sys/arm/mv/gpio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 Benno Rice.
   5  * Copyright (C) 2008 MARVELL INTERNATIONAL LTD.
   6  * Copyright (c) 2017 Semihalf.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * Adapted and extended for Marvell SoCs by Semihalf.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  21  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  22  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  23  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  24  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  25  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  26  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  27  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  28  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  29  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/xscale/pxa2x0/pxa2x0_gpio.c, rev 1
  32  */
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/interrupt.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/malloc.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <sys/queue.h>
  48 #include <sys/timetc.h>
  49 #include <sys/callout.h>
  50 #include <sys/gpio.h>
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/intr.h>
  53
  54 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  56 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  57
  58 #include <arm/mv/mvvar.h>
  59 #include <arm/mv/mvreg.h>
  60
  61 #include "gpio_if.h"
  62
  63
  64 #define GPIO_MAX_INTR_COUNT     8
  65 #define GPIO_PINS_PER_REG       32
  66 #define GPIO_GENERIC_CAP        (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT |             \
  67                                 GPIO_PIN_OPENDRAIN | GPIO_PIN_PUSHPULL |        \
  68                                 GPIO_PIN_TRISTATE | GPIO_PIN_PULLUP |           \
  69                                 GPIO_PIN_PULLDOWN | GPIO_PIN_INVIN |            \
  70                                 GPIO_PIN_INVOUT)
  71
  72 #define DEBOUNCE_CHECK_MS       1
  73 #define DEBOUNCE_LO_HI_MS       2
  74 #define DEBOUNCE_HI_LO_MS       2
  75 #define DEBOUNCE_CHECK_TICKS    ((hz / 1000) * DEBOUNCE_CHECK_MS)
  76
  77 struct mv_gpio_softc {
  78         device_t                dev;
  79         device_t                sc_busdev;
  80         struct resource *       mem_res;
  81         int                     mem_rid;
  82         struct resource *       irq_res[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  83         int                     irq_rid[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  84         struct intr_event *     gpio_events[MV_GPIO_MAX_NPINS];
  85         void                    *ih_cookie[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  86         bus_space_tag_t         bst;
  87         bus_space_handle_t      bsh;
  88         uint32_t                offset;
  89         struct mtx              mutex;
  90         uint8_t                 pin_num;        /* number of GPIO pins */
  91         uint8_t                 irq_num;        /* number of real IRQs occupied by GPIO controller */
  92         struct gpio_pin         gpio_setup[MV_GPIO_MAX_NPINS];
  93
  94         /* Used for debouncing. */
  95         uint32_t                debounced_state_lo;
  96         uint32_t                debounced_state_hi;
  97         struct callout          **debounce_callouts;
  98         int                     *debounce_counters;
  99 };
 100
 101 struct mv_gpio_pindev {
 102         device_t dev;
 103         int pin;
 104 };
 105
 106 static int      mv_gpio_probe(device_t);
 107 static int      mv_gpio_attach(device_t);
 108 static int      mv_gpio_intr(device_t, void *);
 109
 110 static void     mv_gpio_double_edge_init(device_t, int);
 111
 112 static int      mv_gpio_debounce_setup(device_t, int);
 113 static int      mv_gpio_debounce_prepare(device_t, int);
 114 static int      mv_gpio_debounce_init(device_t, int);
 115 static void     mv_gpio_debounce_start(device_t, int);
 116 static void     mv_gpio_debounce(void *);
 117 static void     mv_gpio_debounced_state_set(device_t, int, uint8_t);
 118 static uint32_t mv_gpio_debounced_state_get(device_t, int);
 119
 120 static void     mv_gpio_exec_intr_handlers(device_t, uint32_t, int);
 121 static void     mv_gpio_intr_handler(device_t, int);
 122 static uint32_t mv_gpio_reg_read(device_t, uint32_t);
 123 static void     mv_gpio_reg_write(device_t, uint32_t, uint32_t);
 124 static void     mv_gpio_reg_set(device_t, uint32_t, uint32_t);
 125 static void     mv_gpio_reg_clear(device_t, uint32_t, uint32_t);
 126
 127 static void     mv_gpio_blink(device_t, uint32_t, uint8_t);
 128 static void     mv_gpio_polarity(device_t, uint32_t, uint8_t, uint8_t);
 129 static void     mv_gpio_level(device_t, uint32_t, uint8_t);
 130 static void     mv_gpio_edge(device_t, uint32_t, uint8_t);
 131 static void     mv_gpio_out_en(device_t, uint32_t, uint8_t);
 132 static void     mv_gpio_int_ack(struct mv_gpio_pindev *);
 133 static void     mv_gpio_value_set(device_t, uint32_t, uint8_t);
 134 static uint32_t mv_gpio_value_get(device_t, uint32_t, uint8_t);
 135
 136 static void     mv_gpio_intr_mask(struct mv_gpio_pindev *);
 137 static void     mv_gpio_intr_unmask(struct mv_gpio_pindev *);
 138
 139 void mv_gpio_finish_intrhandler(struct mv_gpio_pindev *);
 140 int mv_gpio_setup_intrhandler(device_t, const char *,
 141     driver_filter_t *, void (*)(void *), void *,
 142     int, int, void **);
 143 int mv_gpio_configure(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t);
 144 void mv_gpio_out(device_t, uint32_t, uint8_t, uint8_t);
 145 uint8_t mv_gpio_in(device_t, uint32_t);
 146
 147 /*
 148  * GPIO interface
 149  */
 150 static device_t mv_gpio_get_bus(device_t);
 151 static int mv_gpio_pin_max(device_t, int *);
 152 static int mv_gpio_pin_getcaps(device_t, uint32_t, uint32_t *);
 153 static int mv_gpio_pin_getflags(device_t, uint32_t, uint32_t *);
 154 static int mv_gpio_pin_getname(device_t, uint32_t, char *);
 155 static int mv_gpio_pin_setflags(device_t, uint32_t, uint32_t);
 156 static int mv_gpio_pin_set(device_t, uint32_t, unsigned int);
 157 static int mv_gpio_pin_get(device_t, uint32_t, unsigned int *);
 158 static int mv_gpio_pin_toggle(device_t, uint32_t);
 159 static int mv_gpio_map_gpios(device_t, phandle_t, phandle_t,
 160     int, pcell_t *, uint32_t *, uint32_t *);
 161
 162 #define MV_GPIO_LOCK()          mtx_lock_spin(&sc->mutex)
 163 #define MV_GPIO_UNLOCK()        mtx_unlock_spin(&sc->mutex)
 164 #define MV_GPIO_ASSERT_LOCKED() mtx_assert(&sc->mutex, MA_OWNED)
 165
 166 static device_method_t mv_gpio_methods[] = {
 167         DEVMETHOD(device_probe,         mv_gpio_probe),
 168         DEVMETHOD(device_attach,        mv_gpio_attach),
 169
 170         /* GPIO protocol */
 171         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         mv_gpio_get_bus),
 172         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         mv_gpio_pin_max),
 173         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     mv_gpio_pin_getname),
 174         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    mv_gpio_pin_getflags),
 175         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     mv_gpio_pin_getcaps),
 176         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    mv_gpio_pin_setflags),
 177         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         mv_gpio_pin_get),
 178         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         mv_gpio_pin_set),
 179         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      mv_gpio_pin_toggle),
 180         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       mv_gpio_map_gpios),
 181
 182         DEVMETHOD_END
 183 };
 184
 185 static driver_t mv_gpio_driver = {
 186         "gpio",
 187         mv_gpio_methods,
 188         sizeof(struct mv_gpio_softc),
 189 };
 190
 191 static devclass_t mv_gpio_devclass;
 192
 193 EARLY_DRIVER_MODULE(mv_gpio, simplebus, mv_gpio_driver, mv_gpio_devclass, 0, 0,
 194     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
 195
 196 struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 197         { "mrvl,gpio", 1 },
 198         { "marvell,orion-gpio", 1 },
 199         { NULL, 0 }
 200 };
 201
 202 static int
 203 mv_gpio_probe(device_t dev)
 204 {
 205         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 206                 return (ENXIO);
 207
 208         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
 209                 return (ENXIO);
 210
 211         device_set_desc(dev, "Marvell Integrated GPIO Controller");
 212         return (0);
 213 }
 214
 215 static int
 216 mv_gpio_setup_interrupts(struct mv_gpio_softc *sc, phandle_t node)
 217 {
 218         phandle_t iparent;
 219         pcell_t irq_cells;
 220         int i, size;
 221
 222         /* Find root interrupt controller */
 223         iparent = ofw_bus_find_iparent(node);
 224         if (iparent == 0) {
 225                 device_printf(sc->dev, "No interrupt-parrent found. "
 226                                 "Error in DTB\n");
 227                 return (ENXIO);
 228         } else {
 229                 /* While at parent - store interrupt cells prop */
 230                 if (OF_searchencprop(OF_node_from_xref(iparent),
 231                     "#interrupt-cells", &irq_cells, sizeof(irq_cells)) == -1) {
 232                         device_printf(sc->dev, "DTB: Missing #interrupt-cells "
 233                             "property in interrupt parent node\n");
 234                         return (ENXIO);
 235                 }
 236         }
 237
 238         size = OF_getproplen(node, "interrupts");
 239         if (size != -1) {
 240                 size = size / sizeof(pcell_t);
 241                 size = size / irq_cells;
 242                 sc->irq_num = size;
 243                 device_printf(sc->dev, "%d IRQs available\n", sc->irq_num);
 244         } else {
 245                 device_printf(sc->dev, "ERROR: no interrupts entry found!\n");
 246                 return (ENXIO);
 247         }
 248
 249         for (i = 0; i < sc->irq_num; i++) {
 250                 sc->irq_rid[i] = i;
 251                 sc->irq_res[i] = bus_alloc_resource_any(sc->dev, SYS_RES_IRQ,
 252                         &sc->irq_rid[i], RF_ACTIVE);
 253                 if (!sc->irq_res[i]) {
 254                         mtx_destroy(&sc->mutex);
 255                         device_printf(sc->dev,
 256                             "could not allocate gpio%d interrupt\n", i+1);
 257                         return (ENXIO);
 258                 }
 259         }
 260
 261         device_printf(sc->dev, "Disable interrupts (offset = %x + EDGE(0x18)\n", sc->offset);
 262         /* Disable all interrupts */
 263         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_EDGE_MASK, 0);
 264         device_printf(sc->dev, "Disable interrupts (offset = %x + LEV(0x1C))\n", sc->offset);
 265         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_LEV_MASK, 0);
 266
 267         for (i = 0; i < sc->irq_num; i++) {
 268                 device_printf(sc->dev, "Setup intr %d\n", i);
 269                 if (bus_setup_intr(sc->dev, sc->irq_res[i],
 270                     INTR_TYPE_MISC,
 271                     (driver_filter_t *)mv_gpio_intr, NULL,
 272                     sc, &sc->ih_cookie[i]) != 0) {
 273                         mtx_destroy(&sc->mutex);
 274                         bus_release_resource(sc->dev, SYS_RES_IRQ,
 275                                 sc->irq_rid[i], sc->irq_res[i]);
 276                         device_printf(sc->dev, "could not set up intr %d\n", i);
 277                         return (ENXIO);
 278                 }
 279         }
 280
 281         /* Clear interrupt status. */
 282         device_printf(sc->dev, "Clear int status (offset = %x)\n", sc->offset);
 283         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_CAUSE, 0);
 284
 285         sc->debounce_callouts = (struct callout **)malloc(sc->pin_num *
 286             sizeof(struct callout *), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 287         if (sc->debounce_callouts == NULL)
 288                 return (ENOMEM);
 289
 290         sc->debounce_counters = (int *)malloc(sc->pin_num * sizeof(int),
 291             M_DEVBUF, M_WAITOK);
 292         if (sc->debounce_counters == NULL)
 293                 return (ENOMEM);
 294
 295         return (0);
 296 }
 297
 298 static int
 299 mv_gpio_attach(device_t dev)
 300 {
 301         int i, rv;
 302         struct mv_gpio_softc *sc;
 303         phandle_t node;
 304         pcell_t pincnt = 0;
 305
 306         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 307         if (sc == NULL)
 308                 return (ENXIO);
 309
 310         node = ofw_bus_get_node(dev);
 311         sc->dev = dev;
 312
 313         if (OF_getencprop(node, "pin-count", &pincnt, sizeof(pcell_t)) >= 0 ||
 314             OF_getencprop(node, "ngpios", &pincnt, sizeof(pcell_t)) >= 0) {
 315                 sc->pin_num = MIN(pincnt, MV_GPIO_MAX_NPINS);
 316                 if (bootverbose)
 317                         device_printf(dev, "%d pins available\n", sc->pin_num);
 318         } else {
 319                 device_printf(dev, "ERROR: no pin-count or ngpios entry found!\n");
 320                 return (ENXIO);
 321         }
 322
 323         if (OF_getencprop(node, "offset", &sc->offset, sizeof(sc->offset)) == -1)
 324                 sc->offset = 0;
 325
 326         /* Assign generic capabilities to every gpio pin */
 327         for(i = 0; i < sc->pin_num; i++)
 328                 sc->gpio_setup[i].gp_caps = GPIO_GENERIC_CAP;
 329
 330         mtx_init(&sc->mutex, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_SPIN);
 331
 332         sc->mem_rid = 0;
 333         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->mem_rid,
 334                  RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE );
 335
 336         if (!sc->mem_res) {
 337                 mtx_destroy(&sc->mutex);
 338                 device_printf(dev, "could not allocate memory window\n");
 339                 return (ENXIO);
 340         }
 341
 342         sc->bst = rman_get_bustag(sc->mem_res);
 343         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->mem_res);
 344
 345         rv = mv_gpio_setup_interrupts(sc, node);
 346         if (rv != 0)
 347                 return (rv);
 348
 349         sc->sc_busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 350         if (sc->sc_busdev == NULL) {
 351                 mtx_destroy(&sc->mutex);
 352                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 353                         sc->irq_rid[i], sc->irq_res[i]);
 354                 return (ENXIO);
 355         }
 356
 357         return (0);
 358 }
 359
 360 static int
 361 mv_gpio_intr(device_t dev, void *arg)
 362 {
 363         uint32_t int_cause, gpio_val;
 364         struct mv_gpio_softc *sc;
 365         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 366
 367         MV_GPIO_LOCK();
 368
 369         /*
 370          * According to documentation, edge sensitive interrupts are asserted
 371          * when unmasked GPIO_INT_CAUSE register bits are set.
 372          */
 373         int_cause = mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_CAUSE);
 374         int_cause &= mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_EDGE_MASK);
 375
 376         /*
 377          * Level sensitive interrupts are asserted when unmasked GPIO_DATA_IN
 378          * register bits are set.
 379          */
 380         gpio_val = mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_DATA_IN);
 381         gpio_val &= mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_LEV_MASK);
 382
 383         mv_gpio_exec_intr_handlers(dev, int_cause | gpio_val, 0);
 384
 385         MV_GPIO_UNLOCK();
 386
 387         return (FILTER_HANDLED);
 388 }
 389
 390 /*
 391  * GPIO interrupt handling
 392  */
 393
 394 void
 395 mv_gpio_finish_intrhandler(struct mv_gpio_pindev *s)
 396 {
 397         /* When we acheive full interrupt support
 398          * This function will be opposite to
 399          * mv_gpio_setup_intrhandler
 400          */
 401
 402         /* Now it exists only to remind that
 403          * there should be place to free mv_gpio_pindev
 404          * allocated by mv_gpio_setup_intrhandler
 405          */
 406         free(s, M_DEVBUF);
 407 }
 408
 409 int
 410 mv_gpio_setup_intrhandler(device_t dev, const char *name, driver_filter_t *filt,
 411     void (*hand)(void *), void *arg, int pin, int flags, void **cookiep)
 412 {
 413         struct  intr_event *event;
 414         int     error;
 415         struct mv_gpio_pindev *s;
 416         struct mv_gpio_softc *sc;
 417         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 418         s = malloc(sizeof(struct mv_gpio_pindev), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 419
 420         if (pin < 0 || pin >= sc->pin_num)
 421                 return (ENXIO);
 422         event = sc->gpio_events[pin];
 423         if (event == NULL) {
 424                 MV_GPIO_LOCK();
 425                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 426                         error = mv_gpio_debounce_init(dev, pin);
 427                         if (error != 0) {
 428                                 MV_GPIO_UNLOCK();
 429                                 return (error);
 430                         }
 431                 } else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE)
 432                         mv_gpio_double_edge_init(dev, pin);
 433                 MV_GPIO_UNLOCK();
 434                 error = intr_event_create(&event, (void *)s, 0, pin,
 435                     (void (*)(void *))mv_gpio_intr_mask,
 436                     (void (*)(void *))mv_gpio_intr_unmask,
 437                     (void (*)(void *))mv_gpio_int_ack,
 438                     NULL,
 439                     "gpio%d:", pin);
 440                 if (error != 0)
 441                         return (error);
 442                 sc->gpio_events[pin] = event;
 443         }
 444
 445         intr_event_add_handler(event, name, filt, hand, arg,
 446             intr_priority(flags), flags, cookiep);
 447         return (0);
 448 }
 449
 450 static void
 451 mv_gpio_intr_mask(struct mv_gpio_pindev *s)
 452 {
 453         struct mv_gpio_softc *sc;
 454         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
 455
 456         if (s->pin >= sc->pin_num)
 457                 return;
 458
 459         MV_GPIO_LOCK();
 460
 461         if (sc->gpio_setup[s->pin].gp_flags & (MV_GPIO_IN_IRQ_EDGE |
 462             MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 463                 mv_gpio_edge(s->dev, s->pin, 0);
 464         else
 465                 mv_gpio_level(s->dev, s->pin, 0);
 466
 467         /*
 468          * The interrupt has to be acknowledged before scheduling an interrupt
 469          * thread. This way we allow for interrupt source to trigger again
 470          * (which can happen with shared IRQs e.g. PCI) while processing the
 471          * current event.
 472          */
 473         mv_gpio_int_ack(s);
 474
 475         MV_GPIO_UNLOCK();
 476
 477         return;
 478 }
 479
 480 static void
 481 mv_gpio_intr_unmask(struct mv_gpio_pindev *s)
 482 {
 483         struct mv_gpio_softc *sc;
 484         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
 485
 486         if (s->pin >= sc->pin_num)
 487                 return;
 488
 489         MV_GPIO_LOCK();
 490
 491         if (sc->gpio_setup[s->pin].gp_flags & (MV_GPIO_IN_IRQ_EDGE |
 492             MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 493                 mv_gpio_edge(s->dev, s->pin, 1);
 494         else
 495                 mv_gpio_level(s->dev, s->pin, 1);
 496
 497         MV_GPIO_UNLOCK();
 498
 499         return;
 500 }
 501
 502 static void
 503 mv_gpio_exec_intr_handlers(device_t dev, uint32_t status, int high)
 504 {
 505         int i, pin;
 506         struct mv_gpio_softc *sc;
 507         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 508
 509         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 510
 511         i = 0;
 512         while (status != 0) {
 513                 if (status & 1) {
 514                         pin = (high ? (i + GPIO_PINS_PER_REG) : i);
 515                         if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE)
 516                                 mv_gpio_debounce_start(dev, pin);
 517                         else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE) {
 518                                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 1);
 519                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 520                         } else
 521                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 522                 }
 523                 status >>= 1;
 524                 i++;
 525         }
 526 }
 527
 528 static void
 529 mv_gpio_intr_handler(device_t dev, int pin)
 530 {
 531 #ifdef INTRNG
 532         struct intr_irqsrc isrc;
 533         struct mv_gpio_softc *sc;
 534         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 535
 536         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 537
 538 #ifdef INTR_SOLO
 539         isrc.isrc_filter = NULL;
 540 #endif
 541         isrc.isrc_event = sc->gpio_events[pin];
 542
 543         if (isrc.isrc_event == NULL ||
 544             CK_SLIST_EMPTY(&isrc.isrc_event->ie_handlers))
 545                 return;
 546
 547         intr_isrc_dispatch(&isrc, NULL);
 548 #endif
 549 }
 550
 551 int
 552 mv_gpio_configure(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags, uint32_t mask)
 553 {
 554         int error;
 555         struct mv_gpio_softc *sc;
 556         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 557         error = 0;
 558
 559         if (pin >= sc->pin_num)
 560                 return (EINVAL);
 561
 562         /* check flags consistency */
 563         if (((flags & mask) & (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)) ==
 564             (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT))
 565                 return (EINVAL);
 566
 567         if (mask & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 568                 if (sc->irq_num == 0)
 569                         return (EINVAL);
 570                 error = mv_gpio_debounce_prepare(dev, pin);
 571                 if (error != 0)
 572                         return (error);
 573         }
 574
 575         MV_GPIO_LOCK();
 576
 577         if ((mask & flags) & GPIO_PIN_INPUT)
 578                 mv_gpio_out_en(dev, pin, 0);
 579         if ((mask & flags) & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 580                 if ((flags & mask) & GPIO_PIN_OPENDRAIN)
 581                         mv_gpio_value_set(dev, pin, 0);
 582                 else
 583                         mv_gpio_value_set(dev, pin, 1);
 584                 mv_gpio_out_en(dev, pin, 1);
 585         }
 586
 587         if (mask & MV_GPIO_OUT_BLINK)
 588                 mv_gpio_blink(dev, pin, flags & MV_GPIO_OUT_BLINK);
 589         if (mask & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 590                 mv_gpio_polarity(dev, pin, flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW, 0);
 591         if (mask & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 592                 error = mv_gpio_debounce_setup(dev, pin);
 593                 if (error) {
 594                         MV_GPIO_UNLOCK();
 595                         return (error);
 596                 }
 597         }
 598
 599         sc->gpio_setup[pin].gp_flags &= ~(mask);
 600         sc->gpio_setup[pin].gp_flags |= (flags & mask);
 601
 602         MV_GPIO_UNLOCK();
 603
 604         return (0);
 605 }
 606
 607 static void
 608 mv_gpio_double_edge_init(device_t dev, int pin)
 609 {
 610         uint8_t raw_read;
 611         struct mv_gpio_softc *sc;
 612         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 613
 614         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 615
 616         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 617
 618         if (raw_read)
 619                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 1, 0);
 620         else
 621                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 0);
 622 }
 623
 624 static int
 625 mv_gpio_debounce_setup(device_t dev, int pin)
 626 {
 627         struct callout *c;
 628         struct mv_gpio_softc *sc;
 629
 630         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 631
 632         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 633
 634         c = sc->debounce_callouts[pin];
 635         if (c == NULL)
 636                 return (ENXIO);
 637
 638         if (callout_active(c))
 639                 callout_deactivate(c);
 640
 641         callout_stop(c);
 642
 643         return (0);
 644 }
 645
 646 static int
 647 mv_gpio_debounce_prepare(device_t dev, int pin)
 648 {
 649         struct callout *c;
 650         struct mv_gpio_softc *sc;
 651
 652         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 653
 654         c = sc->debounce_callouts[pin];
 655         if (c == NULL) {
 656                 c = (struct callout *)malloc(sizeof(struct callout),
 657                     M_DEVBUF, M_WAITOK);
 658                 sc->debounce_callouts[pin] = c;
 659                 if (c == NULL)
 660                         return (ENOMEM);
 661                 callout_init(c, 1);
 662         }
 663
 664         return (0);
 665 }
 666
 667 static int
 668 mv_gpio_debounce_init(device_t dev, int pin)
 669 {
 670         uint8_t raw_read;
 671         int *cnt;
 672         struct mv_gpio_softc *sc;
 673
 674         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 675
 676         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 677
 678         cnt = &sc->debounce_counters[pin];
 679         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 680         if (raw_read) {
 681                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 1, 0);
 682                 *cnt = DEBOUNCE_HI_LO_MS / DEBOUNCE_CHECK_MS;
 683         } else {
 684                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 0);
 685                 *cnt = DEBOUNCE_LO_HI_MS / DEBOUNCE_CHECK_MS;
 686         }
 687
 688         mv_gpio_debounced_state_set(dev, pin, raw_read);
 689
 690         return (0);
 691 }
 692
 693 static void
 694 mv_gpio_debounce_start(device_t dev, int pin)
 695 {
 696         struct callout *c;
 697         struct mv_gpio_pindev s = {dev, pin};
 698         struct mv_gpio_pindev *sd;
 699         struct mv_gpio_softc *sc;
 700         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 701
 702         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 703
 704         c = sc->debounce_callouts[pin];
 705         if (c == NULL) {
 706                 mv_gpio_int_ack(&s);
 707                 return;
 708         }
 709
 710         if (callout_pending(c) || callout_active(c)) {
 711                 mv_gpio_int_ack(&s);
 712                 return;
 713         }
 714
 715         sd = (struct mv_gpio_pindev *)malloc(sizeof(struct mv_gpio_pindev),
 716             M_DEVBUF, M_WAITOK);
 717         if (sd == NULL) {
 718                 mv_gpio_int_ack(&s);
 719                 return;
 720         }
 721         sd->pin = pin;
 722         sd->dev = dev;
 723
 724         callout_reset(c, DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, sd);
 725 }
 726
 727 static void
 728 mv_gpio_debounce(void *arg)
 729 {
 730         uint8_t raw_read, last_state;
 731         int pin;
 732         device_t dev;
 733         int *debounce_counter;
 734         struct mv_gpio_softc *sc;
 735         struct mv_gpio_pindev *s;
 736
 737         s = (struct mv_gpio_pindev *)arg;
 738         dev = s->dev;
 739         pin = s->pin;
 740         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 741
 742         MV_GPIO_LOCK();
 743
 744         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 745         last_state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 1 : 0);
 746         debounce_counter = &sc->debounce_counters[pin];
 747
 748         if (raw_read == last_state) {
 749                 if (last_state)
 750                         *debounce_counter = DEBOUNCE_HI_LO_MS /
 751                             DEBOUNCE_CHECK_MS;
 752                 else
 753                         *debounce_counter = DEBOUNCE_LO_HI_MS /
 754                             DEBOUNCE_CHECK_MS;
 755
 756                 callout_reset(sc->debounce_callouts[pin],
 757                     DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, arg);
 758         } else {
 759                 *debounce_counter = *debounce_counter - 1;
 760                 if (*debounce_counter != 0)
 761                         callout_reset(sc->debounce_callouts[pin],
 762                             DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, arg);
 763                 else {
 764                         mv_gpio_debounced_state_set(dev, pin, raw_read);
 765
 766                         if (last_state)
 767                                 *debounce_counter = DEBOUNCE_HI_LO_MS /
 768                                     DEBOUNCE_CHECK_MS;
 769                         else
 770                                 *debounce_counter = DEBOUNCE_LO_HI_MS /
 771                                     DEBOUNCE_CHECK_MS;
 772
 773                         if (((sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW) &&
 774                             (raw_read == 0)) ||
 775                             (((sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW) == 0) &&
 776                             raw_read) ||
 777                             (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 778                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 779
 780                         /* Toggle polarity for next edge. */
 781                         mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 1);
 782
 783                         free(arg, M_DEVBUF);
 784                         callout_deactivate(sc->debounce_callouts[pin]);
 785                 }
 786         }
 787
 788         MV_GPIO_UNLOCK();
 789 }
 790
 791 static void
 792 mv_gpio_debounced_state_set(device_t dev, int pin, uint8_t new_state)
 793 {
 794         uint32_t *old_state;
 795         struct mv_gpio_softc *sc;
 796         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 797
 798         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 799
 800         if (pin >= GPIO_PINS_PER_REG) {
 801                 old_state = &sc->debounced_state_hi;
 802                 pin -= GPIO_PINS_PER_REG;
 803         } else
 804                 old_state = &sc->debounced_state_lo;
 805
 806         if (new_state)
 807                 *old_state |= (1 << pin);
 808         else
 809                 *old_state &= ~(1 << pin);
 810 }
 811
 812 static uint32_t
 813 mv_gpio_debounced_state_get(device_t dev, int pin)
 814 {
 815         uint32_t *state;
 816         struct mv_gpio_softc *sc;
 817         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 818
 819         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 820
 821         if (pin >= GPIO_PINS_PER_REG) {
 822                 state = &sc->debounced_state_hi;
 823                 pin -= GPIO_PINS_PER_REG;
 824         } else
 825                 state = &sc->debounced_state_lo;
 826
 827         return (*state & (1 << pin));
 828 }
 829
 830 void
 831 mv_gpio_out(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val, uint8_t enable)
 832 {
 833         struct mv_gpio_softc *sc;
 834         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 835
 836         MV_GPIO_LOCK();
 837
 838         mv_gpio_value_set(dev, pin, val);
 839         mv_gpio_out_en(dev, pin, enable);
 840
 841         MV_GPIO_UNLOCK();
 842 }
 843
 844 uint8_t
 845 mv_gpio_in(device_t dev, uint32_t pin)
 846 {
 847         uint8_t state;
 848         struct mv_gpio_softc *sc;
 849         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 850
 851         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 852
 853         if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 854                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 855                         state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 0 : 1);
 856                 else
 857                         state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 1 : 0);
 858         } else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE) {
 859                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 860                         state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 0 : 1);
 861                 else
 862                         state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 863         } else
 864                 state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 0) ? 1 : 0);
 865
 866         return (state);
 867 }
 868
 869 static uint32_t
 870 mv_gpio_reg_read(device_t dev, uint32_t reg)
 871 {
 872         struct mv_gpio_softc *sc;
 873         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 874
 875         return (bus_space_read_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + reg));
 876 }
 877
 878 static void
 879 mv_gpio_reg_write(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t val)
 880 {
 881         struct mv_gpio_softc *sc;
 882         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 883
 884         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + reg, val);
 885 }
 886
 887 static void
 888 mv_gpio_reg_set(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
 889 {
 890         uint32_t reg_val;
 891
 892         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
 893         reg_val |= GPIO(pin);
 894         mv_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
 895 }
 896
 897 static void
 898 mv_gpio_reg_clear(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
 899 {
 900         uint32_t reg_val;
 901
 902         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
 903         reg_val &= ~(GPIO(pin));
 904         mv_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
 905 }
 906
 907 static void
 908 mv_gpio_out_en(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 909 {
 910         uint32_t reg;
 911         struct mv_gpio_softc *sc;
 912         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 913
 914         if (pin >= sc->pin_num)
 915                 return;
 916
 917         reg = GPIO_DATA_OUT_EN_CTRL;
 918
 919         if (enable)
 920                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 921         else
 922                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 923 }
 924
 925 static void
 926 mv_gpio_blink(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 927 {
 928         uint32_t reg;
 929         struct mv_gpio_softc *sc;
 930         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 931
 932         if (pin >= sc->pin_num)
 933                 return;
 934
 935         reg = GPIO_BLINK_EN;
 936
 937         if (enable)
 938                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 939         else
 940                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 941 }
 942
 943 static void
 944 mv_gpio_polarity(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable, uint8_t toggle)
 945 {
 946         uint32_t reg, reg_val;
 947         struct mv_gpio_softc *sc;
 948         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 949
 950         if (pin >= sc->pin_num)
 951                 return;
 952
 953         reg = GPIO_DATA_IN_POLAR;
 954
 955         if (toggle) {
 956                 reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg) & GPIO(pin);
 957                 if (reg_val)
 958                         mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 959                 else
 960                         mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 961         } else if (enable)
 962                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 963         else
 964                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 965 }
 966
 967 static void
 968 mv_gpio_level(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 969 {
 970         uint32_t reg;
 971         struct mv_gpio_softc *sc;
 972         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 973
 974         if (pin >= sc->pin_num)
 975                 return;
 976
 977         reg = GPIO_INT_LEV_MASK;
 978
 979         if (enable)
 980                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 981         else
 982                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 983 }
 984
 985 static void
 986 mv_gpio_edge(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 987 {
 988         uint32_t reg;
 989         struct mv_gpio_softc *sc;
 990         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 991
 992         if (pin >= sc->pin_num)
 993                 return;
 994
 995         reg = GPIO_INT_EDGE_MASK;
 996
 997         if (enable)
 998                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 999         else
1000                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
1001 }
1002
1003 static void
1004 mv_gpio_int_ack(struct mv_gpio_pindev *s)
1005 {
1006         uint32_t reg, pin;
1007         struct mv_gpio_softc *sc;
1008         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
1009         pin = s->pin;
1010
1011         if (pin >= sc->pin_num)
1012                 return;
1013
1014         reg = GPIO_INT_CAUSE;
1015
1016         mv_gpio_reg_clear(s->dev, reg, pin);
1017 }
1018
1019 static uint32_t
1020 mv_gpio_value_get(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t exclude_polar)
1021 {
1022         uint32_t reg, polar_reg, reg_val, polar_reg_val;
1023         struct mv_gpio_softc *sc;
1024         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
1025
1026         if (pin >= sc->pin_num)
1027                 return (0);
1028
1029         reg = GPIO_DATA_IN;
1030         polar_reg = GPIO_DATA_IN_POLAR;
1031
1032         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
1033
1034         if (exclude_polar) {
1035                 polar_reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, polar_reg);
1036                 return ((reg_val & GPIO(pin)) ^ (polar_reg_val & GPIO(pin)));
1037         } else
1038                 return (reg_val & GPIO(pin));
1039 }
1040
1041 static void
1042 mv_gpio_value_set(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val)
1043 {
1044         uint32_t reg;
1045         struct mv_gpio_softc *sc;
1046         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
1047
1048         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
1049
1050         if (pin >= sc->pin_num)
1051                 return;
1052
1053         reg = GPIO_DATA_OUT;
1054
1055         if (val)
1056                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
1057         else
1058                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
1059 }
1060
1061 /*
1062  * GPIO interface methods
1063  */
1064
1065 static int
1066 mv_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
1067 {
1068         struct mv_gpio_softc *sc;
1069         if (maxpin == NULL)
1070                 return (EINVAL);
1071
1072         sc = device_get_softc(dev);
1073         *maxpin = sc->pin_num;
1074
1075         return (0);
1076 }
1077
1078 static int
1079 mv_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
1080 {
1081         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1082         if (caps == NULL)
1083                 return (EINVAL);
1084
1085         if (pin >= sc->pin_num)
1086                 return (EINVAL);
1087
1088         MV_GPIO_LOCK();
1089         *caps = sc->gpio_setup[pin].gp_caps;
1090         MV_GPIO_UNLOCK();
1091
1092         return (0);
1093 }
1094
1095 static int
1096 mv_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
1097 {
1098         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1099         if (flags == NULL)
1100                 return (EINVAL);
1101
1102         if (pin >= sc->pin_num)
1103                 return (EINVAL);
1104
1105         MV_GPIO_LOCK();
1106         *flags = sc->gpio_setup[pin].gp_flags;
1107         MV_GPIO_UNLOCK();
1108
1109         return (0);
1110 }
1111
1112 static int
1113 mv_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
1114 {
1115         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1116         if (name == NULL)
1117                 return (EINVAL);
1118
1119         if (pin >= sc->pin_num)
1120                 return (EINVAL);
1121
1122         MV_GPIO_LOCK();
1123         memcpy(name, sc->gpio_setup[pin].gp_name, GPIOMAXNAME);
1124         MV_GPIO_UNLOCK();
1125
1126         return (0);
1127 }
1128
1129 static int
1130 mv_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
1131 {
1132         int ret;
1133         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1134         if (pin >= sc->pin_num)
1135                 return (EINVAL);
1136
1137         /* Check for unwanted flags. */
1138         if ((flags & sc->gpio_setup[pin].gp_caps) != flags)
1139                 return (EINVAL);
1140
1141         ret = mv_gpio_configure(dev, pin, flags, ~0);
1142
1143         return (ret);
1144 }
1145
1146 static int
1147 mv_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
1148 {
1149         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1150         if (pin >= sc->pin_num)
1151                 return (EINVAL);
1152
1153         MV_GPIO_LOCK();
1154         mv_gpio_value_set(dev, pin, value);
1155         MV_GPIO_UNLOCK();
1156
1157         return (0);
1158 }
1159
1160 static int
1161 mv_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *value)
1162 {
1163         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1164         if (value == NULL)
1165                 return (EINVAL);
1166
1167         if (pin >= sc->pin_num)
1168                 return (EINVAL);
1169
1170         MV_GPIO_LOCK();
1171         *value = mv_gpio_in(dev, pin);
1172         MV_GPIO_UNLOCK();
1173
1174         return (0);
1175 }
1176
1177 static int
1178 mv_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
1179 {
1180         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1181         uint32_t value;
1182         if (pin >= sc->pin_num)
1183                 return (EINVAL);
1184
1185         MV_GPIO_LOCK();
1186         value = mv_gpio_in(dev, pin);
1187         value = (~value) & 1;
1188         mv_gpio_value_set(dev, pin, value);
1189         MV_GPIO_UNLOCK();
1190
1191         return (0);
1192 }
1193
1194 static device_t
1195 mv_gpio_get_bus(device_t dev)
1196 {
1197         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1198
1199         return (sc->sc_busdev);
1200 }
1201
1202 static int
1203 mv_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent, int gcells,
1204     pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
1205 {
1206         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(bus);
1207
1208         if (gpios[0] >= sc->pin_num)
1209                 return (EINVAL);
1210
1211         *pin = gpios[0];
1212         *flags = gpios[1];
1213         mv_gpio_configure(bus, *pin, *flags, ~0);
1214
1215         return (0);
1216 }