sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Alexander Rybalko <ray@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/rman.h>
  36
  37 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  38 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  39 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  40 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/cpufunc.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45
  46 #include <arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.h>
  47
  48 #define BCM2835_PASWORD         0x5a
  49
  50 #define BCM2835_WDOG_RESET      0
  51 #define BCM2835_PASSWORD_MASK   0xff000000
  52 #define BCM2835_PASSWORD_SHIFT  24
  53 #define BCM2835_WDOG_TIME_MASK  0x000fffff
  54 #define BCM2835_WDOG_TIME_SHIFT 0
  55
  56 #define READ(_sc, _r) bus_space_read_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r))
  57 #define WRITE(_sc, _r, _v) bus_space_write_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r), (_v))
  58
  59 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR          0xffffffcf
  60 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_SET          0x00000030
  61 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET   0x00000020
  62 #define BCM2835_RSTC_RESET              0x00000102
  63
  64 #define BCM2835_RSTC_REG        0x00
  65 #define BCM2835_RSTS_REG        0x04
  66 #define BCM2835_WDOG_REG        0x08
  67
  68 static struct bcmwd_softc *bcmwd_lsc = NULL;
  69
  70 struct bcmwd_softc {
  71         device_t                dev;
  72         struct resource *       res;
  73         bus_space_tag_t         bst;
  74         bus_space_handle_t      bsh;
  75         int                     wdog_armed;
  76         int                     wdog_period;
  77         char                    wdog_passwd;
  78         struct mtx              mtx;
  79 };
  80
  81 static void bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  82
  83 static int
  84 bcmwd_probe(device_t dev)
  85 {
  86
  87         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  88                 return (ENXIO);
  89
  90         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-wdt")) {
  91                 device_set_desc(dev, "BCM2708/2835 Watchdog");
  92                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  93         }
  94
  95         return (ENXIO);
  96 }
  97
  98 static int
  99 bcmwd_attach(device_t dev)
 100 {
 101         struct bcmwd_softc *sc;
 102         int rid;
 103
 104         if (bcmwd_lsc != NULL)
 105                 return (ENXIO);
 106
 107         sc = device_get_softc(dev);
 108         sc->wdog_period = 7;
 109         sc->wdog_passwd = BCM2835_PASWORD;
 110         sc->wdog_armed = 0;
 111         sc->dev = dev;
 112
 113         rid = 0;
 114         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 115         if (sc->res == NULL) {
 116                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 117                 return (ENXIO);
 118         }
 119
 120         sc->bst = rman_get_bustag(sc->res);
 121         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->res);
 122
 123         bcmwd_lsc = sc;
 124         mtx_init(&sc->mtx, "BCM2835 Watchdog", "bcmwd", MTX_DEF);
 125         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, bcmwd_watchdog_fn, sc, 0);
 126
 127         return (0);
 128 }
 129
 130 static void
 131 bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 132 {
 133         struct bcmwd_softc *sc;
 134         uint64_t sec;
 135         uint32_t ticks, reg;
 136
 137         sc = private;
 138         mtx_lock(&sc->mtx);
 139
 140         cmd &= WD_INTERVAL;
 141
 142         if (cmd > 0) {
 143                 sec = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000000;
 144                 if (sec == 0 || sec > 15) {
 145                         /*
 146                          * Can't arm
 147                          * disable watchdog as watchdog(9) requires
 148                          */
 149                         device_printf(sc->dev,
 150                             "Can't arm, timeout must be between 1-15 seconds\n");
 151                         WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG,
 152                             (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 153                             BCM2835_RSTC_RESET);
 154                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 155                         return;
 156                 }
 157
 158                 ticks = (sec << 16) & BCM2835_WDOG_TIME_MASK;
 159                 reg = (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) | ticks;
 160                 WRITE(sc, BCM2835_WDOG_REG, reg);
 161
 162                 reg = READ(sc, BCM2835_RSTC_REG);
 163                 reg &= BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR;
 164                 reg |= BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET;
 165                 reg |= (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT);
 166                 WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG, reg);
 167
 168                 *error = 0;
 169         }
 170         else
 171                 WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG,
 172                     (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 173                     BCM2835_RSTC_RESET);
 174
 175         mtx_unlock(&sc->mtx);
 176 }
 177
 178 void
 179 bcmwd_watchdog_reset()
 180 {
 181
 182         if (bcmwd_lsc == NULL)
 183                 return;
 184
 185         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_WDOG_REG,
 186             (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) | 10);
 187
 188         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG,
 189             (READ(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG) & BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR) |
 190                 (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 191                 BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET);
 192 }
 193
 194 static device_method_t bcmwd_methods[] = {
 195         DEVMETHOD(device_probe, bcmwd_probe),
 196         DEVMETHOD(device_attach, bcmwd_attach),
 197
 198         DEVMETHOD_END
 199 };
 200
 201 static driver_t bcmwd_driver = {
 202         "bcmwd",
 203         bcmwd_methods,
 204         sizeof(struct bcmwd_softc),
 205 };
 206 static devclass_t bcmwd_devclass;
 207
 208 DRIVER_MODULE(bcmwd, simplebus, bcmwd_driver, bcmwd_devclass, 0, 0);