sys/arm/lpc/lpc_spi.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Jakub Wojciech Klama <jceel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bio.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/endian.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/kthread.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/queue.h>
  43 #include <sys/resource.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/time.h>
  46 #include <sys/timetc.h>
  47 #include <sys/watchdog.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/cpu.h>
  51 #include <machine/cpufunc.h>
  52 #include <machine/resource.h>
  53 #include <machine/intr.h>
  54
  55 #include <dev/spibus/spi.h>
  56 #include <dev/spibus/spibusvar.h>
  57
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  59 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  60
  61 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  62 #include <arm/lpc/lpcvar.h>
  63
  64 #include "spibus_if.h"
  65
  66 struct lpc_spi_softc
  67 {
  68         device_t                ls_dev;
  69         struct resource *       ls_mem_res;
  70         struct resource *       ls_irq_res;
  71         bus_space_tag_t         ls_bst;
  72         bus_space_handle_t      ls_bsh;
  73 };
  74
  75 static int lpc_spi_probe(device_t);
  76 static int lpc_spi_attach(device_t);
  77 static int lpc_spi_detach(device_t);
  78 static int lpc_spi_transfer(device_t, device_t, struct spi_command *);
  79
  80 #define lpc_spi_read_4(_sc, _reg)               \
  81     bus_space_read_4(_sc->ls_bst, _sc->ls_bsh, _reg)
  82 #define lpc_spi_write_4(_sc, _reg, _val)        \
  83     bus_space_write_4(_sc->ls_bst, _sc->ls_bsh, _reg, _val)
  84
  85 static int
  86 lpc_spi_probe(device_t dev)
  87 {
  88         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "lpc,spi"))
  89                 return (ENXIO);
  90
  91         device_set_desc(dev, "LPC32x0 PL022 SPI/SSP controller");
  92         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  93 }
  94
  95 static int
  96 lpc_spi_attach(device_t dev)
  97 {
  98         struct lpc_spi_softc *sc = device_get_softc(dev);
  99         int rid;
 100
 101         sc->ls_dev = dev;
 102
 103         rid = 0;
 104         sc->ls_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 105             RF_ACTIVE);
 106         if (!sc->ls_mem_res) {
 107                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 108                 return (ENXIO);
 109         }
 110
 111         sc->ls_bst = rman_get_bustag(sc->ls_mem_res);
 112         sc->ls_bsh = rman_get_bushandle(sc->ls_mem_res);
 113
 114         rid = 0;
 115         sc->ls_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 116             RF_ACTIVE);
 117         if (!sc->ls_irq_res) {
 118                 device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
 119                 return (ENXIO);
 120         }
 121
 122         bus_space_write_4(sc->ls_bst, 0xd0028100, 0, (1<<12)|(1<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(1<<6)|(1<<5));
 123         lpc_pwr_write(dev, LPC_CLKPWR_SSP_CTRL, LPC_CLKPWR_SSP_CTRL_SSP0EN);
 124         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CR0, LPC_SSP_CR0_DSS(8));
 125         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CR1, LPC_SSP_CR1_SSE);
 126         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CPSR, 128);
 127
 128         device_add_child(dev, "spibus", 0);
 129         return (bus_generic_attach(dev));
 130 }
 131
 132 static int
 133 lpc_spi_detach(device_t dev)
 134 {
 135         return (EBUSY);
 136 }
 137
 138 static int
 139 lpc_spi_transfer(device_t dev, device_t child, struct spi_command *cmd)
 140 {
 141         struct lpc_spi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 142         struct spibus_ivar *devi = SPIBUS_IVAR(child);
 143         uint8_t *in_buf, *out_buf;
 144         int i;
 145
 146         /* Set CS active */
 147         lpc_gpio_set_state(child, devi->cs, 0);
 148
 149         /* Wait for FIFO to be ready */
 150         while ((lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_SR) & LPC_SSP_SR_TNF) == 0);
 151
 152         /* Command */
 153         in_buf = cmd->rx_cmd;
 154         out_buf = cmd->tx_cmd;
 155         for (i = 0; i < cmd->tx_cmd_sz; i++) {
 156                 lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_DR, out_buf[i]);
 157                 in_buf[i] = lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_DR);
 158         }
 159
 160         /* Data */
 161         in_buf = cmd->rx_data;
 162         out_buf = cmd->tx_data;
 163         for (i = 0; i < cmd->tx_data_sz; i++) {
 164                 lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_DR, out_buf[i]);
 165                 in_buf[i] = lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_DR);
 166         }
 167
 168         /* Set CS inactive */
 169         lpc_gpio_set_state(child, devi->cs, 1);
 170
 171         return (0);
 172 }
 173
 174 static device_method_t lpc_spi_methods[] = {
 175         /* Device interface */
 176         DEVMETHOD(device_probe,         lpc_spi_probe),
 177         DEVMETHOD(device_attach,        lpc_spi_attach),
 178         DEVMETHOD(device_detach,        lpc_spi_detach),
 179
 180         /* SPI interface */
 181         DEVMETHOD(spibus_transfer,      lpc_spi_transfer),
 182
 183         { 0, 0 }
 184 };
 185
 186 static devclass_t lpc_spi_devclass;
 187
 188 static driver_t lpc_spi_driver = {
 189         "spi",
 190         lpc_spi_methods,
 191         sizeof(struct lpc_spi_softc),
 192 };
 193
 194 DRIVER_MODULE(lpcspi, simplebus, lpc_spi_driver, lpc_spi_devclass, 0, 0);