sys/arm/mv/armv5_machdep.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  38  */
  39
  40 #include "opt_ddb.h"
  41 #include "opt_platform.h"
  42
  43 #include <sys/cdefs.h>
  44 __FBSDID("$FreeBSD$");
  45
  46 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/bus.h>
  50 #include <sys/devmap.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52
  53 #include <vm/vm.h>
  54 #include <vm/pmap.h>
  55
  56 #include <arm/arm/mpcore_timervar.h>
  57 #include <arm/arm/nexusvar.h>
  58
  59 #include <machine/bus.h>
  60 #include <machine/fdt.h>
  61 #include <machine/machdep.h>
  62 #include <machine/platform.h>
  63
  64 #include <machine/cpu-v4.h>
  65
  66 #include <arm/mv/mvreg.h>       /* XXX */
  67 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  68 #include <arm/mv/mvwin.h>
  69
  70 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  71 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  72
  73 static int platform_mpp_init(void);
  74 void cpu_reset(void);
  75
  76 #define MPP_PIN_MAX             68
  77 #define MPP_PIN_CELLS           2
  78 #define MPP_PINS_PER_REG        8
  79 #define MPP_SEL(pin,func)       (((func) & 0xf) <<              \
  80     (((pin) % MPP_PINS_PER_REG) * 4))
  81
  82 static void
  83 mv_busdma_tag_init(void *arg __unused)
  84 {
  85         phandle_t node;
  86         bus_dma_tag_t dmat;
  87
  88         /*
  89          * If this platform has coherent DMA, create the parent DMA tag to pass
  90          * down the coherent flag to all busses and devices on the platform,
  91          * otherwise return without doing anything. By default create tag
  92          * for all A38x-based platforms only.
  93          */
  94         if ((node = OF_finddevice("/")) == -1)
  95                 return;
  96         if (ofw_bus_node_is_compatible(node, "marvell,armada380") == 0)
  97                 return;
  98
  99         bus_dma_tag_create(NULL,        /* No parent tag */
 100             1, 0,                       /* alignment, bounds */
 101             BUS_SPACE_MAXADDR,          /* lowaddr */
 102             BUS_SPACE_MAXADDR,          /* highaddr */
 103             NULL, NULL,                 /* filter, filterarg */
 104             BUS_SPACE_MAXSIZE,          /* maxsize */
 105             BUS_SPACE_UNRESTRICTED,     /* nsegments */
 106             BUS_SPACE_MAXSIZE,          /* maxsegsize */
 107             BUS_DMA_COHERENT,           /* flags */
 108             NULL, NULL,                 /* lockfunc, lockarg */
 109             &dmat);
 110
 111         nexus_set_dma_tag(dmat);
 112 }
 113 SYSINIT(mv_busdma_tag, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_ANY, mv_busdma_tag_init, NULL);
 114
 115 static int
 116 platform_mpp_init(void)
 117 {
 118         pcell_t pinmap[MPP_PIN_MAX * MPP_PIN_CELLS];
 119         int mpp[MPP_PIN_MAX];
 120         uint32_t ctrl_val, ctrl_offset;
 121         pcell_t reg[4];
 122         u_long start, size;
 123         phandle_t node;
 124         pcell_t pin_cells, *pinmap_ptr, pin_count;
 125         ssize_t len;
 126         int par_addr_cells, par_size_cells;
 127         int tuple_size, tuples, rv, pins, i, j;
 128         int mpp_pin, mpp_function;
 129
 130         /*
 131          * Try to access the MPP node directly i.e. through /aliases/mpp.
 132          */
 133         if ((node = OF_finddevice("mpp")) != -1)
 134                 if (ofw_bus_node_is_compatible(node, "mrvl,mpp"))
 135                         goto moveon;
 136         /*
 137          * Find the node the long way.
 138          */
 139         if ((node = OF_finddevice("/")) == -1)
 140                 return (ENXIO);
 141
 142         if ((node = fdt_find_compatible(node, "simple-bus", 0)) == 0)
 143                 return (ENXIO);
 144
 145         if ((node = fdt_find_compatible(node, "mrvl,mpp", 0)) == 0)
 146                 /*
 147                  * No MPP node. Fall back to how MPP got set by the
 148                  * first-stage loader and try to continue booting.
 149                  */
 150                 return (0);
 151 moveon:
 152         /*
 153          * Process 'reg' prop.
 154          */
 155         if ((rv = fdt_addrsize_cells(OF_parent(node), &par_addr_cells,
 156             &par_size_cells)) != 0)
 157                 return(ENXIO);
 158
 159         tuple_size = sizeof(pcell_t) * (par_addr_cells + par_size_cells);
 160         len = OF_getprop(node, "reg", reg, sizeof(reg));
 161         tuples = len / tuple_size;
 162         if (tuple_size <= 0)
 163                 return (EINVAL);
 164
 165         /*
 166          * Get address/size. XXX we assume only the first 'reg' tuple is used.
 167          */
 168         rv = fdt_data_to_res(reg, par_addr_cells, par_size_cells,
 169             &start, &size);
 170         if (rv != 0)
 171                 return (rv);
 172         start += fdt_immr_va;
 173
 174         /*
 175          * Process 'pin-count' and 'pin-map' props.
 176          */
 177         if (OF_getencprop(node, "pin-count", &pin_count, sizeof(pin_count)) <= 0)
 178                 return (ENXIO);
 179         if (pin_count > MPP_PIN_MAX)
 180                 return (ERANGE);
 181
 182         if (OF_getencprop(node, "#pin-cells", &pin_cells, sizeof(pin_cells)) <= 0)
 183                 pin_cells = MPP_PIN_CELLS;
 184         if (pin_cells > MPP_PIN_CELLS)
 185                 return (ERANGE);
 186         tuple_size = sizeof(pcell_t) * pin_cells;
 187
 188         bzero(pinmap, sizeof(pinmap));
 189         len = OF_getencprop(node, "pin-map", pinmap, sizeof(pinmap));
 190         if (len <= 0)
 191                 return (ERANGE);
 192         if (len % tuple_size)
 193                 return (ERANGE);
 194         pins = len / tuple_size;
 195         if (pins > pin_count)
 196                 return (ERANGE);
 197         /*
 198          * Fill out a "mpp[pin] => function" table. All pins unspecified in
 199          * the 'pin-map' property are defaulted to 0 function i.e. GPIO.
 200          */
 201         bzero(mpp, sizeof(mpp));
 202         pinmap_ptr = pinmap;
 203         for (i = 0; i < pins; i++) {
 204                 mpp_pin = *pinmap_ptr;
 205                 mpp_function = *(pinmap_ptr + 1);
 206                 mpp[mpp_pin] = mpp_function;
 207                 pinmap_ptr += pin_cells;
 208         }
 209
 210         /*
 211          * Prepare and program MPP control register values.
 212          */
 213         ctrl_offset = 0;
 214         for (i = 0; i < pin_count;) {
 215                 ctrl_val = 0;
 216
 217                 for (j = 0; j < MPP_PINS_PER_REG; j++) {
 218                         if (i + j == pin_count - 1)
 219                                 break;
 220                         ctrl_val |= MPP_SEL(i + j, mpp[i + j]);
 221                 }
 222                 i += MPP_PINS_PER_REG;
 223                 bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, start, ctrl_offset,
 224                     ctrl_val);
 225
 226 #if defined(SOC_MV_ORION)
 227                 /*
 228                  * Third MPP reg on Orion SoC is placed
 229                  * non-linearly (with different offset).
 230                  */
 231                 if (i ==  (2 * MPP_PINS_PER_REG))
 232                         ctrl_offset = 0x50;
 233                 else
 234 #endif
 235                         ctrl_offset += 4;
 236         }
 237
 238         return (0);
 239 }
 240
 241 vm_offset_t
 242 platform_lastaddr(void)
 243 {
 244
 245         return (fdt_immr_va);
 246 }
 247
 248 void
 249 platform_probe_and_attach(void)
 250 {
 251
 252         if (fdt_immr_addr(MV_BASE) != 0)
 253                 while (1);
 254 }
 255
 256 void
 257 platform_gpio_init(void)
 258 {
 259
 260         /*
 261          * Re-initialise MPP. It is important to call this prior to using
 262          * console as the physical connection can be routed via MPP.
 263          */
 264         if (platform_mpp_init() != 0)
 265                 while (1);
 266 }
 267
 268 void
 269 platform_late_init(void)
 270 {
 271         /*
 272          * Re-initialise decode windows
 273          */
 274         if (mv_check_soc_family() == MV_SOC_UNSUPPORTED)
 275                 panic("Unsupported SoC family\n");
 276
 277         if (soc_decode_win() != 0)
 278                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 279                     "Running with existing settings...\n");
 280 }
 281 #define FDT_DEVMAP_MAX  (MV_WIN_CPU_MAX + 2)
 282 static struct devmap_entry fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
 283         { 0, 0, 0, }
 284 };
 285
 286 static int
 287 platform_sram_devmap(struct devmap_entry *map)
 288 {
 289         phandle_t child, root;
 290         u_long base, size;
 291         /*
 292          * SRAM range.
 293          */
 294         if ((root = OF_finddevice("/")) == 0)
 295                 return (ENXIO);
 296
 297         if ((child = OF_finddevice("/sram")) != 0)
 298                 if (ofw_bus_node_is_compatible(child, "mrvl,cesa-sram") ||
 299                     ofw_bus_node_is_compatible(child, "mrvl,scratchpad"))
 300                         goto moveon;
 301
 302         if ((child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,cesa-sram", 0)) == 0 &&
 303             (child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,scratchpad", 0)) == 0)
 304                         goto out;
 305
 306 moveon:
 307         if (fdt_regsize(child, &base, &size) != 0)
 308                 return (EINVAL);
 309
 310         map->pd_va = MV_CESA_SRAM_BASE; /* XXX */
 311         map->pd_pa = base;
 312         map->pd_size = size;
 313
 314         return (0);
 315 out:
 316         return (ENOENT);
 317
 318 }
 319
 320 /*
 321  * Supply a default do-nothing implementation of mv_pci_devmap() via a weak
 322  * alias.  Many Marvell platforms don't support a PCI interface, but to support
 323  * those that do, we end up with a reference to this function below, in
 324  * platform_devmap_init().  If "device pci" appears in the kernel config, the
 325  * real implementation of this function in arm/mv/mv_pci.c overrides the weak
 326  * alias defined here.
 327  */
 328 int mv_default_fdt_pci_devmap(phandle_t node, struct devmap_entry *devmap,
 329     vm_offset_t io_va, vm_offset_t mem_va);
 330 int
 331 mv_default_fdt_pci_devmap(phandle_t node, struct devmap_entry *devmap,
 332     vm_offset_t io_va, vm_offset_t mem_va)
 333 {
 334
 335         return (0);
 336 }
 337 __weak_reference(mv_default_fdt_pci_devmap, mv_pci_devmap);
 338
 339 /*
 340  * XXX: When device entry in devmap has pd_size smaller than section size,
 341  * system will freeze during initialization
 342  */
 343
 344 /*
 345  * Construct devmap table with DT-derived config data.
 346  */
 347 int
 348 platform_devmap_init(void)
 349 {
 350         phandle_t root, child;
 351         pcell_t bank_count;
 352         int i, num_mapped;
 353
 354         i = 0;
 355         devmap_register_table(&fdt_devmap[0]);
 356
 357         if ((root = OF_finddevice("/")) == -1)
 358                 return (ENXIO);
 359
 360         /*
 361          * IMMR range.
 362          */
 363         fdt_devmap[i].pd_va = fdt_immr_va;
 364         fdt_devmap[i].pd_pa = fdt_immr_pa;
 365         fdt_devmap[i].pd_size = fdt_immr_size;
 366         i++;
 367
 368         /*
 369          * SRAM range.
 370          */
 371         if (i < FDT_DEVMAP_MAX)
 372                 if (platform_sram_devmap(&fdt_devmap[i]) == 0)
 373                         i++;
 374
 375         /*
 376          * PCI range(s).
 377          * PCI range(s) and localbus.
 378          */
 379         for (child = OF_child(root); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 380                 if (fdt_is_type(child, "pci") || fdt_is_type(child, "pciep")) {
 381                         /*
 382                          * Check space: each PCI node will consume 2 devmap
 383                          * entries.
 384                          */
 385                         if (i + 1 >= FDT_DEVMAP_MAX)
 386                                 return (ENOMEM);
 387
 388                         /*
 389                          * XXX this should account for PCI and multiple ranges
 390                          * of a given kind.
 391                          */
 392                         if (mv_pci_devmap(child, &fdt_devmap[i], MV_PCI_VA_IO_BASE,
 393                                     MV_PCI_VA_MEM_BASE) != 0)
 394                                 return (ENXIO);
 395                         i += 2;
 396                 }
 397
 398                 if (ofw_bus_node_is_compatible(child, "mrvl,lbc")) {
 399                         /* Check available space */
 400                         if (OF_getencprop(child, "bank-count", &bank_count,
 401                             sizeof(bank_count)) <= 0)
 402                                 /* If no property, use default value */
 403                                 bank_count = 1;
 404
 405                         if ((i + bank_count) >= FDT_DEVMAP_MAX)
 406                                 return (ENOMEM);
 407
 408                         /* Add all localbus ranges to device map */
 409                         num_mapped = 0;
 410
 411                         if (fdt_localbus_devmap(child, &fdt_devmap[i],
 412                             (int)bank_count, &num_mapped) != 0)
 413                                 return (ENXIO);
 414
 415                         i += num_mapped;
 416                 }
 417         }
 418
 419         return (0);
 420 }
 421
 422 struct arm32_dma_range *
 423 bus_dma_get_range(void)
 424 {
 425
 426         return (NULL);
 427 }
 428
 429 int
 430 bus_dma_get_range_nb(void)
 431 {
 432
 433         return (0);
 434 }
 435
 436 void
 437 cpu_reset(void)
 438 {
 439
 440         write_cpu_ctrl(RSTOUTn_MASK, SOFT_RST_OUT_EN);
 441         write_cpu_ctrl(SYSTEM_SOFT_RESET, SYS_SOFT_RST);
 442         while(1);
 443 }
 444
 445 #ifdef DDB
 446 #include <ddb/ddb.h>
 447
 448 DB_SHOW_COMMAND(cp15, db_show_cp15)
 449 {
 450         u_int reg;
 451
 452         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (reg));
 453         db_printf("Cpu ID: 0x%08x\n", reg);
 454         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 1" : "=r" (reg));
 455         db_printf("Current Cache Lvl ID: 0x%08x\n",reg);
 456
 457         reg = cp15_sctlr_get();
 458         db_printf("Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 459         reg = cp15_actlr_get();
 460         db_printf("Aux Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 461
 462         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 0" : "=r" (reg));
 463         db_printf("Processor Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 464         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 1" : "=r" (reg));
 465         db_printf("Processor Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 466         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 2" : "=r" (reg));
 467         db_printf("Debug Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 468         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 3" : "=r" (reg));
 469         db_printf("Auxiliary Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 470         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 4" : "=r" (reg));
 471         db_printf("Memory Model Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 472         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 5" : "=r" (reg));
 473         db_printf("Memory Model Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 474         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 6" : "=r" (reg));
 475         db_printf("Memory Model Feat 2: 0x%08x\n", reg);
 476         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 7" : "=r" (reg));
 477         db_printf("Memory Model Feat 3: 0x%08x\n", reg);
 478
 479         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 0" : "=r" (reg));
 480         db_printf("Aux Func Modes Ctrl 0: 0x%08x\n",reg);
 481         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 1" : "=r" (reg));
 482         db_printf("Aux Func Modes Ctrl 1: 0x%08x\n",reg);
 483
 484         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c12, 0" : "=r" (reg));
 485         db_printf("CPU ID code extension: 0x%08x\n",reg);
 486 }
 487
 488 DB_SHOW_COMMAND(vtop, db_show_vtop)
 489 {
 490         u_int reg;
 491
 492         if (have_addr) {
 493                 __asm __volatile("mcr p15, 0, %0, c7, c8, 0" : : "r" (addr));
 494                 __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c7, c4, 0" : "=r" (reg));
 495                 db_printf("Physical address reg: 0x%08x\n",reg);
 496         } else
 497                 db_printf("show vtop <virt_addr>\n");
 498 }
 499 #endif /* DDB */