sys/arm/freescale/vybrid/vf_iomuxc.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013-2014 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 /*
  30  * Vybrid Family Input/Output Multiplexer Controller (IOMUXC)
  31  * Chapter 5, Vybrid Reference Manual, Rev. 5, 07/2013
  32  */
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/module.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/rman.h>
  44 #include <sys/timeet.h>
  45 #include <sys/timetc.h>
  46 #include <sys/watchdog.h>
  47
  48 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  49 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  50 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  51 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/cpu.h>
  55 #include <machine/intr.h>
  56
  57 #include <arm/freescale/vybrid/vf_iomuxc.h>
  58 #include <arm/freescale/vybrid/vf_common.h>
  59
  60 #define MUX_MODE_MASK           7
  61 #define MUX_MODE_SHIFT          20
  62 #define MUX_MODE_GPIO           0
  63 #define MUX_MODE_VBUS_EN_OTG    2
  64
  65 #define IBE             (1 << 0)        /* Input Buffer Enable Field */
  66 #define OBE             (1 << 1)        /* Output Buffer Enable Field. */
  67 #define PUE             (1 << 2)        /* Pull / Keep Select Field. */
  68 #define PKE             (1 << 3)        /* Pull / Keep Enable Field. */
  69 #define HYS             (1 << 9)        /* Hysteresis Enable Field */
  70 #define ODE             (1 << 10)       /* Open Drain Enable Field. */
  71 #define SRE             (1 << 11)       /* Slew Rate Field. */
  72
  73 #define SPEED_SHIFT             12
  74 #define SPEED_MASK              0x3
  75 #define SPEED_LOW               0       /* 50 MHz */
  76 #define SPEED_MEDIUM            0x1     /* 100 MHz */
  77 #define SPEED_HIGH              0x3     /* 200 MHz */
  78
  79 #define PUS_SHIFT               4       /* Pull Up / Down Config Field Shift */
  80 #define PUS_MASK                0x3
  81 #define PUS_100_KOHM_PULL_DOWN  0
  82 #define PUS_47_KOHM_PULL_UP     0x1
  83 #define PUS_100_KOHM_PULL_UP    0x2
  84 #define PUS_22_KOHM_PULL_UP     0x3
  85
  86 #define DSE_SHIFT               6       /* Drive Strength Field Shift */
  87 #define DSE_MASK                0x7
  88 #define DSE_DISABLED            0       /* Output driver disabled */
  89 #define DSE_150_OHM             0x1
  90 #define DSE_75_OHM              0x2
  91 #define DSE_50_OHM              0x3
  92 #define DSE_37_OHM              0x4
  93 #define DSE_30_OHM              0x5
  94 #define DSE_25_OHM              0x6
  95 #define DSE_20_OHM              0x7
  96
  97 #define MAX_MUX_LEN             1024
  98
  99 struct iomuxc_softc {
 100         struct resource         *tmr_res[1];
 101         bus_space_tag_t         bst;
 102         bus_space_handle_t      bsh;
 103         device_t                dev;
 104 };
 105
 106 static struct resource_spec iomuxc_spec[] = {
 107         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
 108         { -1, 0 }
 109 };
 110
 111 static int
 112 iomuxc_probe(device_t dev)
 113 {
 114
 115         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 116                 return (ENXIO);
 117
 118         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,mvf600-iomuxc"))
 119                 return (ENXIO);
 120
 121         device_set_desc(dev, "Vybrid Family IOMUXC Unit");
 122         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 123 }
 124
 125 static int
 126 pinmux_set(struct iomuxc_softc *sc)
 127 {
 128         phandle_t child, parent, root;
 129         pcell_t iomux_config[MAX_MUX_LEN];
 130         int len;
 131         int values;
 132         int pin;
 133         int pin_cfg;
 134         int i;
 135
 136         root = OF_finddevice("/");
 137         len = 0;
 138         parent = root;
 139
 140         /* Find 'iomux_config' prop in the nodes */
 141         for (child = OF_child(parent); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 142
 143                 /* Find a 'leaf'. Start the search from this node. */
 144                 while (OF_child(child)) {
 145                         parent = child;
 146                         child = OF_child(child);
 147                 }
 148
 149                 if (!ofw_bus_node_status_okay(child))
 150                         continue;
 151
 152                 if ((len = OF_getproplen(child, "iomux_config")) > 0) {
 153                         OF_getencprop(child, "iomux_config", iomux_config, len);
 154
 155                         values = len / (sizeof(uint32_t));
 156                         for (i = 0; i < values; i += 2) {
 157                                 pin = iomux_config[i];
 158                                 pin_cfg = iomux_config[i+1];
 159 #if 0
 160                                 device_printf(sc->dev, "Set pin %d to 0x%08x\n",
 161                                     pin, pin_cfg);
 162 #endif
 163                                 WRITE4(sc, IOMUXC(pin), pin_cfg);
 164                         }
 165                 }
 166
 167                 if (OF_peer(child) == 0) {
 168                         /* No more siblings. */
 169                         child = parent;
 170                         parent = OF_parent(child);
 171                 }
 172         }
 173
 174         return (0);
 175 }
 176
 177 static int
 178 iomuxc_attach(device_t dev)
 179 {
 180         struct iomuxc_softc *sc;
 181
 182         sc = device_get_softc(dev);
 183         sc->dev = dev;
 184
 185         if (bus_alloc_resources(dev, iomuxc_spec, sc->tmr_res)) {
 186                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 187                 return (ENXIO);
 188         }
 189
 190         /* Memory interface */
 191         sc->bst = rman_get_bustag(sc->tmr_res[0]);
 192         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->tmr_res[0]);
 193
 194         pinmux_set(sc);
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 static device_method_t iomuxc_methods[] = {
 200         DEVMETHOD(device_probe,         iomuxc_probe),
 201         DEVMETHOD(device_attach,        iomuxc_attach),
 202         { 0, 0 }
 203 };
 204
 205 static driver_t iomuxc_driver = {
 206         "iomuxc",
 207         iomuxc_methods,
 208         sizeof(struct iomuxc_softc),
 209 };
 210
 211 static devclass_t iomuxc_devclass;
 212
 213 DRIVER_MODULE(iomuxc, simplebus, iomuxc_driver, iomuxc_devclass, 0, 0);