sys/arm/ti/am335x/am335x_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Damjan Marion <dmarion@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner <andrew@FreeBSD.org>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/resource.h>
  43 #include <machine/intr.h>
  44 #include <sys/gpio.h>
  45
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  48
  49 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  50 #include <arm/ti/ti_gpio.h>
  51 #include <arm/ti/ti_pinmux.h>
  52
  53 #include <arm/ti/am335x/am335x_scm_padconf.h>
  54
  55 #include "ti_gpio_if.h"
  56
  57 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  58         {"ti,am335x-gpio",      1},
  59         /* Linux uses ti,omap4-gpio on am335x so we need to support it */
  60         {"ti,omap4-gpio",       1},
  61         {"ti,gpio",             1},
  62         {NULL,                  0},
  63 };
  64
  65 static int
  66 am335x_gpio_probe(device_t dev)
  67 {
  68
  69         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  70                 return (ENXIO);
  71
  72         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
  73                 return (ENXIO);
  74
  75         if (ti_chip() != CHIP_AM335X)
  76                 return (ENXIO);
  77
  78         device_set_desc(dev, "TI AM335x General Purpose I/O (GPIO)");
  79
  80         return (0);
  81 }
  82
  83 static int
  84 am335x_gpio_set_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t flags)
  85 {
  86         unsigned int state = 0;
  87         struct ti_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
  88
  89         if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
  90                 if (flags & GPIO_PIN_PULLUP)
  91                         state = PADCONF_OUTPUT_PULLUP;
  92                 else
  93                         state = PADCONF_OUTPUT;
  94         } else if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
  95                 if (flags & GPIO_PIN_PULLUP)
  96                         state = PADCONF_INPUT_PULLUP;
  97                 else if (flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
  98                         state = PADCONF_INPUT_PULLDOWN;
  99                 else
 100                         state = PADCONF_INPUT;
 101         }
 102         return ti_pinmux_padconf_set_gpiomode(sc->sc_bank*32 + gpio, state);
 103 }
 104
 105 static int
 106 am335x_gpio_get_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t *flags)
 107 {
 108         unsigned int state;
 109         struct ti_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 110
 111         if (ti_pinmux_padconf_get_gpiomode(sc->sc_bank*32 + gpio, &state) != 0) {
 112                 *flags = 0;
 113                 return (EINVAL);
 114         } else {
 115                 switch (state) {
 116                         case PADCONF_OUTPUT:
 117                                 *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 118                                 break;
 119                         case PADCONF_OUTPUT_PULLUP:
 120                                 *flags = GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_PULLUP;
 121                                 break;
 122                         case PADCONF_INPUT:
 123                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT;
 124                                 break;
 125                         case PADCONF_INPUT_PULLUP:
 126                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLUP;
 127                                 break;
 128                         case PADCONF_INPUT_PULLDOWN:
 129                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLDOWN;
 130                                 break;
 131                         default:
 132                                 *flags = 0;
 133                                 break;
 134                 }
 135         }
 136
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static device_method_t am335x_gpio_methods[] = {
 141         /* bus interface */
 142         DEVMETHOD(device_probe, am335x_gpio_probe),
 143
 144         /* ti_gpio interface */
 145         DEVMETHOD(ti_gpio_set_flags, am335x_gpio_set_flags),
 146         DEVMETHOD(ti_gpio_get_flags, am335x_gpio_get_flags),
 147
 148         DEVMETHOD_END
 149 };
 150
 151 extern driver_t ti_gpio_driver;
 152 static devclass_t am335x_gpio_devclass;
 153
 154 DEFINE_CLASS_1(gpio, am335x_gpio_driver, am335x_gpio_methods,
 155     sizeof(struct ti_gpio_softc), ti_gpio_driver);
 156 DRIVER_MODULE(am335x_gpio, simplebus, am335x_gpio_driver, am335x_gpio_devclass,
 157     0, 0);
 158 MODULE_DEPEND(am335x_gpio, ti_sysc, 1, 1, 1);