sys/arm/lpc/lpc_intc.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Jakub Wojciech Klama <jceel@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/timetc.h>
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/intr.h>
  43
  44 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  45 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  46
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  49
  50 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  51
  52 struct lpc_intc_softc {
  53         struct resource *       li_res;
  54         bus_space_tag_t         li_bst;
  55         bus_space_handle_t      li_bsh;
  56 };
  57
  58 static int lpc_intc_probe(device_t);
  59 static int lpc_intc_attach(device_t);
  60 static void lpc_intc_eoi(void *);
  61
  62 static struct lpc_intc_softc *intc_softc = NULL;
  63
  64 #define intc_read_4(_sc, _reg)          \
  65     bus_space_read_4((_sc)->li_bst, (_sc)->li_bsh, (_reg))
  66 #define intc_write_4(_sc, _reg, _val)           \
  67     bus_space_write_4((_sc)->li_bst, (_sc)->li_bsh, (_reg), (_val))
  68
  69 static int
  70 lpc_intc_probe(device_t dev)
  71 {
  72
  73         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  74                 return (ENXIO);
  75
  76         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "lpc,pic"))
  77                 return (ENXIO);
  78
  79         device_set_desc(dev, "LPC32x0 Interrupt Controller");
  80         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  81 }
  82
  83 static int
  84 lpc_intc_attach(device_t dev)
  85 {
  86         struct lpc_intc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  87         int rid = 0;
  88
  89         if (intc_softc)
  90                 return (ENXIO);
  91
  92         sc->li_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
  93             RF_ACTIVE);
  94         if (!sc->li_res) {
  95                 device_printf(dev, "could not alloc resources\n");
  96                 return (ENXIO);
  97         }
  98
  99         sc->li_bst = rman_get_bustag(sc->li_res);
 100         sc->li_bsh = rman_get_bushandle(sc->li_res);
 101         intc_softc = sc;
 102         arm_post_filter = lpc_intc_eoi;
 103
 104         /* Clear interrupt status registers and disable all interrupts */
 105         intc_write_4(sc, LPC_INTC_MIC_ER, 0);
 106         intc_write_4(sc, LPC_INTC_SIC1_ER, 0);
 107         intc_write_4(sc, LPC_INTC_SIC2_ER, 0);
 108         intc_write_4(sc, LPC_INTC_MIC_RSR, ~0);
 109         intc_write_4(sc, LPC_INTC_SIC1_RSR, ~0);
 110         intc_write_4(sc, LPC_INTC_SIC2_RSR, ~0);
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 static device_method_t lpc_intc_methods[] = {
 115         DEVMETHOD(device_probe,         lpc_intc_probe),
 116         DEVMETHOD(device_attach,        lpc_intc_attach),
 117         { 0, 0 }
 118 };
 119
 120 static driver_t lpc_intc_driver = {
 121         "pic",
 122         lpc_intc_methods,
 123         sizeof(struct lpc_intc_softc),
 124 };
 125
 126 static devclass_t lpc_intc_devclass;
 127
 128 DRIVER_MODULE(pic, simplebus, lpc_intc_driver, lpc_intc_devclass, 0, 0);
 129
 130 int
 131 arm_get_next_irq(int last)
 132 {
 133         struct lpc_intc_softc *sc = intc_softc;
 134         uint32_t value;
 135         int i;
 136
 137         /* IRQs 0-31 are mapped to LPC_INTC_MIC_SR */
 138         value = intc_read_4(sc, LPC_INTC_MIC_SR);
 139         for (i = 0; i < 32; i++) {
 140                 if (value & (1 << i))
 141                         return (i);
 142         }
 143
 144         /* IRQs 32-63 are mapped to LPC_INTC_SIC1_SR */
 145         value = intc_read_4(sc, LPC_INTC_SIC1_SR);
 146         for (i = 0; i < 32; i++) {
 147                 if (value & (1 << i))
 148                         return (i + 32);
 149         }
 150
 151         /* IRQs 64-95 are mapped to LPC_INTC_SIC2_SR */
 152         value = intc_read_4(sc, LPC_INTC_SIC2_SR);
 153         for (i = 0; i < 32; i++) {
 154                 if (value & (1 << i))
 155                         return (i + 64);
 156         }
 157
 158         return (-1);
 159 }
 160
 161 void
 162 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 163 {
 164         struct lpc_intc_softc *sc = intc_softc;
 165         int reg;
 166         uint32_t value;
 167
 168         /* Make sure that interrupt isn't active already */
 169         lpc_intc_eoi((void *)nb);
 170
 171         if (nb > 63) {
 172                 nb -= 64;
 173                 reg = LPC_INTC_SIC2_ER;
 174         } else if (nb > 31) {
 175                 nb -= 32;
 176                 reg = LPC_INTC_SIC1_ER;
 177         } else
 178                 reg = LPC_INTC_MIC_ER;
 179
 180         /* Clear bit in ER register */
 181         value = intc_read_4(sc, reg);
 182         value &= ~(1 << nb);
 183         intc_write_4(sc, reg, value);
 184 }
 185
 186 void
 187 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 188 {
 189         struct lpc_intc_softc *sc = intc_softc;
 190         int reg;
 191         uint32_t value;
 192
 193         if (nb > 63) {
 194                 nb -= 64;
 195                 reg = LPC_INTC_SIC2_ER;
 196         } else if (nb > 31) {
 197                 nb -= 32;
 198                 reg = LPC_INTC_SIC1_ER;
 199         } else
 200                 reg = LPC_INTC_MIC_ER;
 201
 202         /* Set bit in ER register */
 203         value = intc_read_4(sc, reg);
 204         value |= (1 << nb);
 205         intc_write_4(sc, reg, value);
 206 }
 207
 208 static void
 209 lpc_intc_eoi(void *data)
 210 {
 211         struct lpc_intc_softc *sc = intc_softc;
 212         int reg;
 213         int nb = (int)data;
 214         uint32_t value;
 215
 216         if (nb > 63) {
 217                 nb -= 64;
 218                 reg = LPC_INTC_SIC2_RSR;
 219         } else if (nb > 31) {
 220                 nb -= 32;
 221                 reg = LPC_INTC_SIC1_RSR;
 222         } else
 223                 reg = LPC_INTC_MIC_RSR;
 224
 225         /* Set bit in RSR register */
 226         value = intc_read_4(sc, reg);
 227         value |= (1 << nb);
 228         intc_write_4(sc, reg, value);
 229
 230 }
 231
 232 #ifndef INTRNG
 233 static int
 234 fdt_pic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
 235     int *pol)
 236 {
 237         if (!ofw_bus_node_is_compatible(node, "lpc,pic"))
 238                 return (ENXIO);
 239
 240         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]);
 241         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
 242         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
 243         return (0);
 244 }
 245
 246 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 247         &fdt_pic_decode_ic,
 248         NULL
 249 };
 250 #endif