sys/arm/freescale/imx/imx_machdep.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Ian Lepore <ian@freebsd.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include "opt_platform.h"
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/reboot.h>
  37 #include <sys/devmap.h>
  38
  39 #include <vm/vm.h>
  40 #include <vm/pmap.h>
  41
  42 #include <machine/armreg.h>
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/machdep.h>
  46
  47 #include <arm/freescale/imx/imx_machdep.h>
  48 #include <arm/freescale/imx/imx_wdogreg.h>
  49
  50 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, imx, CTLFLAG_RW, NULL, "i.MX container");
  51
  52 static int last_reset_status;
  53 SYSCTL_UINT(_hw_imx, OID_AUTO, last_reset_status, CTLFLAG_RD,
  54     &last_reset_status, 0, "Last reset status register");
  55
  56 SYSCTL_STRING(_hw_imx, OID_AUTO, last_reset_reason, CTLFLAG_RD,
  57     "unknown", 0, "Last reset reason");
  58
  59 /*
  60  * This code which manipulates the watchdog hardware is here to implement
  61  * cpu_reset() because the watchdog is the only way for software to reset the
  62  * chip.  Why here and not in imx_wdog.c?  Because there's no requirement that
  63  * the watchdog driver be compiled in, but it's nice to be able to reboot even
  64  * if it's not.
  65  */
  66 void
  67 imx_wdog_cpu_reset(vm_offset_t wdcr_physaddr)
  68 {
  69         volatile uint16_t cr, *pcr;
  70
  71         if ((pcr = devmap_ptov(wdcr_physaddr, sizeof(*pcr))) == NULL) {
  72                 printf("imx_wdog_cpu_reset(): "
  73                     "cannot find control register... locking up now.");
  74                 for (;;)
  75                         cpu_spinwait();
  76         }
  77         cr = *pcr;
  78
  79         /*
  80          * If the watchdog hardware has been set up to trigger an external reset
  81          * signal on watchdog timeout, then we do software-requested rebooting
  82          * the same way, by asserting the external reset signal.
  83          *
  84          * Asserting external reset is supposed to result in some external
  85          * component asserting the POR pin on the SoC, possibly after adjusting
  86          * and stabilizing system voltages, or taking other system-wide reset
  87          * actions.  Just in case there is some kind of misconfiguration, we
  88          * hang out and do nothing for a full second, then continue on into
  89          * the code to assert a software reset as well.
  90          */
  91         if (cr & WDOG_CR_WDT) {
  92                 cr &= ~WDOG_CR_WDA; /* Assert active-low ext reset bit. */
  93                 *pcr = cr;
  94                 DELAY(1000000);
  95                 printf("imx_wdog_cpu_reset(): "
  96                     "External reset failed, trying internal cpu-reset\n");
  97                 DELAY(10000); /* Time for printf to appear */
  98         }
  99
 100         /*
 101          * Imx6 erratum ERR004346 says the SRS bit has to be cleared twice
 102          * within the same cycle of the 32khz clock to reliably trigger the
 103          * reset.  Writing it 3 times in a row ensures at least 2 of the writes
 104          * happen in the same 32k clock cycle.
 105          */
 106         cr &= ~WDOG_CR_SRS; /* Assert active-low software reset bit. */
 107         *pcr = cr;
 108         *pcr = cr;
 109         *pcr = cr;
 110
 111         /* Reset happens on the next tick of the 32khz clock, wait for it. */
 112         for (;;)
 113                 cpu_spinwait();
 114 }
 115
 116 void
 117 imx_wdog_init_last_reset(vm_offset_t wdsr_phys)
 118 {
 119         volatile uint16_t * psr;
 120
 121         if ((psr = devmap_ptov(wdsr_phys, sizeof(*psr))) == NULL)
 122                 return;
 123         last_reset_status = *psr;
 124         if (last_reset_status & WDOG_RSR_SFTW) {
 125                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "SoftwareReset";
 126         } else if (last_reset_status & WDOG_RSR_TOUT) {
 127                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "WatchdogTimeout";
 128         } else if (last_reset_status & WDOG_RSR_POR) {
 129                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "PowerOnReset";
 130         }
 131 }
 132