sys/arm/mv/mv_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_ddb.h"
  39 #include "opt_platform.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/bus.h>
  48
  49 #include <vm/vm.h>
  50 #include <vm/pmap.h>
  51
  52 #include <machine/bus.h>
  53 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  54 #include <machine/machdep.h>
  55 #include <machine/pmap.h>
  56
  57 #include <arm/mv/mvreg.h>       /* XXX */
  58 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  59 #include <arm/mv/mvwin.h>
  60
  61 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  62
  63 static int platform_mpp_init(void);
  64
  65 #define MPP_PIN_MAX             68
  66 #define MPP_PIN_CELLS           2
  67 #define MPP_PINS_PER_REG        8
  68 #define MPP_SEL(pin,func)       (((func) & 0xf) <<              \
  69     (((pin) % MPP_PINS_PER_REG) * 4))
  70
  71 static int
  72 platform_mpp_init(void)
  73 {
  74         pcell_t pinmap[MPP_PIN_MAX * MPP_PIN_CELLS];
  75         int mpp[MPP_PIN_MAX];
  76         uint32_t ctrl_val, ctrl_offset;
  77         pcell_t reg[4];
  78         u_long start, size;
  79         phandle_t node;
  80         pcell_t pin_cells, *pinmap_ptr, pin_count;
  81         ssize_t len;
  82         int par_addr_cells, par_size_cells;
  83         int tuple_size, tuples, rv, pins, i, j;
  84         int mpp_pin, mpp_function;
  85
  86         /*
  87          * Try to access the MPP node directly i.e. through /aliases/mpp.
  88          */
  89         if ((node = OF_finddevice("mpp")) != -1)
  90                 if (fdt_is_compatible(node, "mrvl,mpp"))
  91                         goto moveon;
  92         /*
  93          * Find the node the long way.
  94          */
  95         if ((node = OF_finddevice("/")) == -1)
  96                 return (ENXIO);
  97
  98         if ((node = fdt_find_compatible(node, "simple-bus", 0)) == 0)
  99                 return (ENXIO);
 100
 101         if ((node = fdt_find_compatible(node, "mrvl,mpp", 0)) == 0)
 102                 /*
 103                  * No MPP node. Fall back to how MPP got set by the
 104                  * first-stage loader and try to continue booting.
 105                  */
 106                 return (0);
 107 moveon:
 108         /*
 109          * Process 'reg' prop.
 110          */
 111         if ((rv = fdt_addrsize_cells(OF_parent(node), &par_addr_cells,
 112             &par_size_cells)) != 0)
 113                 return(ENXIO);
 114
 115         tuple_size = sizeof(pcell_t) * (par_addr_cells + par_size_cells);
 116         len = OF_getprop(node, "reg", reg, sizeof(reg));
 117         tuples = len / tuple_size;
 118         if (tuple_size <= 0)
 119                 return (EINVAL);
 120
 121         /*
 122          * Get address/size. XXX we assume only the first 'reg' tuple is used.
 123          */
 124         rv = fdt_data_to_res(reg, par_addr_cells, par_size_cells,
 125             &start, &size);
 126         if (rv != 0)
 127                 return (rv);
 128         start += fdt_immr_va;
 129
 130         /*
 131          * Process 'pin-count' and 'pin-map' props.
 132          */
 133         if (OF_getprop(node, "pin-count", &pin_count, sizeof(pin_count)) <= 0)
 134                 return (ENXIO);
 135         pin_count = fdt32_to_cpu(pin_count);
 136         if (pin_count > MPP_PIN_MAX)
 137                 return (ERANGE);
 138
 139         if (OF_getprop(node, "#pin-cells", &pin_cells, sizeof(pin_cells)) <= 0)
 140                 pin_cells = MPP_PIN_CELLS;
 141         pin_cells = fdt32_to_cpu(pin_cells);
 142         if (pin_cells > MPP_PIN_CELLS)
 143                 return (ERANGE);
 144         tuple_size = sizeof(pcell_t) * pin_cells;
 145
 146         bzero(pinmap, sizeof(pinmap));
 147         len = OF_getprop(node, "pin-map", pinmap, sizeof(pinmap));
 148         if (len <= 0)
 149                 return (ERANGE);
 150         if (len % tuple_size)
 151                 return (ERANGE);
 152         pins = len / tuple_size;
 153         if (pins > pin_count)
 154                 return (ERANGE);
 155         /*
 156          * Fill out a "mpp[pin] => function" table. All pins unspecified in
 157          * the 'pin-map' property are defaulted to 0 function i.e. GPIO.
 158          */
 159         bzero(mpp, sizeof(mpp));
 160         pinmap_ptr = pinmap;
 161         for (i = 0; i < pins; i++) {
 162                 mpp_pin = fdt32_to_cpu(*pinmap_ptr);
 163                 mpp_function = fdt32_to_cpu(*(pinmap_ptr + 1));
 164                 mpp[mpp_pin] = mpp_function;
 165                 pinmap_ptr += pin_cells;
 166         }
 167
 168         /*
 169          * Prepare and program MPP control register values.
 170          */
 171         ctrl_offset = 0;
 172         for (i = 0; i < pin_count;) {
 173                 ctrl_val = 0;
 174
 175                 for (j = 0; j < MPP_PINS_PER_REG; j++) {
 176                         if (i + j == pin_count - 1)
 177                                 break;
 178                         ctrl_val |= MPP_SEL(i + j, mpp[i + j]);
 179                 }
 180                 i += MPP_PINS_PER_REG;
 181                 bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, start, ctrl_offset,
 182                     ctrl_val);
 183
 184 #if defined(SOC_MV_ORION)
 185                 /*
 186                  * Third MPP reg on Orion SoC is placed
 187                  * non-linearly (with different offset).
 188                  */
 189                 if (i ==  (2 * MPP_PINS_PER_REG))
 190                         ctrl_offset = 0x50;
 191                 else
 192 #endif
 193                         ctrl_offset += 4;
 194         }
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 vm_offset_t
 200 initarm_lastaddr(void)
 201 {
 202
 203         if (fdt_immr_addr(MV_BASE) != 0)
 204                 while (1);
 205
 206         /* Platform-specific initialisation */
 207         return (fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
 208 }
 209
 210 void
 211 initarm_gpio_init(void)
 212 {
 213
 214         /*
 215          * Re-initialise MPP. It is important to call this prior to using
 216          * console as the physical connection can be routed via MPP.
 217          */
 218         if (platform_mpp_init() != 0)
 219                 while (1);
 220 }
 221
 222 void
 223 initarm_late_init(void)
 224 {
 225         /*
 226          * Re-initialise decode windows
 227          */
 228 #if !defined(SOC_MV_FREY)
 229         if (soc_decode_win() != 0)
 230                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 231                     "Running with existing settings...\n");
 232 #else
 233         /* Disable watchdog and timers */
 234         write_cpu_ctrl(CPU_TIMERS_BASE + CPU_TIMER_CONTROL, 0);
 235 #endif
 236 }
 237
 238 #define FDT_DEVMAP_MAX  (MV_WIN_CPU_MAX + 2)
 239 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
 240         { 0, 0, 0, 0, 0, }
 241 };
 242
 243 static int
 244 platform_sram_devmap(struct pmap_devmap *map)
 245 {
 246 #if !defined(SOC_MV_ARMADAXP)
 247         phandle_t child, root;
 248         u_long base, size;
 249         /*
 250          * SRAM range.
 251          */
 252         if ((child = OF_finddevice("/sram")) != 0)
 253                 if (fdt_is_compatible(child, "mrvl,cesa-sram") ||
 254                     fdt_is_compatible(child, "mrvl,scratchpad"))
 255                         goto moveon;
 256
 257         if ((root = OF_finddevice("/")) == 0)
 258                 return (ENXIO);
 259
 260         if ((child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,cesa-sram", 0)) == 0 &&
 261             (child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,scratchpad", 0)) == 0)
 262                         goto out;
 263
 264 moveon:
 265         if (fdt_regsize(child, &base, &size) != 0)
 266                 return (EINVAL);
 267
 268         map->pd_va = MV_CESA_SRAM_BASE; /* XXX */
 269         map->pd_pa = base;
 270         map->pd_size = size;
 271         map->pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 272         map->pd_cache = PTE_NOCACHE;
 273
 274         return (0);
 275 out:
 276 #endif
 277         return (ENOENT);
 278
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Supply a default do-nothing implementation of fdt_pci_devmap() via a weak
 283  * alias.  Many Marvell platforms don't support a PCI interface, but to support
 284  * those that do, we end up with a reference to this function below, in
 285  * platform_devmap_init().  If "device pci" appears in the kernel config, the
 286  * real implementation of this function in dev/fdt/fdt_pci.c overrides the weak
 287  * alias defined here.
 288  */
 289 int mv_default_fdt_pci_devmap(phandle_t node, struct pmap_devmap *devmap,
 290     vm_offset_t io_va, vm_offset_t mem_va);
 291 int
 292 mv_default_fdt_pci_devmap(phandle_t node, struct pmap_devmap *devmap,
 293     vm_offset_t io_va, vm_offset_t mem_va)
 294 {
 295
 296         return (0);
 297 }
 298 __weak_reference(mv_default_fdt_pci_devmap, fdt_pci_devmap);
 299
 300 /*
 301  * XXX: When device entry in devmap has pd_size smaller than section size,
 302  * system will freeze during initialization
 303  */
 304
 305 /*
 306  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
 307  */
 308 int
 309 platform_devmap_init(void)
 310 {
 311         phandle_t root, child;
 312         pcell_t bank_count;
 313         u_long base, size;
 314         int i, num_mapped;
 315
 316         i = 0;
 317         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 318
 319         /*
 320          * IMMR range.
 321          */
 322         fdt_devmap[i].pd_va = fdt_immr_va;
 323         fdt_devmap[i].pd_pa = fdt_immr_pa;
 324         fdt_devmap[i].pd_size = fdt_immr_size;
 325         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 326         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 327         i++;
 328
 329         /*
 330          * SRAM range.
 331          */
 332         if (i < FDT_DEVMAP_MAX)
 333                 if (platform_sram_devmap(&fdt_devmap[i]) == 0)
 334                         i++;
 335
 336         /*
 337          * PCI range(s).
 338          * PCI range(s) and localbus.
 339          */
 340         if ((root = OF_finddevice("/")) == -1)
 341                 return (ENXIO);
 342         for (child = OF_child(root); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 343                 if (fdt_is_type(child, "pci") || fdt_is_type(child, "pciep")) {
 344                         /*
 345                          * Check space: each PCI node will consume 2 devmap
 346                          * entries.
 347                          */
 348                         if (i + 1 >= FDT_DEVMAP_MAX)
 349                                 return (ENOMEM);
 350
 351                         /*
 352                          * XXX this should account for PCI and multiple ranges
 353                          * of a given kind.
 354                          */
 355                         if (fdt_pci_devmap(child, &fdt_devmap[i], MV_PCI_VA_IO_BASE,
 356                                     MV_PCI_VA_MEM_BASE) != 0)
 357                                 return (ENXIO);
 358                         i += 2;
 359                 }
 360
 361                 if (fdt_is_compatible(child, "mrvl,lbc")) {
 362                         /* Check available space */
 363                         if (OF_getprop(child, "bank-count", (void *)&bank_count,
 364                             sizeof(bank_count)) <= 0)
 365                                 /* If no property, use default value */
 366                                 bank_count = 1;
 367                         else
 368                                 bank_count = fdt32_to_cpu(bank_count);
 369
 370                         if ((i + bank_count) >= FDT_DEVMAP_MAX)
 371                                 return (ENOMEM);
 372
 373                         /* Add all localbus ranges to device map */
 374                         num_mapped = 0;
 375
 376                         if (fdt_localbus_devmap(child, &fdt_devmap[i],
 377                             (int)bank_count, &num_mapped) != 0)
 378                                 return (ENXIO);
 379
 380                         i += num_mapped;
 381                 }
 382         }
 383
 384         /*
 385          * CESA SRAM range.
 386          */
 387         if ((child = OF_finddevice("sram")) != -1)
 388                 if (fdt_is_compatible(child, "mrvl,cesa-sram"))
 389                         goto moveon;
 390
 391         if ((child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,cesa-sram", 0)) == 0)
 392                 /* No CESA SRAM node. */
 393                 return (0);
 394 moveon:
 395         if (i >= FDT_DEVMAP_MAX)
 396                 return (ENOMEM);
 397
 398         if (fdt_regsize(child, &base, &size) != 0)
 399                 return (EINVAL);
 400
 401         fdt_devmap[i].pd_va = MV_CESA_SRAM_BASE; /* XXX */
 402         fdt_devmap[i].pd_pa = base;
 403         fdt_devmap[i].pd_size = size;
 404         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 405         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 406
 407         return (0);
 408 }
 409
 410 struct arm32_dma_range *
 411 bus_dma_get_range(void)
 412 {
 413
 414         return (NULL);
 415 }
 416
 417 int
 418 bus_dma_get_range_nb(void)
 419 {
 420
 421         return (0);
 422 }
 423
 424 #if defined(CPU_MV_PJ4B)
 425 #ifdef DDB
 426 #include <ddb/ddb.h>
 427
 428 DB_SHOW_COMMAND(cp15, db_show_cp15)
 429 {
 430         u_int reg;
 431
 432         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (reg));
 433         db_printf("Cpu ID: 0x%08x\n", reg);
 434         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 1" : "=r" (reg));
 435         db_printf("Current Cache Lvl ID: 0x%08x\n",reg);
 436
 437         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0" : "=r" (reg));
 438         db_printf("Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 439         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (reg));
 440         db_printf("Aux Ctrl: 0x%08x\n",reg);
 441
 442         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 0" : "=r" (reg));
 443         db_printf("Processor Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 444         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 1" : "=r" (reg));
 445         db_printf("Processor Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 446         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 2" : "=r" (reg));
 447         db_printf("Debug Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 448         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 3" : "=r" (reg));
 449         db_printf("Auxiliary Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 450         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 4" : "=r" (reg));
 451         db_printf("Memory Model Feat 0: 0x%08x\n", reg);
 452         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 5" : "=r" (reg));
 453         db_printf("Memory Model Feat 1: 0x%08x\n", reg);
 454         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 6" : "=r" (reg));
 455         db_printf("Memory Model Feat 2: 0x%08x\n", reg);
 456         __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 7" : "=r" (reg));
 457         db_printf("Memory Model Feat 3: 0x%08x\n", reg);
 458
 459         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 0" : "=r" (reg));
 460         db_printf("Aux Func Modes Ctrl 0: 0x%08x\n",reg);
 461         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c2, 1" : "=r" (reg));
 462         db_printf("Aux Func Modes Ctrl 1: 0x%08x\n",reg);
 463
 464         __asm __volatile("mrc p15, 1, %0, c15, c12, 0" : "=r" (reg));
 465         db_printf("CPU ID code extension: 0x%08x\n",reg);
 466 }
 467
 468 DB_SHOW_COMMAND(vtop, db_show_vtop)
 469 {
 470         u_int reg;
 471
 472         if (have_addr) {
 473                 __asm __volatile("mcr p15, 0, %0, c7, c8, 0" : : "r" (addr));
 474                 __asm __volatile("mrc p15, 0, %0, c7, c4, 0" : "=r" (reg));
 475                 db_printf("Physical address reg: 0x%08x\n",reg);
 476         } else
 477                 db_printf("show vtop <virt_addr>\n");
 478 }
 479 #endif /* DDB */
 480 #endif /* CPU_MV_PJ4B */
 481