sys/arm/rockchip/rk30xx_mp.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  15  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  16  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  17  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  18  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  19  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  20  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  21  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  22  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  23  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28 #include <sys/param.h>
  29 #include <sys/systm.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/kernel.h>
  32 #include <sys/lock.h>
  33 #include <sys/mutex.h>
  34 #include <sys/smp.h>
  35
  36 #include <vm/vm.h>
  37 #include <vm/pmap.h>
  38
  39 #include <machine/cpu.h>
  40 #include <machine/cpu-v6.h>
  41 #include <machine/smp.h>
  42 #include <machine/fdt.h>
  43 #include <machine/intr.h>
  44 #include <machine/platformvar.h>
  45
  46 #include <arm/rockchip/rk30xx_mp.h>
  47
  48 #define SCU_PHYSBASE                    0x1013c000
  49 #define SCU_SIZE                        0x100
  50
  51 #define SCU_CONTROL_REG                 0x00
  52 #define SCU_CONTROL_ENABLE              (1 << 0)
  53 #define SCU_STANDBY_EN                  (1 << 5)
  54 #define SCU_CONFIG_REG                  0x04
  55 #define SCU_CONFIG_REG_NCPU_MASK        0x03
  56 #define SCU_CPUPOWER_REG                0x08
  57 #define SCU_INV_TAGS_REG                0x0c
  58
  59 #define SCU_FILTER_START_REG            0x10
  60 #define SCU_FILTER_END_REG              0x14
  61 #define SCU_SECURE_ACCESS_REG           0x18
  62 #define SCU_NONSECURE_ACCESS_REG        0x1c
  63
  64 #define IMEM_PHYSBASE                   0x10080000
  65 #define IMEM_SIZE                       0x20
  66
  67 #define PMU_PHYSBASE                    0x20004000
  68 #define PMU_SIZE                        0x100
  69 #define PMU_PWRDN_CON                   0x08
  70 #define PMU_PWRDN_SCU                   (1 << 4)
  71
  72 extern char     *mpentry_addr;
  73 static void      rk30xx_boot2(void);
  74
  75 static void
  76 rk30xx_boot2(void)
  77 {
  78
  79         __asm __volatile(
  80                            "ldr pc, 1f\n"
  81                            ".globl mpentry_addr\n"
  82                            "mpentry_addr:\n"
  83                         "1: .space 4\n");
  84 }
  85
  86 void
  87 rk30xx_mp_setmaxid(platform_t plat)
  88 {
  89         bus_space_handle_t scu;
  90         int ncpu;
  91         uint32_t val;
  92
  93         if (mp_ncpus != 0)
  94                 return;
  95
  96         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, SCU_PHYSBASE, SCU_SIZE, 0, &scu) != 0)
  97                 panic("Could not map the SCU");
  98
  99         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_CONFIG_REG);
 100         ncpu = (val & SCU_CONFIG_REG_NCPU_MASK) + 1;
 101         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_SIZE);
 102
 103         mp_ncpus = ncpu;
 104         mp_maxid = ncpu - 1;
 105 }
 106
 107 void
 108 rk30xx_mp_start_ap(platform_t plat)
 109 {
 110         bus_space_handle_t scu;
 111         bus_space_handle_t imem;
 112         bus_space_handle_t pmu;
 113         uint32_t val;
 114         int i;
 115
 116         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, SCU_PHYSBASE, SCU_SIZE, 0, &scu) != 0)
 117                 panic("Could not map the SCU");
 118         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, IMEM_PHYSBASE,
 119             IMEM_SIZE, 0, &imem) != 0)
 120                 panic("Could not map the IMEM");
 121         if (bus_space_map(fdtbus_bs_tag, PMU_PHYSBASE, PMU_SIZE, 0, &pmu) != 0)
 122                 panic("Could not map the PMU");
 123
 124         /*
 125          * Invalidate SCU cache tags.  The 0x0000ffff constant invalidates all
 126          * ways on all cores 0-3. Per the ARM docs, it's harmless to write to
 127          * the bits for cores that are not present.
 128          */
 129         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_INV_TAGS_REG, 0x0000ffff);
 130
 131         /* Make sure all cores except the first are off */
 132         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON);
 133         for (i = 1; i < mp_ncpus; i++)
 134                 val |= 1 << i;
 135         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON, val);
 136
 137         /* Enable SCU power domain */
 138         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON);
 139         val &= ~PMU_PWRDN_SCU;
 140         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON, val);
 141
 142         /* Enable SCU */
 143         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_CONTROL_REG);
 144         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_CONTROL_REG,
 145             val | SCU_CONTROL_ENABLE);
 146
 147         /*
 148          * Cores will execute the code which resides at the start of
 149          * the on-chip bootram/sram after power-on. This sram region
 150          * should be reserved and the trampoline code that directs
 151          * the core to the real startup code in ram should be copied
 152          * into this sram region.
 153          *
 154          * First set boot function for the sram code.
 155          */
 156         mpentry_addr = (char *)pmap_kextract((vm_offset_t)mpentry);
 157
 158         /* Copy trampoline to sram, that runs during startup of the core */
 159         bus_space_write_region_4(fdtbus_bs_tag, imem, 0,
 160             (uint32_t *)&rk30xx_boot2, 8);
 161
 162         dcache_wbinv_poc_all();
 163
 164         /* Start all cores */
 165         val = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON);
 166         for (i = 1; i < mp_ncpus; i++)
 167                 val &= ~(1 << i);
 168         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_PWRDN_CON, val);
 169
 170         dsb();
 171         sev();
 172
 173         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, scu, SCU_SIZE);
 174         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, imem, IMEM_SIZE);
 175         bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, pmu, PMU_SIZE);
 176 }