sys/arm/rockchip/rk30xx_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/mutex.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38
  39 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  40 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  41 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45 #include <machine/fdt.h>
  46
  47 #include <arm/rockchip/rk30xx_wdog.h>
  48
  49 #ifndef RK30_WDT_BASE
  50 #define RK30_WDT_BASE           0x2004c000
  51 #define RK30_WDT_PSIZE          0x100
  52 #endif
  53
  54 #define RK30_WDT_READ(_sc, _r)          bus_read_4((_sc)->res, (_r))
  55 #define RK30_WDT_WRITE(_sc, _r, _v)     bus_write_4((_sc)->res, (_r), (_v))
  56
  57 #define WDOG_CTRL               0x00
  58 #define WDOG_CTRL_EN            (1 << 0)
  59 #define WDOG_CTRL_RSP_MODE      (1 << 1)
  60 #define WDOG_CTRL_RST_PULSE     (4 << 2)
  61 #define WDOG_CTRL_RST           0xa
  62 #define WDOG_TORR               0x04
  63 #define WDOG_TORR_INTVL_SHIFT   0
  64 #define WDOG_CCVR               0x08
  65 #define WDOG_CRR                0x0c
  66 #define WDOG_CRR_PWD            0x76
  67 #define WDOG_STAT               0x10
  68 #define WDOG_EOI                0x14
  69
  70 static struct rk30_wd_softc *rk30_wd_sc = NULL;
  71
  72 struct rk30_wd_softc {
  73         device_t                dev;
  74         struct resource         *res;
  75         struct mtx              mtx;
  76         int                     freq;
  77 };
  78
  79 static void rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  80
  81 static int
  82 rk30_wd_probe(device_t dev)
  83 {
  84
  85         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  86                 return (ENXIO);
  87
  88         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "rockchip,rk30xx-wdt")) {
  89                 device_set_desc(dev, "Rockchip RK30XX Watchdog");
  90                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  91         }
  92
  93         return (ENXIO);
  94 }
  95
  96 static int
  97 rk30_wd_attach(device_t dev)
  98 {
  99         struct rk30_wd_softc *sc;
 100         int rid;
 101         phandle_t node;
 102         pcell_t cell;
 103
 104         if (rk30_wd_sc != NULL)
 105                 return (ENXIO);
 106
 107         sc = device_get_softc(dev);
 108         sc->dev = dev;
 109
 110         node = ofw_bus_get_node(sc->dev);
 111         if (OF_getencprop(node, "clock-frequency", &cell, sizeof(cell)) > 0)
 112                 sc->freq = cell / 1000000;
 113         else
 114                 return (ENXIO);
 115
 116         rid = 0;
 117         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 118         if (sc->res == NULL) {
 119                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 120                 return (ENXIO);
 121         }
 122
 123         rk30_wd_sc = sc;
 124         mtx_init(&sc->mtx, "RK30XX Watchdog", "rk30_wd", MTX_DEF);
 125         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, rk30_wd_watchdog_fn, sc, 0);
 126
 127         return (0);
 128 }
 129
 130 static void
 131 rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 132 {
 133         struct rk30_wd_softc *sc;
 134         uint64_t ms, m, max;
 135         int i;
 136
 137         sc = private;
 138         mtx_lock(&sc->mtx);
 139
 140         cmd &= WD_INTERVAL;
 141
 142         if (cmd > 0) {
 143                 ms = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000;
 144                 m = 0xffff / sc->freq;
 145                 max = 0x7fffffff / sc->freq + 1;
 146                 i = 0;
 147                 while (m < max && m < ms) {
 148                         m <<= 1;
 149                         i++;
 150                 }
 151                 if (m < max) {
 152                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_TORR,
 153                             i << WDOG_TORR_INTVL_SHIFT);
 154                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL,
 155                             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE |
 156                             WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 157                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CRR, WDOG_CRR_PWD);
 158                         *error = 0;
 159                 } else {
 160                         device_printf(sc->dev, "Can not be disabled\n");
 161                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 162                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 163                         return;
 164                 }
 165         }
 166         else
 167                 RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 168
 169         mtx_unlock(&sc->mtx);
 170 }
 171
 172 void
 173 rk30_wd_watchdog_reset(void)
 174 {
 175         bus_space_handle_t bsh;
 176
 177         bus_space_map(fdtbus_bs_tag, RK30_WDT_BASE, RK30_WDT_PSIZE, 0, &bsh);
 178         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_TORR, 0);
 179         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_CTRL,
 180             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE | WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 181
 182         while (1);
 183 }
 184
 185 static device_method_t rk30_wd_methods[] = {
 186         DEVMETHOD(device_probe, rk30_wd_probe),
 187         DEVMETHOD(device_attach, rk30_wd_attach),
 188
 189         DEVMETHOD_END
 190 };
 191
 192 static driver_t rk30_wd_driver = {
 193         "rk30_wd",
 194         rk30_wd_methods,
 195         sizeof(struct rk30_wd_softc),
 196 };
 197 static devclass_t rk30_wd_devclass;
 198
 199 DRIVER_MODULE(rk30_wd, simplebus, rk30_wd_driver, rk30_wd_devclass, 0, 0);