sys/arm/mv/armada38x/armada38x_mp.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015 Semihalf.
   3  * Copyright (c) 2015 Stormshield.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/smp.h>
  34
  35 #include <machine/smp.h>
  36 #include <machine/fdt.h>
  37 #include <machine/intr.h>
  38 #include <machine/platformvar.h>
  39
  40 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  41 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  42
  43 #include <arm/mv/mvreg.h>
  44
  45 #include "pmsu.h"
  46
  47 static int cpu_reset_deassert(void);
  48 void mv_a38x_platform_mp_setmaxid(platform_t plate);
  49 void mv_a38x_platform_mp_start_ap(platform_t plate);
  50
  51 static int
  52 cpu_reset_deassert(void)
  53 {
  54         bus_space_handle_t vaddr;
  55         uint32_t reg;
  56         int rv;
  57
  58         rv = bus_space_map(fdtbus_bs_tag, (bus_addr_t)MV_CPU_RESET_BASE,
  59             MV_CPU_RESET_REGS_LEN, 0, &vaddr);
  60         if (rv != 0)
  61                 return (rv);
  62
  63         /* CPU1 is held at reset by default - clear assert bit to release it */
  64         reg = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, vaddr, CPU_RESET_OFFSET(1));
  65         reg &= ~CPU_RESET_ASSERT;
  66
  67         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, vaddr, CPU_RESET_OFFSET(1), reg);
  68
  69         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, vaddr, MV_CPU_RESET_REGS_LEN);
  70
  71         return (0);
  72 }
  73
  74 static int
  75 platform_cnt_cpus(void)
  76 {
  77         bus_space_handle_t vaddr_scu;
  78         phandle_t cpus_node, child;
  79         char device_type[16];
  80         int fdt_cpu_count = 0;
  81         int reg_cpu_count = 0;
  82         uint32_t val;
  83         int rv;
  84
  85         cpus_node = OF_finddevice("/cpus");
  86         if (cpus_node == -1) {
  87                 /* Default is one core */
  88                 mp_ncpus = 1;
  89                 return (0);
  90         }
  91
  92         /* Get number of 'cpu' nodes from FDT */
  93         for (child = OF_child(cpus_node); child != 0; child = OF_peer(child)) {
  94                 /* Check if child is a CPU */
  95                 memset(device_type, 0, sizeof(device_type));
  96                 rv = OF_getprop(child, "device_type", device_type,
  97                     sizeof(device_type) - 1);
  98                 if (rv < 0)
  99                         continue;
 100                 if (strcmp(device_type, "cpu") != 0)
 101                         continue;
 102
 103                 fdt_cpu_count++;
 104         }
 105
 106         /* Get number of CPU cores from SCU register to cross-check with FDT */
 107         rv = bus_space_map(fdtbus_bs_tag, (bus_addr_t)MV_SCU_BASE,
 108             MV_SCU_REGS_LEN, 0, &vaddr_scu);
 109         if (rv != 0) {
 110                 /* Default is one core */
 111                 mp_ncpus = 1;
 112                 return (0);
 113         }
 114
 115         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, vaddr_scu, MV_SCU_REG_CONFIG);
 116         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, vaddr_scu, MV_SCU_REGS_LEN);
 117         reg_cpu_count = (val & SCU_CFG_REG_NCPU_MASK) + 1;
 118
 119         /* Set mp_ncpus to number of cpus in FDT unless SOC contains only one */
 120         mp_ncpus = min(reg_cpu_count, fdt_cpu_count);
 121         /* mp_ncpus must be at least 1 */
 122         mp_ncpus = max(1, mp_ncpus);
 123
 124         return (mp_ncpus);
 125 }
 126
 127 void
 128 mv_a38x_platform_mp_setmaxid(platform_t plate)
 129 {
 130
 131         /* Armada38x family supports maximum 2 cores */
 132         mp_ncpus = platform_cnt_cpus();
 133         mp_maxid = mp_ncpus - 1;
 134 }
 135
 136 void
 137 mv_a38x_platform_mp_start_ap(platform_t plate)
 138 {
 139         int rv;
 140
 141         /* Write secondary entry address to PMSU register */
 142         rv = pmsu_boot_secondary_cpu();
 143         if (rv != 0)
 144                 return;
 145
 146         /* Release CPU1 from reset */
 147         cpu_reset_deassert();
 148 }