sys/arm/mv/gpio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 Benno Rice.
   5  * Copyright (C) 2008 MARVELL INTERNATIONAL LTD.
   6  * Copyright (c) 2017 Semihalf.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * Adapted and extended for Marvell SoCs by Semihalf.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  21  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  22  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  23  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  24  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  25  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  26  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  27  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  28  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  29  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  30  *
  31  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/xscale/pxa2x0/pxa2x0_gpio.c, rev 1
  32  */
  33
  34 #include <sys/cdefs.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/interrupt.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/malloc.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <sys/queue.h>
  48 #include <sys/timetc.h>
  49 #include <sys/callout.h>
  50 #include <sys/gpio.h>
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/intr.h>
  53
  54 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  56 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  57
  58 #include <arm/mv/mvvar.h>
  59 #include <arm/mv/mvreg.h>
  60
  61 #include "gpio_if.h"
  62
  63 #define GPIO_MAX_INTR_COUNT     8
  64 #define GPIO_PINS_PER_REG       32
  65 #define GPIO_GENERIC_CAP        (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT |             \
  66                                 GPIO_PIN_OPENDRAIN | GPIO_PIN_PUSHPULL |        \
  67                                 GPIO_PIN_TRISTATE | GPIO_PIN_PULLUP |           \
  68                                 GPIO_PIN_PULLDOWN | GPIO_PIN_INVIN |            \
  69                                 GPIO_PIN_INVOUT)
  70
  71 #define DEBOUNCE_CHECK_MS       1
  72 #define DEBOUNCE_LO_HI_MS       2
  73 #define DEBOUNCE_HI_LO_MS       2
  74 #define DEBOUNCE_CHECK_TICKS    ((hz / 1000) * DEBOUNCE_CHECK_MS)
  75
  76 struct mv_gpio_softc {
  77         device_t                dev;
  78         device_t                sc_busdev;
  79         struct resource *       mem_res;
  80         int                     mem_rid;
  81         struct resource *       irq_res[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  82         int                     irq_rid[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  83         struct intr_event *     gpio_events[MV_GPIO_MAX_NPINS];
  84         void                    *ih_cookie[GPIO_MAX_INTR_COUNT];
  85         bus_space_tag_t         bst;
  86         bus_space_handle_t      bsh;
  87         uint32_t                offset;
  88         struct mtx              mutex;
  89         uint8_t                 pin_num;        /* number of GPIO pins */
  90         uint8_t                 irq_num;        /* number of real IRQs occupied by GPIO controller */
  91         struct gpio_pin         gpio_setup[MV_GPIO_MAX_NPINS];
  92
  93         /* Used for debouncing. */
  94         uint32_t                debounced_state_lo;
  95         uint32_t                debounced_state_hi;
  96         struct callout          **debounce_callouts;
  97         int                     *debounce_counters;
  98 };
  99
 100 struct mv_gpio_pindev {
 101         device_t dev;
 102         int pin;
 103 };
 104
 105 static int      mv_gpio_probe(device_t);
 106 static int      mv_gpio_attach(device_t);
 107 static int      mv_gpio_intr(device_t, void *);
 108
 109 static void     mv_gpio_double_edge_init(device_t, int);
 110
 111 static int      mv_gpio_debounce_setup(device_t, int);
 112 static int      mv_gpio_debounce_prepare(device_t, int);
 113 static int      mv_gpio_debounce_init(device_t, int);
 114 static void     mv_gpio_debounce_start(device_t, int);
 115 static void     mv_gpio_debounce(void *);
 116 static void     mv_gpio_debounced_state_set(device_t, int, uint8_t);
 117 static uint32_t mv_gpio_debounced_state_get(device_t, int);
 118
 119 static void     mv_gpio_exec_intr_handlers(device_t, uint32_t, int);
 120 static void     mv_gpio_intr_handler(device_t, int);
 121 static uint32_t mv_gpio_reg_read(device_t, uint32_t);
 122 static void     mv_gpio_reg_write(device_t, uint32_t, uint32_t);
 123 static void     mv_gpio_reg_set(device_t, uint32_t, uint32_t);
 124 static void     mv_gpio_reg_clear(device_t, uint32_t, uint32_t);
 125
 126 static void     mv_gpio_blink(device_t, uint32_t, uint8_t);
 127 static void     mv_gpio_polarity(device_t, uint32_t, uint8_t, uint8_t);
 128 static void     mv_gpio_level(device_t, uint32_t, uint8_t);
 129 static void     mv_gpio_edge(device_t, uint32_t, uint8_t);
 130 static void     mv_gpio_out_en(device_t, uint32_t, uint8_t);
 131 static void     mv_gpio_int_ack(struct mv_gpio_pindev *);
 132 static void     mv_gpio_value_set(device_t, uint32_t, uint8_t);
 133 static uint32_t mv_gpio_value_get(device_t, uint32_t, uint8_t);
 134
 135 static void     mv_gpio_intr_mask(struct mv_gpio_pindev *);
 136 static void     mv_gpio_intr_unmask(struct mv_gpio_pindev *);
 137
 138 void mv_gpio_finish_intrhandler(struct mv_gpio_pindev *);
 139 int mv_gpio_setup_intrhandler(device_t, const char *,
 140     driver_filter_t *, void (*)(void *), void *,
 141     int, int, void **);
 142 int mv_gpio_configure(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t);
 143 void mv_gpio_out(device_t, uint32_t, uint8_t, uint8_t);
 144 uint8_t mv_gpio_in(device_t, uint32_t);
 145
 146 /*
 147  * GPIO interface
 148  */
 149 static device_t mv_gpio_get_bus(device_t);
 150 static int mv_gpio_pin_max(device_t, int *);
 151 static int mv_gpio_pin_getcaps(device_t, uint32_t, uint32_t *);
 152 static int mv_gpio_pin_getflags(device_t, uint32_t, uint32_t *);
 153 static int mv_gpio_pin_getname(device_t, uint32_t, char *);
 154 static int mv_gpio_pin_setflags(device_t, uint32_t, uint32_t);
 155 static int mv_gpio_pin_set(device_t, uint32_t, unsigned int);
 156 static int mv_gpio_pin_get(device_t, uint32_t, unsigned int *);
 157 static int mv_gpio_pin_toggle(device_t, uint32_t);
 158 static int mv_gpio_map_gpios(device_t, phandle_t, phandle_t,
 159     int, pcell_t *, uint32_t *, uint32_t *);
 160
 161 #define MV_GPIO_LOCK()          mtx_lock_spin(&sc->mutex)
 162 #define MV_GPIO_UNLOCK()        mtx_unlock_spin(&sc->mutex)
 163 #define MV_GPIO_ASSERT_LOCKED() mtx_assert(&sc->mutex, MA_OWNED)
 164
 165 static device_method_t mv_gpio_methods[] = {
 166         DEVMETHOD(device_probe,         mv_gpio_probe),
 167         DEVMETHOD(device_attach,        mv_gpio_attach),
 168
 169         /* GPIO protocol */
 170         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         mv_gpio_get_bus),
 171         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         mv_gpio_pin_max),
 172         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     mv_gpio_pin_getname),
 173         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    mv_gpio_pin_getflags),
 174         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     mv_gpio_pin_getcaps),
 175         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    mv_gpio_pin_setflags),
 176         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         mv_gpio_pin_get),
 177         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         mv_gpio_pin_set),
 178         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      mv_gpio_pin_toggle),
 179         DEVMETHOD(gpio_map_gpios,       mv_gpio_map_gpios),
 180
 181         DEVMETHOD_END
 182 };
 183
 184 static driver_t mv_gpio_driver = {
 185         "gpio",
 186         mv_gpio_methods,
 187         sizeof(struct mv_gpio_softc),
 188 };
 189
 190 static devclass_t mv_gpio_devclass;
 191
 192 EARLY_DRIVER_MODULE(mv_gpio, simplebus, mv_gpio_driver, mv_gpio_devclass, 0, 0,
 193     BUS_PASS_INTERRUPT + BUS_PASS_ORDER_LAST);
 194
 195 struct ofw_compat_data compat_data[] = {
 196         { "mrvl,gpio", 1 },
 197         { "marvell,orion-gpio", 1 },
 198         { NULL, 0 }
 199 };
 200
 201 static int
 202 mv_gpio_probe(device_t dev)
 203 {
 204         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 205                 return (ENXIO);
 206
 207         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
 208                 return (ENXIO);
 209
 210         device_set_desc(dev, "Marvell Integrated GPIO Controller");
 211         return (0);
 212 }
 213
 214 static int
 215 mv_gpio_setup_interrupts(struct mv_gpio_softc *sc, phandle_t node)
 216 {
 217         phandle_t iparent;
 218         pcell_t irq_cells;
 219         int i, size;
 220
 221         /* Find root interrupt controller */
 222         iparent = ofw_bus_find_iparent(node);
 223         if (iparent == 0) {
 224                 device_printf(sc->dev, "No interrupt-parrent found. "
 225                                 "Error in DTB\n");
 226                 return (ENXIO);
 227         } else {
 228                 /* While at parent - store interrupt cells prop */
 229                 if (OF_searchencprop(OF_node_from_xref(iparent),
 230                     "#interrupt-cells", &irq_cells, sizeof(irq_cells)) == -1) {
 231                         device_printf(sc->dev, "DTB: Missing #interrupt-cells "
 232                             "property in interrupt parent node\n");
 233                         return (ENXIO);
 234                 }
 235         }
 236
 237         size = OF_getproplen(node, "interrupts");
 238         if (size != -1) {
 239                 size = size / sizeof(pcell_t);
 240                 size = size / irq_cells;
 241                 sc->irq_num = size;
 242                 device_printf(sc->dev, "%d IRQs available\n", sc->irq_num);
 243         } else {
 244                 device_printf(sc->dev, "ERROR: no interrupts entry found!\n");
 245                 return (ENXIO);
 246         }
 247
 248         for (i = 0; i < sc->irq_num; i++) {
 249                 sc->irq_rid[i] = i;
 250                 sc->irq_res[i] = bus_alloc_resource_any(sc->dev, SYS_RES_IRQ,
 251                         &sc->irq_rid[i], RF_ACTIVE);
 252                 if (!sc->irq_res[i]) {
 253                         mtx_destroy(&sc->mutex);
 254                         device_printf(sc->dev,
 255                             "could not allocate gpio%d interrupt\n", i+1);
 256                         return (ENXIO);
 257                 }
 258         }
 259
 260         device_printf(sc->dev, "Disable interrupts (offset = %x + EDGE(0x18)\n", sc->offset);
 261         /* Disable all interrupts */
 262         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_EDGE_MASK, 0);
 263         device_printf(sc->dev, "Disable interrupts (offset = %x + LEV(0x1C))\n", sc->offset);
 264         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_LEV_MASK, 0);
 265
 266         for (i = 0; i < sc->irq_num; i++) {
 267                 device_printf(sc->dev, "Setup intr %d\n", i);
 268                 if (bus_setup_intr(sc->dev, sc->irq_res[i],
 269                     INTR_TYPE_MISC,
 270                     (driver_filter_t *)mv_gpio_intr, NULL,
 271                     sc, &sc->ih_cookie[i]) != 0) {
 272                         mtx_destroy(&sc->mutex);
 273                         bus_release_resource(sc->dev, SYS_RES_IRQ,
 274                                 sc->irq_rid[i], sc->irq_res[i]);
 275                         device_printf(sc->dev, "could not set up intr %d\n", i);
 276                         return (ENXIO);
 277                 }
 278         }
 279
 280         /* Clear interrupt status. */
 281         device_printf(sc->dev, "Clear int status (offset = %x)\n", sc->offset);
 282         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + GPIO_INT_CAUSE, 0);
 283
 284         sc->debounce_callouts = (struct callout **)malloc(sc->pin_num *
 285             sizeof(struct callout *), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 286         if (sc->debounce_callouts == NULL)
 287                 return (ENOMEM);
 288
 289         sc->debounce_counters = (int *)malloc(sc->pin_num * sizeof(int),
 290             M_DEVBUF, M_WAITOK);
 291         if (sc->debounce_counters == NULL)
 292                 return (ENOMEM);
 293
 294         return (0);
 295 }
 296
 297 static int
 298 mv_gpio_attach(device_t dev)
 299 {
 300         int i, rv;
 301         struct mv_gpio_softc *sc;
 302         phandle_t node;
 303         pcell_t pincnt = 0;
 304
 305         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 306         if (sc == NULL)
 307                 return (ENXIO);
 308
 309         node = ofw_bus_get_node(dev);
 310         sc->dev = dev;
 311
 312         if (OF_getencprop(node, "pin-count", &pincnt, sizeof(pcell_t)) >= 0 ||
 313             OF_getencprop(node, "ngpios", &pincnt, sizeof(pcell_t)) >= 0) {
 314                 sc->pin_num = MIN(pincnt, MV_GPIO_MAX_NPINS);
 315                 if (bootverbose)
 316                         device_printf(dev, "%d pins available\n", sc->pin_num);
 317         } else {
 318                 device_printf(dev, "ERROR: no pin-count or ngpios entry found!\n");
 319                 return (ENXIO);
 320         }
 321
 322         if (OF_getencprop(node, "offset", &sc->offset, sizeof(sc->offset)) == -1)
 323                 sc->offset = 0;
 324
 325         /* Assign generic capabilities to every gpio pin */
 326         for(i = 0; i < sc->pin_num; i++)
 327                 sc->gpio_setup[i].gp_caps = GPIO_GENERIC_CAP;
 328
 329         mtx_init(&sc->mutex, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_SPIN);
 330
 331         sc->mem_rid = 0;
 332         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->mem_rid,
 333                  RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE );
 334
 335         if (!sc->mem_res) {
 336                 mtx_destroy(&sc->mutex);
 337                 device_printf(dev, "could not allocate memory window\n");
 338                 return (ENXIO);
 339         }
 340
 341         sc->bst = rman_get_bustag(sc->mem_res);
 342         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->mem_res);
 343
 344         rv = mv_gpio_setup_interrupts(sc, node);
 345         if (rv != 0)
 346                 return (rv);
 347
 348         sc->sc_busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 349         if (sc->sc_busdev == NULL) {
 350                 mtx_destroy(&sc->mutex);
 351                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 352                         sc->irq_rid[i], sc->irq_res[i]);
 353                 return (ENXIO);
 354         }
 355
 356         return (0);
 357 }
 358
 359 static int
 360 mv_gpio_intr(device_t dev, void *arg)
 361 {
 362         uint32_t int_cause, gpio_val;
 363         struct mv_gpio_softc *sc;
 364         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 365
 366         MV_GPIO_LOCK();
 367
 368         /*
 369          * According to documentation, edge sensitive interrupts are asserted
 370          * when unmasked GPIO_INT_CAUSE register bits are set.
 371          */
 372         int_cause = mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_CAUSE);
 373         int_cause &= mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_EDGE_MASK);
 374
 375         /*
 376          * Level sensitive interrupts are asserted when unmasked GPIO_DATA_IN
 377          * register bits are set.
 378          */
 379         gpio_val = mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_DATA_IN);
 380         gpio_val &= mv_gpio_reg_read(dev, GPIO_INT_LEV_MASK);
 381
 382         mv_gpio_exec_intr_handlers(dev, int_cause | gpio_val, 0);
 383
 384         MV_GPIO_UNLOCK();
 385
 386         return (FILTER_HANDLED);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * GPIO interrupt handling
 391  */
 392
 393 void
 394 mv_gpio_finish_intrhandler(struct mv_gpio_pindev *s)
 395 {
 396         /* When we acheive full interrupt support
 397          * This function will be opposite to
 398          * mv_gpio_setup_intrhandler
 399          */
 400
 401         /* Now it exists only to remind that
 402          * there should be place to free mv_gpio_pindev
 403          * allocated by mv_gpio_setup_intrhandler
 404          */
 405         free(s, M_DEVBUF);
 406 }
 407
 408 int
 409 mv_gpio_setup_intrhandler(device_t dev, const char *name, driver_filter_t *filt,
 410     void (*hand)(void *), void *arg, int pin, int flags, void **cookiep)
 411 {
 412         struct  intr_event *event;
 413         int     error;
 414         struct mv_gpio_pindev *s;
 415         struct mv_gpio_softc *sc;
 416         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 417         s = malloc(sizeof(struct mv_gpio_pindev), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 418
 419         if (pin < 0 || pin >= sc->pin_num)
 420                 return (ENXIO);
 421         event = sc->gpio_events[pin];
 422         if (event == NULL) {
 423                 MV_GPIO_LOCK();
 424                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 425                         error = mv_gpio_debounce_init(dev, pin);
 426                         if (error != 0) {
 427                                 MV_GPIO_UNLOCK();
 428                                 return (error);
 429                         }
 430                 } else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE)
 431                         mv_gpio_double_edge_init(dev, pin);
 432                 MV_GPIO_UNLOCK();
 433                 error = intr_event_create(&event, (void *)s, 0, pin,
 434                     (void (*)(void *))mv_gpio_intr_mask,
 435                     (void (*)(void *))mv_gpio_intr_unmask,
 436                     (void (*)(void *))mv_gpio_int_ack,
 437                     NULL,
 438                     "gpio%d:", pin);
 439                 if (error != 0)
 440                         return (error);
 441                 sc->gpio_events[pin] = event;
 442         }
 443
 444         intr_event_add_handler(event, name, filt, hand, arg,
 445             intr_priority(flags), flags, cookiep);
 446         return (0);
 447 }
 448
 449 static void
 450 mv_gpio_intr_mask(struct mv_gpio_pindev *s)
 451 {
 452         struct mv_gpio_softc *sc;
 453         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
 454
 455         if (s->pin >= sc->pin_num)
 456                 return;
 457
 458         MV_GPIO_LOCK();
 459
 460         if (sc->gpio_setup[s->pin].gp_flags & (MV_GPIO_IN_IRQ_EDGE |
 461             MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 462                 mv_gpio_edge(s->dev, s->pin, 0);
 463         else
 464                 mv_gpio_level(s->dev, s->pin, 0);
 465
 466         /*
 467          * The interrupt has to be acknowledged before scheduling an interrupt
 468          * thread. This way we allow for interrupt source to trigger again
 469          * (which can happen with shared IRQs e.g. PCI) while processing the
 470          * current event.
 471          */
 472         mv_gpio_int_ack(s);
 473
 474         MV_GPIO_UNLOCK();
 475
 476         return;
 477 }
 478
 479 static void
 480 mv_gpio_intr_unmask(struct mv_gpio_pindev *s)
 481 {
 482         struct mv_gpio_softc *sc;
 483         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
 484
 485         if (s->pin >= sc->pin_num)
 486                 return;
 487
 488         MV_GPIO_LOCK();
 489
 490         if (sc->gpio_setup[s->pin].gp_flags & (MV_GPIO_IN_IRQ_EDGE |
 491             MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 492                 mv_gpio_edge(s->dev, s->pin, 1);
 493         else
 494                 mv_gpio_level(s->dev, s->pin, 1);
 495
 496         MV_GPIO_UNLOCK();
 497
 498         return;
 499 }
 500
 501 static void
 502 mv_gpio_exec_intr_handlers(device_t dev, uint32_t status, int high)
 503 {
 504         int i, pin;
 505         struct mv_gpio_softc *sc;
 506         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 507
 508         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 509
 510         i = 0;
 511         while (status != 0) {
 512                 if (status & 1) {
 513                         pin = (high ? (i + GPIO_PINS_PER_REG) : i);
 514                         if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE)
 515                                 mv_gpio_debounce_start(dev, pin);
 516                         else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE) {
 517                                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 1);
 518                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 519                         } else
 520                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 521                 }
 522                 status >>= 1;
 523                 i++;
 524         }
 525 }
 526
 527 static void
 528 mv_gpio_intr_handler(device_t dev, int pin)
 529 {
 530         struct intr_irqsrc isrc;
 531         struct mv_gpio_softc *sc;
 532         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 533
 534         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 535
 536 #ifdef INTR_SOLO
 537         isrc.isrc_filter = NULL;
 538 #endif
 539         isrc.isrc_event = sc->gpio_events[pin];
 540
 541         if (isrc.isrc_event == NULL ||
 542             CK_SLIST_EMPTY(&isrc.isrc_event->ie_handlers))
 543                 return;
 544
 545         intr_isrc_dispatch(&isrc, NULL);
 546 }
 547
 548 int
 549 mv_gpio_configure(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags, uint32_t mask)
 550 {
 551         int error;
 552         struct mv_gpio_softc *sc;
 553         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 554         error = 0;
 555
 556         if (pin >= sc->pin_num)
 557                 return (EINVAL);
 558
 559         /* check flags consistency */
 560         if (((flags & mask) & (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)) ==
 561             (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT))
 562                 return (EINVAL);
 563
 564         if (mask & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 565                 if (sc->irq_num == 0)
 566                         return (EINVAL);
 567                 error = mv_gpio_debounce_prepare(dev, pin);
 568                 if (error != 0)
 569                         return (error);
 570         }
 571
 572         MV_GPIO_LOCK();
 573
 574         if ((mask & flags) & GPIO_PIN_INPUT)
 575                 mv_gpio_out_en(dev, pin, 0);
 576         if ((mask & flags) & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 577                 if ((flags & mask) & GPIO_PIN_OPENDRAIN)
 578                         mv_gpio_value_set(dev, pin, 0);
 579                 else
 580                         mv_gpio_value_set(dev, pin, 1);
 581                 mv_gpio_out_en(dev, pin, 1);
 582         }
 583
 584         if (mask & MV_GPIO_OUT_BLINK)
 585                 mv_gpio_blink(dev, pin, flags & MV_GPIO_OUT_BLINK);
 586         if (mask & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 587                 mv_gpio_polarity(dev, pin, flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW, 0);
 588         if (mask & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 589                 error = mv_gpio_debounce_setup(dev, pin);
 590                 if (error) {
 591                         MV_GPIO_UNLOCK();
 592                         return (error);
 593                 }
 594         }
 595
 596         sc->gpio_setup[pin].gp_flags &= ~(mask);
 597         sc->gpio_setup[pin].gp_flags |= (flags & mask);
 598
 599         MV_GPIO_UNLOCK();
 600
 601         return (0);
 602 }
 603
 604 static void
 605 mv_gpio_double_edge_init(device_t dev, int pin)
 606 {
 607         uint8_t raw_read;
 608         struct mv_gpio_softc *sc;
 609         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 610
 611         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 612
 613         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 614
 615         if (raw_read)
 616                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 1, 0);
 617         else
 618                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 0);
 619 }
 620
 621 static int
 622 mv_gpio_debounce_setup(device_t dev, int pin)
 623 {
 624         struct callout *c;
 625         struct mv_gpio_softc *sc;
 626
 627         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 628
 629         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 630
 631         c = sc->debounce_callouts[pin];
 632         if (c == NULL)
 633                 return (ENXIO);
 634
 635         if (callout_active(c))
 636                 callout_deactivate(c);
 637
 638         callout_stop(c);
 639
 640         return (0);
 641 }
 642
 643 static int
 644 mv_gpio_debounce_prepare(device_t dev, int pin)
 645 {
 646         struct callout *c;
 647         struct mv_gpio_softc *sc;
 648
 649         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 650
 651         c = sc->debounce_callouts[pin];
 652         if (c == NULL) {
 653                 c = (struct callout *)malloc(sizeof(struct callout),
 654                     M_DEVBUF, M_WAITOK);
 655                 sc->debounce_callouts[pin] = c;
 656                 if (c == NULL)
 657                         return (ENOMEM);
 658                 callout_init(c, 1);
 659         }
 660
 661         return (0);
 662 }
 663
 664 static int
 665 mv_gpio_debounce_init(device_t dev, int pin)
 666 {
 667         uint8_t raw_read;
 668         int *cnt;
 669         struct mv_gpio_softc *sc;
 670
 671         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 672
 673         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 674
 675         cnt = &sc->debounce_counters[pin];
 676         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 677         if (raw_read) {
 678                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 1, 0);
 679                 *cnt = DEBOUNCE_HI_LO_MS / DEBOUNCE_CHECK_MS;
 680         } else {
 681                 mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 0);
 682                 *cnt = DEBOUNCE_LO_HI_MS / DEBOUNCE_CHECK_MS;
 683         }
 684
 685         mv_gpio_debounced_state_set(dev, pin, raw_read);
 686
 687         return (0);
 688 }
 689
 690 static void
 691 mv_gpio_debounce_start(device_t dev, int pin)
 692 {
 693         struct callout *c;
 694         struct mv_gpio_pindev s = {dev, pin};
 695         struct mv_gpio_pindev *sd;
 696         struct mv_gpio_softc *sc;
 697         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 698
 699         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 700
 701         c = sc->debounce_callouts[pin];
 702         if (c == NULL) {
 703                 mv_gpio_int_ack(&s);
 704                 return;
 705         }
 706
 707         if (callout_pending(c) || callout_active(c)) {
 708                 mv_gpio_int_ack(&s);
 709                 return;
 710         }
 711
 712         sd = (struct mv_gpio_pindev *)malloc(sizeof(struct mv_gpio_pindev),
 713             M_DEVBUF, M_WAITOK);
 714         if (sd == NULL) {
 715                 mv_gpio_int_ack(&s);
 716                 return;
 717         }
 718         sd->pin = pin;
 719         sd->dev = dev;
 720
 721         callout_reset(c, DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, sd);
 722 }
 723
 724 static void
 725 mv_gpio_debounce(void *arg)
 726 {
 727         uint8_t raw_read, last_state;
 728         int pin;
 729         device_t dev;
 730         int *debounce_counter;
 731         struct mv_gpio_softc *sc;
 732         struct mv_gpio_pindev *s;
 733
 734         s = (struct mv_gpio_pindev *)arg;
 735         dev = s->dev;
 736         pin = s->pin;
 737         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 738
 739         MV_GPIO_LOCK();
 740
 741         raw_read = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 742         last_state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 1 : 0);
 743         debounce_counter = &sc->debounce_counters[pin];
 744
 745         if (raw_read == last_state) {
 746                 if (last_state)
 747                         *debounce_counter = DEBOUNCE_HI_LO_MS /
 748                             DEBOUNCE_CHECK_MS;
 749                 else
 750                         *debounce_counter = DEBOUNCE_LO_HI_MS /
 751                             DEBOUNCE_CHECK_MS;
 752
 753                 callout_reset(sc->debounce_callouts[pin],
 754                     DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, arg);
 755         } else {
 756                 *debounce_counter = *debounce_counter - 1;
 757                 if (*debounce_counter != 0)
 758                         callout_reset(sc->debounce_callouts[pin],
 759                             DEBOUNCE_CHECK_TICKS, mv_gpio_debounce, arg);
 760                 else {
 761                         mv_gpio_debounced_state_set(dev, pin, raw_read);
 762
 763                         if (last_state)
 764                                 *debounce_counter = DEBOUNCE_HI_LO_MS /
 765                                     DEBOUNCE_CHECK_MS;
 766                         else
 767                                 *debounce_counter = DEBOUNCE_LO_HI_MS /
 768                                     DEBOUNCE_CHECK_MS;
 769
 770                         if (((sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW) &&
 771                             (raw_read == 0)) ||
 772                             (((sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW) == 0) &&
 773                             raw_read) ||
 774                             (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE))
 775                                 mv_gpio_intr_handler(dev, pin);
 776
 777                         /* Toggle polarity for next edge. */
 778                         mv_gpio_polarity(dev, pin, 0, 1);
 779
 780                         free(arg, M_DEVBUF);
 781                         callout_deactivate(sc->debounce_callouts[pin]);
 782                 }
 783         }
 784
 785         MV_GPIO_UNLOCK();
 786 }
 787
 788 static void
 789 mv_gpio_debounced_state_set(device_t dev, int pin, uint8_t new_state)
 790 {
 791         uint32_t *old_state;
 792         struct mv_gpio_softc *sc;
 793         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 794
 795         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 796
 797         if (pin >= GPIO_PINS_PER_REG) {
 798                 old_state = &sc->debounced_state_hi;
 799                 pin -= GPIO_PINS_PER_REG;
 800         } else
 801                 old_state = &sc->debounced_state_lo;
 802
 803         if (new_state)
 804                 *old_state |= (1 << pin);
 805         else
 806                 *old_state &= ~(1 << pin);
 807 }
 808
 809 static uint32_t
 810 mv_gpio_debounced_state_get(device_t dev, int pin)
 811 {
 812         uint32_t *state;
 813         struct mv_gpio_softc *sc;
 814         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 815
 816         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 817
 818         if (pin >= GPIO_PINS_PER_REG) {
 819                 state = &sc->debounced_state_hi;
 820                 pin -= GPIO_PINS_PER_REG;
 821         } else
 822                 state = &sc->debounced_state_lo;
 823
 824         return (*state & (1 << pin));
 825 }
 826
 827 void
 828 mv_gpio_out(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val, uint8_t enable)
 829 {
 830         struct mv_gpio_softc *sc;
 831         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 832
 833         MV_GPIO_LOCK();
 834
 835         mv_gpio_value_set(dev, pin, val);
 836         mv_gpio_out_en(dev, pin, enable);
 837
 838         MV_GPIO_UNLOCK();
 839 }
 840
 841 uint8_t
 842 mv_gpio_in(device_t dev, uint32_t pin)
 843 {
 844         uint8_t state;
 845         struct mv_gpio_softc *sc;
 846         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 847
 848         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
 849
 850         if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_DEBOUNCE) {
 851                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 852                         state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 0 : 1);
 853                 else
 854                         state = (mv_gpio_debounced_state_get(dev, pin) ? 1 : 0);
 855         } else if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_IRQ_DOUBLE_EDGE) {
 856                 if (sc->gpio_setup[pin].gp_flags & MV_GPIO_IN_POL_LOW)
 857                         state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 0 : 1);
 858                 else
 859                         state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 1) ? 1 : 0);
 860         } else
 861                 state = (mv_gpio_value_get(dev, pin, 0) ? 1 : 0);
 862
 863         return (state);
 864 }
 865
 866 static uint32_t
 867 mv_gpio_reg_read(device_t dev, uint32_t reg)
 868 {
 869         struct mv_gpio_softc *sc;
 870         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 871
 872         return (bus_space_read_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + reg));
 873 }
 874
 875 static void
 876 mv_gpio_reg_write(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t val)
 877 {
 878         struct mv_gpio_softc *sc;
 879         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 880
 881         bus_space_write_4(sc->bst, sc->bsh, sc->offset + reg, val);
 882 }
 883
 884 static void
 885 mv_gpio_reg_set(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
 886 {
 887         uint32_t reg_val;
 888
 889         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
 890         reg_val |= GPIO(pin);
 891         mv_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
 892 }
 893
 894 static void
 895 mv_gpio_reg_clear(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin)
 896 {
 897         uint32_t reg_val;
 898
 899         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
 900         reg_val &= ~(GPIO(pin));
 901         mv_gpio_reg_write(dev, reg, reg_val);
 902 }
 903
 904 static void
 905 mv_gpio_out_en(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 906 {
 907         uint32_t reg;
 908         struct mv_gpio_softc *sc;
 909         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 910
 911         if (pin >= sc->pin_num)
 912                 return;
 913
 914         reg = GPIO_DATA_OUT_EN_CTRL;
 915
 916         if (enable)
 917                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 918         else
 919                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 920 }
 921
 922 static void
 923 mv_gpio_blink(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 924 {
 925         uint32_t reg;
 926         struct mv_gpio_softc *sc;
 927         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 928
 929         if (pin >= sc->pin_num)
 930                 return;
 931
 932         reg = GPIO_BLINK_EN;
 933
 934         if (enable)
 935                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 936         else
 937                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 938 }
 939
 940 static void
 941 mv_gpio_polarity(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable, uint8_t toggle)
 942 {
 943         uint32_t reg, reg_val;
 944         struct mv_gpio_softc *sc;
 945         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 946
 947         if (pin >= sc->pin_num)
 948                 return;
 949
 950         reg = GPIO_DATA_IN_POLAR;
 951
 952         if (toggle) {
 953                 reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg) & GPIO(pin);
 954                 if (reg_val)
 955                         mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 956                 else
 957                         mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 958         } else if (enable)
 959                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 960         else
 961                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 962 }
 963
 964 static void
 965 mv_gpio_level(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 966 {
 967         uint32_t reg;
 968         struct mv_gpio_softc *sc;
 969         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 970
 971         if (pin >= sc->pin_num)
 972                 return;
 973
 974         reg = GPIO_INT_LEV_MASK;
 975
 976         if (enable)
 977                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 978         else
 979                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 980 }
 981
 982 static void
 983 mv_gpio_edge(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t enable)
 984 {
 985         uint32_t reg;
 986         struct mv_gpio_softc *sc;
 987         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
 988
 989         if (pin >= sc->pin_num)
 990                 return;
 991
 992         reg = GPIO_INT_EDGE_MASK;
 993
 994         if (enable)
 995                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
 996         else
 997                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
 998 }
 999
1000 static void
1001 mv_gpio_int_ack(struct mv_gpio_pindev *s)
1002 {
1003         uint32_t reg, pin;
1004         struct mv_gpio_softc *sc;
1005         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(s->dev);
1006         pin = s->pin;
1007
1008         if (pin >= sc->pin_num)
1009                 return;
1010
1011         reg = GPIO_INT_CAUSE;
1012
1013         mv_gpio_reg_clear(s->dev, reg, pin);
1014 }
1015
1016 static uint32_t
1017 mv_gpio_value_get(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t exclude_polar)
1018 {
1019         uint32_t reg, polar_reg, reg_val, polar_reg_val;
1020         struct mv_gpio_softc *sc;
1021         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
1022
1023         if (pin >= sc->pin_num)
1024                 return (0);
1025
1026         reg = GPIO_DATA_IN;
1027         polar_reg = GPIO_DATA_IN_POLAR;
1028
1029         reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, reg);
1030
1031         if (exclude_polar) {
1032                 polar_reg_val = mv_gpio_reg_read(dev, polar_reg);
1033                 return ((reg_val & GPIO(pin)) ^ (polar_reg_val & GPIO(pin)));
1034         } else
1035                 return (reg_val & GPIO(pin));
1036 }
1037
1038 static void
1039 mv_gpio_value_set(device_t dev, uint32_t pin, uint8_t val)
1040 {
1041         uint32_t reg;
1042         struct mv_gpio_softc *sc;
1043         sc = (struct mv_gpio_softc *)device_get_softc(dev);
1044
1045         MV_GPIO_ASSERT_LOCKED();
1046
1047         if (pin >= sc->pin_num)
1048                 return;
1049
1050         reg = GPIO_DATA_OUT;
1051
1052         if (val)
1053                 mv_gpio_reg_set(dev, reg, pin);
1054         else
1055                 mv_gpio_reg_clear(dev, reg, pin);
1056 }
1057
1058 /*
1059  * GPIO interface methods
1060  */
1061
1062 static int
1063 mv_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
1064 {
1065         struct mv_gpio_softc *sc;
1066         if (maxpin == NULL)
1067                 return (EINVAL);
1068
1069         sc = device_get_softc(dev);
1070         *maxpin = sc->pin_num;
1071
1072         return (0);
1073 }
1074
1075 static int
1076 mv_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
1077 {
1078         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1079         if (caps == NULL)
1080                 return (EINVAL);
1081
1082         if (pin >= sc->pin_num)
1083                 return (EINVAL);
1084
1085         MV_GPIO_LOCK();
1086         *caps = sc->gpio_setup[pin].gp_caps;
1087         MV_GPIO_UNLOCK();
1088
1089         return (0);
1090 }
1091
1092 static int
1093 mv_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
1094 {
1095         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1096         if (flags == NULL)
1097                 return (EINVAL);
1098
1099         if (pin >= sc->pin_num)
1100                 return (EINVAL);
1101
1102         MV_GPIO_LOCK();
1103         *flags = sc->gpio_setup[pin].gp_flags;
1104         MV_GPIO_UNLOCK();
1105
1106         return (0);
1107 }
1108
1109 static int
1110 mv_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
1111 {
1112         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1113         if (name == NULL)
1114                 return (EINVAL);
1115
1116         if (pin >= sc->pin_num)
1117                 return (EINVAL);
1118
1119         MV_GPIO_LOCK();
1120         memcpy(name, sc->gpio_setup[pin].gp_name, GPIOMAXNAME);
1121         MV_GPIO_UNLOCK();
1122
1123         return (0);
1124 }
1125
1126 static int
1127 mv_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
1128 {
1129         int ret;
1130         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1131         if (pin >= sc->pin_num)
1132                 return (EINVAL);
1133
1134         /* Check for unwanted flags. */
1135         if ((flags & sc->gpio_setup[pin].gp_caps) != flags)
1136                 return (EINVAL);
1137
1138         ret = mv_gpio_configure(dev, pin, flags, ~0);
1139
1140         return (ret);
1141 }
1142
1143 static int
1144 mv_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
1145 {
1146         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1147         if (pin >= sc->pin_num)
1148                 return (EINVAL);
1149
1150         MV_GPIO_LOCK();
1151         mv_gpio_value_set(dev, pin, value);
1152         MV_GPIO_UNLOCK();
1153
1154         return (0);
1155 }
1156
1157 static int
1158 mv_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *value)
1159 {
1160         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1161         if (value == NULL)
1162                 return (EINVAL);
1163
1164         if (pin >= sc->pin_num)
1165                 return (EINVAL);
1166
1167         MV_GPIO_LOCK();
1168         *value = mv_gpio_in(dev, pin);
1169         MV_GPIO_UNLOCK();
1170
1171         return (0);
1172 }
1173
1174 static int
1175 mv_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
1176 {
1177         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1178         uint32_t value;
1179         if (pin >= sc->pin_num)
1180                 return (EINVAL);
1181
1182         MV_GPIO_LOCK();
1183         value = mv_gpio_in(dev, pin);
1184         value = (~value) & 1;
1185         mv_gpio_value_set(dev, pin, value);
1186         MV_GPIO_UNLOCK();
1187
1188         return (0);
1189 }
1190
1191 static device_t
1192 mv_gpio_get_bus(device_t dev)
1193 {
1194         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
1195
1196         return (sc->sc_busdev);
1197 }
1198
1199 static int
1200 mv_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent, int gcells,
1201     pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
1202 {
1203         struct mv_gpio_softc *sc = device_get_softc(bus);
1204
1205         if (gpios[0] >= sc->pin_num)
1206                 return (EINVAL);
1207
1208         *pin = gpios[0];
1209         *flags = gpios[1];
1210         mv_gpio_configure(bus, *pin, *flags, ~0);
1211
1212         return (0);
1213 }