sys/arm/ti/omap4/omap4_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>.
   3  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner <andrew@FreeBSD.org>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the company nor the name of the author may be used to
  15  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  16  *    prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BEN GRAY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL BEN GRAY BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  22  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  23  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  24  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  25  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  26  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
  27  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/gpio.h>
  38
  39 #include <machine/bus.h>
  40 #include <machine/intr.h>
  41
  42 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  45
  46 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  47 #include <arm/ti/ti_gpio.h>
  48 #include <arm/ti/ti_pinmux.h>
  49
  50 #include <arm/ti/omap4/omap4_scm_padconf.h>
  51
  52 #include "ti_gpio_if.h"
  53
  54 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  55         {"ti,omap4-gpio",       1},
  56         {"ti,gpio",             1},
  57         {NULL,                  0},
  58 };
  59
  60 static int
  61 omap4_gpio_probe(device_t dev)
  62 {
  63         if (ti_chip() != CHIP_OMAP_4)
  64                 return (ENXIO);
  65
  66         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  67                 return (ENXIO);
  68
  69         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
  70                 return (ENXIO);
  71
  72         device_set_desc(dev, "TI OMAP4 General Purpose I/O (GPIO)");
  73
  74         return (0);
  75 }
  76
  77 static int
  78 omap4_gpio_set_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t flags)
  79 {
  80         unsigned int state = 0;
  81         struct ti_gpio_softc *sc;
  82
  83         sc = device_get_softc(dev);
  84         /* First the SCM driver needs to be told to put the pad into GPIO mode */
  85         if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
  86                 state = PADCONF_PIN_OUTPUT;
  87         else if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
  88                 if (flags & GPIO_PIN_PULLUP)
  89                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP;
  90                 else if (flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
  91                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN;
  92                 else
  93                         state = PADCONF_PIN_INPUT;
  94         }
  95         return ti_pinmux_padconf_set_gpiomode((sc->sc_bank-1)*32 + gpio, state);
  96 }
  97
  98 static int
  99 omap4_gpio_get_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t *flags)
 100 {
 101         unsigned int state;
 102         struct ti_gpio_softc *sc;
 103
 104         sc = device_get_softc(dev);
 105
 106         /* Get the current pin state */
 107         if (ti_pinmux_padconf_get_gpiomode((sc->sc_bank-1)*32 + gpio, &state) != 0) {
 108                 *flags = 0;
 109                 return (EINVAL);
 110         } else {
 111                 switch (state) {
 112                         case PADCONF_PIN_OUTPUT:
 113                                 *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 114                                 break;
 115                         case PADCONF_PIN_INPUT:
 116                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT;
 117                                 break;
 118                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP:
 119                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLUP;
 120                                 break;
 121                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN:
 122                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLDOWN;
 123                                 break;
 124                         default:
 125                                 *flags = 0;
 126                                 break;
 127                 }
 128         }
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static device_method_t omap4_gpio_methods[] = {
 134         /* bus interface */
 135         DEVMETHOD(device_probe, omap4_gpio_probe),
 136
 137         /* ti_gpio interface */
 138         DEVMETHOD(ti_gpio_set_flags, omap4_gpio_set_flags),
 139         DEVMETHOD(ti_gpio_get_flags, omap4_gpio_get_flags),
 140
 141         DEVMETHOD_END
 142 };
 143
 144 extern driver_t ti_gpio_driver;
 145 static devclass_t omap4_gpio_devclass;
 146
 147 DEFINE_CLASS_1(gpio, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_methods,
 148     sizeof(struct ti_gpio_softc), ti_gpio_driver);
 149 DRIVER_MODULE(omap4_gpio, simplebus, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_devclass,
 150     0, 0);