1 */
 149         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 1);
 150         /* MCCK */
 151         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA8, 1);
 152
 153         /*
 154          * SPI0 and MMC are wired together, since we don't support sharing
 155          * don't support the dataflash.  But if you did, you'd have to
 156          * use CS0 and CS1.
 157          */
 158 }
 159
 160 static void
 161 bi_iic(void)
 162 {
 163
 164         /*
 165          * TWI.  Only one child on the iic bus, which we take care of
 166          * via hints.
 167          */
 168         /* TWD */
 169         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1);
 170         /* TWCK */
 171         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 1);
 172 }
 173
 174 static void
 175 bi_usart0(void)
 176 {
 177
 178         /*
 179          * USART0
 180          */
 181         /* TXD0 */
 182         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1);
 183         /* RXD0 */
 184         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 0);
 185         /* DSR0 */
 186         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB22, 0);
 187         /* DCD0 */
 188         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB23, 0);
 189         /* DTR0 */
 190         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB24, 1);
 191         /* RI0 */
 192         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB25, 0);
 193         /* RTS0 */
 194         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB26, 1);
 195         /* CTS0 */
 196         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB27, 0);
 197 }
 198
 199 static void
 200 bi_usart1(void)
 201 {
 202         /*
 203          * USART1
 204          */
 205         /* RTS1 */
 206         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB28, 1);
 207         /* CTS1 */
 208         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB29, 0);
 209         /* TXD1 */
 210         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB6, 1);
 211         /* RXD1 */
 212         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB7, 0);
 213 }
 214
 215 static void
 216 bi_nand(void)
 217 {
 218         /* Samsung 256MB SLC Flash */
 219
 220         /* Setup Static Memory Controller */
 221         at91_smc_setup(0, 3, &nand_smc);
 222         at91_enable_nand(&nand_param);
 223
 224         /*
 225          * This assumes
 226          *  - RNB is on pin PC13
 227          *  - CE is on pin PC14
 228          *
 229          * Nothing actually uses RNB right now.
 230          *
 231          * For CE, this currently asserts it during board setup and leaves it
 232          * that way forever.
 233          *
 234          * All this can go away when the gpio pin-renumbering happens...
 235          */
 236         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC13 | AT91C_PIO_PC14);
 237         at91_pio_gpio_input(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC13);     /* RNB */
 238         at91_pio_gpio_output(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC14, 0); /* nCS */
 239         at91_pio_gpio_clear(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC14);     /* Assert nCS */
 240 }
 241
 242 BOARD_INIT long
 243 board_init(void)
 244 {
 245         bi_dbgu();
 246         bi_emac();
 247         bi_mmc();
 248
 249         /*
 250          * SPI1 is wired to a audio CODEC that we don't support, so
 251          * give it a pass.
 252          */
 253
 254         bi_iic();
 255         bi_usart0();
 256         bi_usart1();
 257         /* USART2 - USART5 aren't wired up, except via PIO pins, ignore them. */
 258
 259         bi_nand();
 260
 261         return (at91_ramsize());
 262 }
 263
 264 ARM_BOARD(AT91SAM9260EK, "Atmel SMA9260-EK")