sys/arm/ti/omap4/omap4_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>.
   3  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner <andrew@FreeBSD.org>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the company nor the name of the author may be used to
  15  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  16  *    prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BEN GRAY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL BEN GRAY BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  22  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  23  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  24  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  25  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  26  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
  27  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/gpio.h>
  38
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  44
  45 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  46 #include <arm/ti/ti_gpio.h>
  47 #include <arm/ti/ti_scm.h>
  48
  49 #include <arm/ti/omap4/omap4_scm_padconf.h>
  50
  51 #include "ti_gpio_if.h"
  52
  53 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  54         {"ti,omap4-gpio",       1},
  55         {"ti,gpio",             1},
  56         {NULL,                  0},
  57 };
  58
  59 static int
  60 omap4_gpio_probe(device_t dev)
  61 {
  62         if (ti_chip() != CHIP_OMAP_4)
  63                 return (ENXIO);
  64
  65         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  66                 return (ENXIO);
  67
  68         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
  69                 return (ENXIO);
  70
  71         device_set_desc(dev, "Ti OMAP4 General Purpose I/O (GPIO)");
  72
  73         return (0);
  74 }
  75
  76 static int
  77 omap4_gpio_set_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t flags)
  78 {
  79         unsigned int state = 0;
  80         /* First the SCM driver needs to be told to put the pad into GPIO mode */
  81         if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
  82                 state = PADCONF_PIN_OUTPUT;
  83         else if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
  84                 if (flags & GPIO_PIN_PULLUP)
  85                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP;
  86                 else if (flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
  87                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN;
  88                 else
  89                         state = PADCONF_PIN_INPUT;
  90         }
  91         return ti_scm_padconf_set_gpiomode(gpio, state);
  92 }
  93
  94 static int
  95 omap4_gpio_get_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t *flags)
  96 {
  97         unsigned int state;
  98
  99         /* Get the current pin state */
 100         if (ti_scm_padconf_get_gpiomode(gpio, &state) != 0) {
 101                 *flags = 0;
 102                 return (EINVAL);
 103         } else {
 104                 switch (state) {
 105                         case PADCONF_PIN_OUTPUT:
 106                                 *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 107                                 break;
 108                         case PADCONF_PIN_INPUT:
 109                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT;
 110                                 break;
 111                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP:
 112                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLUP;
 113                                 break;
 114                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN:
 115                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLDOWN;
 116                                 break;
 117                         default:
 118                                 *flags = 0;
 119                                 break;
 120                 }
 121         }
 122
 123         return (0);
 124 }
 125
 126 static device_method_t omap4_gpio_methods[] = {
 127         /* bus interface */
 128         DEVMETHOD(device_probe, omap4_gpio_probe),
 129
 130         /* ti_gpio interface */
 131         DEVMETHOD(ti_gpio_set_flags, omap4_gpio_set_flags),
 132         DEVMETHOD(ti_gpio_get_flags, omap4_gpio_get_flags),
 133
 134         DEVMETHOD_END
 135 };
 136
 137 extern driver_t ti_gpio_driver;
 138 static devclass_t omap4_gpio_devclass;
 139
 140 DEFINE_CLASS_1(gpio, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_methods,
 141     sizeof(struct ti_gpio_softc), ti_gpio_driver);
 142 DRIVER_MODULE(omap4_gpio, simplebus, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_devclass,
 143     0, 0);