sys/arm/freescale/vybrid/vf_anadig.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013-2014 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Vybrid Family Analog components control digital interface (ANADIG)
  29  * Chapter 11, Vybrid Reference Manual, Rev. 5, 07/2013
  30  */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/timeet.h>
  43 #include <sys/timetc.h>
  44 #include <sys/watchdog.h>
  45
  46 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  49
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <machine/cpu.h>
  52 #include <machine/intr.h>
  53
  54 #include <arm/freescale/vybrid/vf_common.h>
  55
  56 #define ANADIG_PLL3_CTRL        0x010   /* PLL3 Control */
  57 #define ANADIG_PLL7_CTRL        0x020   /* PLL7 Control */
  58 #define ANADIG_PLL2_CTRL        0x030   /* PLL2 Control */
  59 #define ANADIG_PLL2_SS          0x040   /* PLL2 Spread Spectrum */
  60 #define ANADIG_PLL2_NUM         0x050   /* PLL2 Numerator */
  61 #define ANADIG_PLL2_DENOM       0x060   /* PLL2 Denominator */
  62 #define ANADIG_PLL4_CTRL        0x070   /* PLL4 Control */
  63 #define ANADIG_PLL4_NUM         0x080   /* PLL4 Numerator */
  64 #define ANADIG_PLL4_DENOM       0x090   /* PLL4 Denominator */
  65 #define ANADIG_PLL6_CTRL        0x0A0   /* PLL6 Control */
  66 #define ANADIG_PLL6_NUM         0x0B0   /* PLL6 Numerator */
  67 #define ANADIG_PLL6_DENOM       0x0C0   /* PLL6 Denominator */
  68 #define ANADIG_PLL5_CTRL        0x0E0   /* PLL5 Control */
  69 #define ANADIG_PLL3_PFD         0x0F0   /* PLL3 PFD */
  70 #define ANADIG_PLL2_PFD         0x100   /* PLL2 PFD */
  71 #define ANADIG_REG_1P1          0x110   /* Regulator 1P1 */
  72 #define ANADIG_REG_3P0          0x120   /* Regulator 3P0 */
  73 #define ANADIG_REG_2P5          0x130   /* Regulator 2P5 */
  74 #define ANADIG_ANA_MISC0        0x150   /* Analog Miscellaneous */
  75 #define ANADIG_ANA_MISC1        0x160   /* Analog Miscellaneous */
  76 #define ANADIG_ANADIG_DIGPROG   0x260   /* Digital Program */
  77 #define ANADIG_PLL1_CTRL        0x270   /* PLL1 Control */
  78 #define ANADIG_PLL1_SS          0x280   /* PLL1 Spread Spectrum */
  79 #define ANADIG_PLL1_NUM         0x290   /* PLL1 Numerator */
  80 #define ANADIG_PLL1_DENOM       0x2A0   /* PLL1 Denominator */
  81 #define ANADIG_PLL1_PFD         0x2B0   /* PLL1_PFD */
  82 #define ANADIG_PLL_LOCK         0x2C0   /* PLL Lock */
  83
  84 #define USB_VBUS_DETECT(n)              (0x1A0 + 0x60 * n)
  85 #define USB_CHRG_DETECT(n)              (0x1B0 + 0x60 * n)
  86 #define USB_VBUS_DETECT_STATUS(n)       (0x1C0 + 0x60 * n)
  87 #define USB_CHRG_DETECT_STATUS(n)       (0x1D0 + 0x60 * n)
  88 #define USB_LOOPBACK(n)                 (0x1E0 + 0x60 * n)
  89 #define USB_MISC(n)                     (0x1F0 + 0x60 * n)
  90
  91 #define ANADIG_PLL_LOCKED       (1U << 31)
  92 #define ENABLE_LINREG           (1 << 0)
  93 #define EN_CLK_TO_UTMI          (1 << 30)
  94
  95 #define CTRL_BYPASS             (1 << 16)
  96 #define CTRL_PWR                (1 << 12)
  97 #define CTRL_PLL_EN             (1 << 13)
  98 #define EN_USB_CLKS             (1 << 6)
  99
 100 #define PLL4_CTRL_DIV_SEL_S     0
 101 #define PLL4_CTRL_DIV_SEL_M     0x7f
 102
 103 struct anadig_softc {
 104         struct resource         *res[1];
 105         bus_space_tag_t         bst;
 106         bus_space_handle_t      bsh;
 107 };
 108
 109 struct anadig_softc *anadig_sc;
 110
 111 static struct resource_spec anadig_spec[] = {
 112         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
 113         { -1, 0 }
 114 };
 115
 116 static int
 117 anadig_probe(device_t dev)
 118 {
 119
 120         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 121                 return (ENXIO);
 122
 123         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,mvf600-anadig"))
 124                 return (ENXIO);
 125
 126         device_set_desc(dev, "Vybrid Family ANADIG Unit");
 127         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 128 }
 129
 130 static int
 131 enable_pll(struct anadig_softc *sc, int pll_ctrl)
 132 {
 133         int reg;
 134
 135         reg = READ4(sc, pll_ctrl);
 136         reg &= ~(CTRL_BYPASS | CTRL_PWR);
 137         if (pll_ctrl == ANADIG_PLL3_CTRL || pll_ctrl == ANADIG_PLL7_CTRL) {
 138                 /* It is USB PLL. Power bit logic is reversed */
 139                 reg |= (CTRL_PWR | EN_USB_CLKS);
 140         }
 141         WRITE4(sc, pll_ctrl, reg);
 142
 143         /* Wait for PLL lock */
 144         while (!(READ4(sc, pll_ctrl) & ANADIG_PLL_LOCKED))
 145                 ;
 146
 147         reg = READ4(sc, pll_ctrl);
 148         reg |= (CTRL_PLL_EN);
 149         WRITE4(sc, pll_ctrl, reg);
 150
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 uint32_t
 155 pll4_configure_output(uint32_t mfi, uint32_t mfn, uint32_t mfd)
 156 {
 157         struct anadig_softc *sc;
 158         int reg;
 159
 160         sc = anadig_sc;
 161
 162         /*
 163          * PLLout = Fsys * (MFI+(MFN/MFD))
 164          */
 165
 166         reg = READ4(sc, ANADIG_PLL4_CTRL);
 167         reg &= ~(PLL4_CTRL_DIV_SEL_M << PLL4_CTRL_DIV_SEL_S);
 168         reg |= (mfi << PLL4_CTRL_DIV_SEL_S);
 169         WRITE4(sc, ANADIG_PLL4_CTRL, reg);
 170         WRITE4(sc, ANADIG_PLL4_NUM, mfn);
 171         WRITE4(sc, ANADIG_PLL4_DENOM, mfd);
 172
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 static int
 177 anadig_attach(device_t dev)
 178 {
 179         struct anadig_softc *sc;
 180         int reg;
 181
 182         sc = device_get_softc(dev);
 183
 184         if (bus_alloc_resources(dev, anadig_spec, sc->res)) {
 185                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 186                 return (ENXIO);
 187         }
 188
 189         /* Memory interface */
 190         sc->bst = rman_get_bustag(sc->res[0]);
 191         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->res[0]);
 192
 193         anadig_sc = sc;
 194
 195         /* Enable USB PLLs */
 196         enable_pll(sc, ANADIG_PLL3_CTRL);
 197         enable_pll(sc, ANADIG_PLL7_CTRL);
 198
 199         /* Enable other PLLs */
 200         enable_pll(sc, ANADIG_PLL1_CTRL);
 201         enable_pll(sc, ANADIG_PLL2_CTRL);
 202         enable_pll(sc, ANADIG_PLL4_CTRL);
 203         enable_pll(sc, ANADIG_PLL5_CTRL);
 204         enable_pll(sc, ANADIG_PLL6_CTRL);
 205
 206         /* Enable USB voltage regulator */
 207         reg = READ4(sc, ANADIG_REG_3P0);
 208         reg |= (ENABLE_LINREG);
 209         WRITE4(sc, ANADIG_REG_3P0, reg);
 210
 211         /* Give clocks to USB */
 212         reg = READ4(sc, USB_MISC(0));
 213         reg |= (EN_CLK_TO_UTMI);
 214         WRITE4(sc, USB_MISC(0), reg);
 215
 216         reg = READ4(sc, USB_MISC(1));
 217         reg |= (EN_CLK_TO_UTMI);
 218         WRITE4(sc, USB_MISC(1), reg);
 219
 220 #if 0
 221         printf("USB_ANALOG_USB_MISC(0) == 0x%08x\n",
 222             READ4(sc, USB_ANALOG_USB_MISC(0)));
 223         printf("USB_ANALOG_USB_MISC(1) == 0x%08x\n",
 224             READ4(sc, USB_ANALOG_USB_MISC(1)));
 225 #endif
 226
 227         return (0);
 228 }
 229
 230 static device_method_t anadig_methods[] = {
 231         DEVMETHOD(device_probe,         anadig_probe),
 232         DEVMETHOD(device_attach,        anadig_attach),
 233         { 0, 0 }
 234 };
 235
 236 static driver_t anadig_driver = {
 237         "anadig",
 238         anadig_methods,
 239         sizeof(struct anadig_softc),
 240 };
 241
 242 static devclass_t anadig_devclass;
 243
 244 DRIVER_MODULE(anadig, simplebus, anadig_driver, anadig_devclass, 0, 0);