sys/arm/nvidia/tegra124/tegra124_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2016 Michal Meloun <mmel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  28 #include "opt_platform.h"
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/reboot.h>
  37 #include <sys/devmap.h>
  38
  39 #include <vm/vm.h>
  40
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/fdt.h>
  43 #include <machine/intr.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45 #include <machine/platformvar.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  49
  50 #include <arm/nvidia/tegra124/tegra124_mp.h>
  51
  52 #include "platform_if.h"
  53
  54 #define PMC_PHYSBASE            0x7000e400
  55 #define PMC_SIZE                0x400
  56 #define PMC_CONTROL_REG         0x0
  57 #define PMC_SCRATCH0            0x50
  58 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_RECOVERY     (1 << 31)
  59 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER   (1 << 30)
  60 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_RCM          (1 << 1)
  61 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_MASK         (PMC_SCRATCH0_MODE_RECOVERY | \
  62                                         PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER | \
  63                                         PMC_SCRATCH0_MODE_RCM)
  64
  65 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
  66         { NULL, NULL }
  67 };
  68
  69 struct arm32_dma_range *
  70 bus_dma_get_range(void)
  71 {
  72
  73         return (NULL);
  74 }
  75
  76 int
  77 bus_dma_get_range_nb(void)
  78 {
  79
  80         return (0);
  81 }
  82
  83 static vm_offset_t
  84 tegra124_lastaddr(platform_t plat)
  85 {
  86
  87         return (devmap_lastaddr());
  88 }
  89
  90 static int
  91 tegra124_attach(platform_t plat)
  92 {
  93
  94         return (0);
  95 }
  96
  97 static void
  98 tegra124_late_init(platform_t plat)
  99 {
 100
 101 }
 102
 103 /*
 104  * Set up static device mappings.
 105  *
 106  */
 107 static int
 108 tegra124_devmap_init(platform_t plat)
 109 {
 110
 111         devmap_add_entry(0x70000000, 0x01000000);
 112         return (0);
 113 }
 114
 115 void
 116 cpu_reset(void)
 117 {
 118         bus_space_handle_t pmc;
 119         uint32_t reg;
 120
 121         printf("Resetting...\n");
 122         bus_space_map(fdtbus_bs_tag, PMC_PHYSBASE, PMC_SIZE, 0, &pmc);
 123
 124         reg = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0);
 125         reg &= PMC_SCRATCH0_MODE_MASK;
 126         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0,
 127            reg | PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER);         /* boot to bootloader */
 128         bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0);
 129
 130         reg = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG);
 131         spinlock_enter();
 132         dsb();
 133         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG, reg | 0x10);
 134         bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG);
 135         while(1)
 136                 ;
 137
 138 }
 139
 140 /*
 141  * Early putc routine for EARLY_PRINTF support.  To use, add to kernel config:
 142  *   option SOCDEV_PA=0x02000000
 143  *   option SOCDEV_VA=0x02000000
 144  *   option EARLY_PRINTF
 145  */
 146 #if 0
 147 static void
 148 tegra124_early_putc(int c)
 149 {
 150         volatile uint32_t * UART_STAT_REG = (uint32_t *)0x02020098;
 151         volatile uint32_t * UART_TX_REG   = (uint32_t *)0x02020040;
 152         const uint32_t      UART_TXRDY    = (1 << 3);
 153
 154         while ((*UART_STAT_REG & UART_TXRDY) == 0)
 155                 continue;
 156         *UART_TX_REG = c;
 157 }
 158 early_putc_t *early_putc = tegra124_early_putc;
 159 #endif
 160
 161 static platform_method_t tegra124_methods[] = {
 162         PLATFORMMETHOD(platform_attach,         tegra124_attach),
 163         PLATFORMMETHOD(platform_lastaddr,       tegra124_lastaddr),
 164         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    tegra124_devmap_init),
 165         PLATFORMMETHOD(platform_late_init,      tegra124_late_init),
 166 #ifdef SMP
 167         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    tegra124_mp_start_ap),
 168         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    tegra124_mp_setmaxid),
 169 #endif
 170         PLATFORMMETHOD_END,
 171 };
 172
 173 FDT_PLATFORM_DEF(tegra124, "Nvidia Jetson-TK1", 0, "nvidia,jetson-tk1", 0);