sys/arm/ti/omap4/omap4_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>.
   3  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner <andrew@FreeBSD.org>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the company nor the name of the author may be used to
  15  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  16  *    prior written permission.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BEN GRAY ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL BEN GRAY BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  22  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  23  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  24  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  25  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  26  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
  27  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/gpio.h>
  38
  39 #include <machine/bus.h>
  40 #include <machine/intr.h>
  41
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  44
  45 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  46 #include <arm/ti/ti_gpio.h>
  47 #include <arm/ti/ti_pinmux.h>
  48
  49 #include <arm/ti/omap4/omap4_scm_padconf.h>
  50
  51 #include "ti_gpio_if.h"
  52
  53 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  54         {"ti,omap4-gpio",       1},
  55         {"ti,gpio",             1},
  56         {NULL,                  0},
  57 };
  58
  59 static int
  60 omap4_gpio_probe(device_t dev)
  61 {
  62
  63         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  64                 return (ENXIO);
  65
  66         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
  67                 return (ENXIO);
  68         if (ti_chip() != CHIP_OMAP_4)
  69                 return (ENXIO);
  70
  71         device_set_desc(dev, "TI OMAP4 General Purpose I/O (GPIO)");
  72
  73         return (0);
  74 }
  75
  76 static int
  77 omap4_gpio_set_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t flags)
  78 {
  79         unsigned int state = 0;
  80         struct ti_gpio_softc *sc;
  81
  82         sc = device_get_softc(dev);
  83         /* First the SCM driver needs to be told to put the pad into GPIO mode */
  84         if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
  85                 state = PADCONF_PIN_OUTPUT;
  86         else if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
  87                 if (flags & GPIO_PIN_PULLUP)
  88                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP;
  89                 else if (flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
  90                         state = PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN;
  91                 else
  92                         state = PADCONF_PIN_INPUT;
  93         }
  94         return ti_pinmux_padconf_set_gpiomode((sc->sc_bank-1)*32 + gpio, state);
  95 }
  96
  97 static int
  98 omap4_gpio_get_flags(device_t dev, uint32_t gpio, uint32_t *flags)
  99 {
 100         unsigned int state;
 101         struct ti_gpio_softc *sc;
 102
 103         sc = device_get_softc(dev);
 104
 105         /* Get the current pin state */
 106         if (ti_pinmux_padconf_get_gpiomode((sc->sc_bank-1)*32 + gpio, &state) != 0) {
 107                 *flags = 0;
 108                 return (EINVAL);
 109         } else {
 110                 switch (state) {
 111                         case PADCONF_PIN_OUTPUT:
 112                                 *flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 113                                 break;
 114                         case PADCONF_PIN_INPUT:
 115                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT;
 116                                 break;
 117                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLUP:
 118                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLUP;
 119                                 break;
 120                         case PADCONF_PIN_INPUT_PULLDOWN:
 121                                 *flags = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_PULLDOWN;
 122                                 break;
 123                         default:
 124                                 *flags = 0;
 125                                 break;
 126                 }
 127         }
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static device_method_t omap4_gpio_methods[] = {
 133         /* bus interface */
 134         DEVMETHOD(device_probe, omap4_gpio_probe),
 135
 136         /* ti_gpio interface */
 137         DEVMETHOD(ti_gpio_set_flags, omap4_gpio_set_flags),
 138         DEVMETHOD(ti_gpio_get_flags, omap4_gpio_get_flags),
 139
 140         DEVMETHOD_END
 141 };
 142
 143 extern driver_t ti_gpio_driver;
 144 static devclass_t omap4_gpio_devclass;
 145
 146 DEFINE_CLASS_1(gpio, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_methods,
 147     sizeof(struct ti_gpio_softc), ti_gpio_driver);
 148 DRIVER_MODULE(omap4_gpio, simplebus, omap4_gpio_driver, omap4_gpio_devclass,
 149     0, 0);