sys/arm/ti/ti_sdhci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Ian Lepore <ian@freebsd.org>
   3  * Copyright (c) 2011 Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/gpio.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/resource.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #include <sys/taskqueue.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  49
  50 #include <dev/mmc/bridge.h>
  51 #include <dev/mmc/mmcreg.h>
  52 #include <dev/mmc/mmcbrvar.h>
  53
  54 #include <dev/sdhci/sdhci.h>
  55 #include <dev/sdhci/sdhci_fdt_gpio.h>
  56 #include "sdhci_if.h"
  57
  58 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  59 #include <arm/ti/ti_prcm.h>
  60 #include <arm/ti/ti_hwmods.h>
  61 #include "gpio_if.h"
  62
  63 struct ti_sdhci_softc {
  64         device_t                dev;
  65         struct sdhci_fdt_gpio * gpio;
  66         struct resource *       mem_res;
  67         struct resource *       irq_res;
  68         void *                  intr_cookie;
  69         struct sdhci_slot       slot;
  70         clk_ident_t             mmchs_clk_id;
  71         uint32_t                mmchs_reg_off;
  72         uint32_t                sdhci_reg_off;
  73         uint32_t                baseclk_hz;
  74         uint32_t                wp_gpio_pin;
  75         uint32_t                cmd_and_mode;
  76         uint32_t                sdhci_clkdiv;
  77         boolean_t               disable_highspeed;
  78         boolean_t               force_card_present;
  79 };
  80
  81 /*
  82  * Table of supported FDT compat strings.
  83  *
  84  * Note that "ti,mmchs" is our own invention, and should be phased out in favor
  85  * of the documented names.
  86  *
  87  * Note that vendor Beaglebone dtsi files use "ti,omap3-hsmmc" for the am335x.
  88  */
  89 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  90         {"ti,omap3-hsmmc",      1},
  91         {"ti,omap4-hsmmc",      1},
  92         {"ti,mmchs",            1},
  93         {NULL,                  0},
  94 };
  95
  96 /*
  97  * The MMCHS hardware has a few control and status registers at the beginning of
  98  * the device's memory map, followed by the standard sdhci register block.
  99  * Different SoCs have the register blocks at different offsets from the
 100  * beginning of the device.  Define some constants to map out the registers we
 101  * access, and the various per-SoC offsets.  The SDHCI_REG_OFFSET is how far
 102  * beyond the MMCHS block the SDHCI block is found; it's the same on all SoCs.
 103  */
 104 #define OMAP3_MMCHS_REG_OFFSET          0x000
 105 #define OMAP4_MMCHS_REG_OFFSET          0x100
 106 #define AM335X_MMCHS_REG_OFFSET         0x100
 107 #define SDHCI_REG_OFFSET                0x100
 108
 109 #define MMCHS_SYSCONFIG                 0x010
 110 #define   MMCHS_SYSCONFIG_RESET           (1 << 1)
 111 #define MMCHS_SYSSTATUS                 0x014
 112 #define   MMCHS_SYSSTATUS_RESETDONE       (1 << 0)
 113 #define MMCHS_CON                       0x02C
 114 #define   MMCHS_CON_DW8                   (1 << 5)
 115 #define   MMCHS_CON_DVAL_8_4MS            (3 << 9)
 116 #define   MMCHS_CON_OD                    (1 << 0)
 117 #define MMCHS_SYSCTL                    0x12C
 118 #define   MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK           0x3FF
 119 #define   MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT          6
 120 #define MMCHS_SD_CAPA                   0x140
 121 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS18              (1 << 26)
 122 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS30              (1 << 25)
 123 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS33              (1 << 24)
 124
 125 static inline uint32_t
 126 ti_mmchs_read_4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off)
 127 {
 128
 129         return (bus_read_4(sc->mem_res, off + sc->mmchs_reg_off));
 130 }
 131
 132 static inline void
 133 ti_mmchs_write_4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
 134 {
 135
 136         bus_write_4(sc->mem_res, off + sc->mmchs_reg_off, val);
 137 }
 138
 139 static inline uint32_t
 140 RD4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off)
 141 {
 142
 143         return (bus_read_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off));
 144 }
 145
 146 static inline void
 147 WR4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
 148 {
 149
 150         bus_write_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, val);
 151 }
 152
 153 static uint8_t
 154 ti_sdhci_read_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 155 {
 156         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 157
 158         return ((RD4(sc, off & ~3) >> (off & 3) * 8) & 0xff);
 159 }
 160
 161 static uint16_t
 162 ti_sdhci_read_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 163 {
 164         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 165         uint32_t clkdiv, val32;
 166
 167         /*
 168          * The MMCHS hardware has a non-standard interpretation of the sdclock
 169          * divisor bits.  It uses the same bit positions as SDHCI 3.0 (15..6)
 170          * but doesn't split them into low:high fields.  Instead they're a
 171          * single number in the range 0..1023 and the number is exactly the
 172          * clock divisor (with 0 and 1 both meaning divide by 1).  The SDHCI
 173          * driver code expects a v2.0 or v3.0 divisor.  The shifting and masking
 174          * here extracts the MMCHS representation from the hardware word, cleans
 175          * those bits out, applies the 2N adjustment, and plugs the result into
 176          * the bit positions for the 2.0 or 3.0 divisor in the returned register
 177          * value. The ti_sdhci_write_2() routine performs the opposite
 178          * transformation when the SDHCI driver writes to the register.
 179          */
 180         if (off == SDHCI_CLOCK_CONTROL) {
 181                 val32 = RD4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL);
 182                 clkdiv = ((val32 >> MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT) &
 183                     MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK) / 2;
 184                 val32 &= ~(MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK << MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT);
 185                 val32 |= (clkdiv & SDHCI_DIVIDER_MASK) << SDHCI_DIVIDER_SHIFT;
 186                 if (slot->version >= SDHCI_SPEC_300)
 187                         val32 |= ((clkdiv >> SDHCI_DIVIDER_MASK_LEN) &
 188                             SDHCI_DIVIDER_HI_MASK) << SDHCI_DIVIDER_HI_SHIFT;
 189                 return (val32 & 0xffff);
 190         }
 191
 192         /*
 193          * Standard 32-bit handling of command and transfer mode.
 194          */
 195         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE) {
 196                 return (sc->cmd_and_mode >> 16);
 197         } else if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS) {
 198                 return (sc->cmd_and_mode & 0x0000ffff);
 199         }
 200
 201         return ((RD4(sc, off & ~3) >> (off & 3) * 8) & 0xffff);
 202 }
 203
 204 static uint32_t
 205 ti_sdhci_read_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 206 {
 207         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 208         uint32_t val32;
 209
 210         val32 = RD4(sc, off);
 211
 212         /*
 213          * If we need to disallow highspeed mode due to the OMAP4 erratum, strip
 214          * that flag from the returned capabilities.
 215          */
 216         if (off == SDHCI_CAPABILITIES && sc->disable_highspeed)
 217                 val32 &= ~SDHCI_CAN_DO_HISPD;
 218
 219         /*
 220          * Force the card-present state if necessary.
 221          */
 222         if (off == SDHCI_PRESENT_STATE && sc->force_card_present)
 223                 val32 |= SDHCI_CARD_PRESENT;
 224
 225         return (val32);
 226 }
 227
 228 static void
 229 ti_sdhci_read_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 230     uint32_t *data, bus_size_t count)
 231 {
 232         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 233
 234         bus_read_multi_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, data, count);
 235 }
 236
 237 static void
 238 ti_sdhci_write_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 239     uint8_t val)
 240 {
 241         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 242         uint32_t val32;
 243
 244         val32 = RD4(sc, off & ~3);
 245         val32 &= ~(0xff << (off & 3) * 8);
 246         val32 |= (val << (off & 3) * 8);
 247
 248         WR4(sc, off & ~3, val32);
 249 }
 250
 251 static void
 252 ti_sdhci_write_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 253     uint16_t val)
 254 {
 255         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 256         uint32_t clkdiv, val32;
 257
 258         /*
 259          * Translate between the hardware and SDHCI 2.0 or 3.0 representations
 260          * of the clock divisor.  See the comments in ti_sdhci_read_2() for
 261          * details.
 262          */
 263         if (off == SDHCI_CLOCK_CONTROL) {
 264                 clkdiv = (val >> SDHCI_DIVIDER_SHIFT) & SDHCI_DIVIDER_MASK;
 265                 if (slot->version >= SDHCI_SPEC_300)
 266                         clkdiv |= ((val >> SDHCI_DIVIDER_HI_SHIFT) &
 267                             SDHCI_DIVIDER_HI_MASK) << SDHCI_DIVIDER_MASK_LEN;
 268                 clkdiv *= 2;
 269                 if (clkdiv > MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK)
 270                         clkdiv = MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK;
 271                 val32 = RD4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL);
 272                 val32 &= 0xffff0000;
 273                 val32 |= val & ~(MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK <<
 274                     MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT);
 275                 val32 |= clkdiv << MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT;
 276                 WR4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL, val32);
 277                 return;
 278         }
 279
 280         /*
 281          * Standard 32-bit handling of command and transfer mode.
 282          */
 283         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE) {
 284                 sc->cmd_and_mode = (sc->cmd_and_mode & 0xffff0000) |
 285                     ((uint32_t)val & 0x0000ffff);
 286                 return;
 287         } else if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS) {
 288                 sc->cmd_and_mode = (sc->cmd_and_mode & 0x0000ffff) |
 289                     ((uint32_t)val << 16);
 290                 WR4(sc, SDHCI_TRANSFER_MODE, sc->cmd_and_mode);
 291                 return;
 292         }
 293
 294         val32 = RD4(sc, off & ~3);
 295         val32 &= ~(0xffff << (off & 3) * 8);
 296         val32 |= ((val & 0xffff) << (off & 3) * 8);
 297         WR4(sc, off & ~3, val32);
 298 }
 299
 300 static void
 301 ti_sdhci_write_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 302     uint32_t val)
 303 {
 304         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 305
 306         WR4(sc, off, val);
 307 }
 308
 309 static void
 310 ti_sdhci_write_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 311     uint32_t *data, bus_size_t count)
 312 {
 313         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 314
 315         bus_write_multi_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, data, count);
 316 }
 317
 318 static void
 319 ti_sdhci_intr(void *arg)
 320 {
 321         struct ti_sdhci_softc *sc = arg;
 322
 323         sdhci_generic_intr(&sc->slot);
 324 }
 325
 326 static int
 327 ti_sdhci_update_ios(device_t brdev, device_t reqdev)
 328 {
 329         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(brdev);
 330         struct sdhci_slot *slot;
 331         struct mmc_ios *ios;
 332         uint32_t val32, newval32;
 333
 334         slot = device_get_ivars(reqdev);
 335         ios = &slot->host.ios;
 336
 337         /*
 338          * There is an 8-bit-bus bit in the MMCHS control register which, when
 339          * set, overrides the 1 vs 4 bit setting in the standard SDHCI
 340          * registers.  Set that bit first according to whether an 8-bit bus is
 341          * requested, then let the standard driver handle everything else.
 342          */
 343         val32 = ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_CON);
 344         newval32  = val32;
 345
 346         if (ios->bus_width == bus_width_8)
 347                 newval32 |= MMCHS_CON_DW8;
 348         else
 349                 newval32 &= ~MMCHS_CON_DW8;
 350
 351         if (ios->bus_mode == opendrain)
 352                 newval32 |= MMCHS_CON_OD;
 353         else /* if (ios->bus_mode == pushpull) */
 354                 newval32 &= ~MMCHS_CON_OD;
 355
 356         if (newval32 != val32)
 357                 ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_CON, newval32);
 358
 359         return (sdhci_generic_update_ios(brdev, reqdev));
 360 }
 361
 362 static int
 363 ti_sdhci_get_ro(device_t brdev, device_t reqdev)
 364 {
 365         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(brdev);
 366
 367         return (sdhci_fdt_gpio_get_readonly(sc->gpio));
 368 }
 369
 370 static bool
 371 ti_sdhci_get_card_present(device_t dev, struct sdhci_slot *slot)
 372 {
 373         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 374
 375         return (sdhci_fdt_gpio_get_present(sc->gpio));
 376 }
 377
 378 static int
 379 ti_sdhci_detach(device_t dev)
 380 {
 381
 382         /* sdhci_fdt_gpio_teardown(sc->gpio); */
 383
 384         return (EBUSY);
 385 }
 386
 387 static void
 388 ti_sdhci_hw_init(device_t dev)
 389 {
 390         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 391         uint32_t regval;
 392         unsigned long timeout;
 393
 394         /* Enable the controller and interface/functional clocks */
 395         if (ti_prcm_clk_enable(sc->mmchs_clk_id) != 0) {
 396                 device_printf(dev, "Error: failed to enable MMC clock\n");
 397                 return;
 398         }
 399
 400         /* Get the frequency of the source clock */
 401         if (ti_prcm_clk_get_source_freq(sc->mmchs_clk_id,
 402             &sc->baseclk_hz) != 0) {
 403                 device_printf(dev, "Error: failed to get source clock freq\n");
 404                 return;
 405         }
 406
 407         /* Issue a softreset to the controller */
 408         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_SYSCONFIG, MMCHS_SYSCONFIG_RESET);
 409         timeout = 1000;
 410         while (!(ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_SYSSTATUS) &
 411             MMCHS_SYSSTATUS_RESETDONE)) {
 412                 if (--timeout == 0) {
 413                         device_printf(dev,
 414                             "Error: Controller reset operation timed out\n");
 415                         break;
 416                 }
 417                 DELAY(100);
 418         }
 419
 420         /*
 421          * Reset the command and data state machines and also other aspects of
 422          * the controller such as bus clock and power.
 423          *
 424          * If we read the software reset register too fast after writing it we
 425          * can get back a zero that means the reset hasn't started yet rather
 426          * than that the reset is complete. Per TI recommendations, work around
 427          * it by reading until we see the reset bit asserted, then read until
 428          * it's clear. We also set the SDHCI_QUIRK_WAITFOR_RESET_ASSERTED quirk
 429          * so that the main sdhci driver uses this same logic in its resets.
 430          */
 431         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET, SDHCI_RESET_ALL);
 432         timeout = 10000;
 433         while ((ti_sdhci_read_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET) &
 434             SDHCI_RESET_ALL) != SDHCI_RESET_ALL) {
 435                 if (--timeout == 0) {
 436                         break;
 437                 }
 438                 DELAY(1);
 439         }
 440         timeout = 10000;
 441         while ((ti_sdhci_read_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET) &
 442             SDHCI_RESET_ALL)) {
 443                 if (--timeout == 0) {
 444                         device_printf(dev,
 445                             "Error: Software reset operation timed out\n");
 446                         break;
 447                 }
 448                 DELAY(100);
 449         }
 450
 451         /*
 452          * The attach() routine has examined fdt data and set flags in
 453          * slot.host.caps to reflect what voltages we can handle.  Set those
 454          * values in the CAPA register.  The manual says that these values can
 455          * only be set once, "before initialization" whatever that means, and
 456          * that they survive a reset.  So maybe doing this will be a no-op if
 457          * u-boot has already initialized the hardware.
 458          */
 459         regval = ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_SD_CAPA);
 460         if (sc->slot.host.caps & MMC_OCR_LOW_VOLTAGE)
 461                 regval |= MMCHS_SD_CAPA_VS18;
 462         if (sc->slot.host.caps & (MMC_OCR_290_300 | MMC_OCR_300_310))
 463                 regval |= MMCHS_SD_CAPA_VS30;
 464         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_SD_CAPA, regval);
 465
 466         /* Set initial host configuration (1-bit, std speed, pwr off). */
 467         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_HOST_CONTROL, 0);
 468         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_POWER_CONTROL, 0);
 469
 470         /* Set the initial controller configuration. */
 471         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_CON, MMCHS_CON_DVAL_8_4MS);
 472 }
 473
 474 static int
 475 ti_sdhci_attach(device_t dev)
 476 {
 477         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 478         int rid, err;
 479         pcell_t prop;
 480         phandle_t node;
 481
 482         sc->dev = dev;
 483
 484         /*
 485          * Get the MMCHS device id from FDT.  If it's not there use the newbus
 486          * unit number (which will work as long as the devices are in order and
 487          * none are skipped in the fdt).  Note that this is a property we made
 488          * up and added in freebsd, it doesn't exist in the published bindings.
 489          */
 490         node = ofw_bus_get_node(dev);
 491         sc->mmchs_clk_id = ti_hwmods_get_clock(dev);
 492         if (sc->mmchs_clk_id == INVALID_CLK_IDENT) {
 493                 device_printf(dev, "failed to get clock based on hwmods property\n");
 494         }
 495
 496         /*
 497          * The hardware can inherently do dual-voltage (1p8v, 3p0v) on the first
 498          * device, and only 1p8v on other devices unless an external transceiver
 499          * is used.  The only way we could know about a transceiver is fdt data.
 500          * Note that we have to do this before calling ti_sdhci_hw_init() so
 501          * that it can set the right values in the CAPA register, which can only
 502          * be done once and never reset.
 503          */
 504         sc->slot.host.caps |= MMC_OCR_LOW_VOLTAGE;
 505         if (sc->mmchs_clk_id == MMC1_CLK || OF_hasprop(node, "ti,dual-volt")) {
 506                 sc->slot.host.caps |= MMC_OCR_290_300 | MMC_OCR_300_310;
 507         }
 508
 509         /*
 510          * Set the offset from the device's memory start to the MMCHS registers.
 511          * Also for OMAP4 disable high speed mode due to erratum ID i626.
 512          */
 513         switch (ti_chip()) {
 514 #ifdef SOC_OMAP4
 515         case CHIP_OMAP_4:
 516                 sc->mmchs_reg_off = OMAP4_MMCHS_REG_OFFSET;
 517                 sc->disable_highspeed = true;
 518                 break;
 519 #endif
 520 #ifdef SOC_TI_AM335X
 521         case CHIP_AM335X:
 522                 sc->mmchs_reg_off = AM335X_MMCHS_REG_OFFSET;
 523                 break;
 524 #endif
 525         default:
 526                 panic("Unknown OMAP device\n");
 527         }
 528
 529         /*
 530          * The standard SDHCI registers are at a fixed offset (the same on all
 531          * SoCs) beyond the MMCHS registers.
 532          */
 533         sc->sdhci_reg_off = sc->mmchs_reg_off + SDHCI_REG_OFFSET;
 534
 535         /* Resource setup. */
 536         rid = 0;
 537         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 538             RF_ACTIVE);
 539         if (!sc->mem_res) {
 540                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 541                 err = ENXIO;
 542                 goto fail;
 543         }
 544
 545         rid = 0;
 546         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 547             RF_ACTIVE);
 548         if (!sc->irq_res) {
 549                 device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
 550                 err = ENXIO;
 551                 goto fail;
 552         }
 553
 554         if (bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 555             NULL, ti_sdhci_intr, sc, &sc->intr_cookie)) {
 556                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
 557                 err = ENXIO;
 558                 goto fail;
 559         }
 560
 561         sc->gpio = sdhci_fdt_gpio_setup(sc->dev, &sc->slot);
 562
 563         /* Initialise the MMCHS hardware. */
 564         ti_sdhci_hw_init(dev);
 565
 566         /*
 567          * The capabilities register can only express base clock frequencies in
 568          * the range of 0-63MHz for a v2.0 controller.  Since our clock runs
 569          * faster than that, the hardware sets the frequency to zero in the
 570          * register.  When the register contains zero, the sdhci driver expects
 571          * slot.max_clk to already have the right value in it.
 572          */
 573         sc->slot.max_clk = sc->baseclk_hz;
 574
 575         /*
 576          * The MMCHS timeout counter is based on the output sdclock.  Tell the
 577          * sdhci driver to recalculate the timeout clock whenever the output
 578          * sdclock frequency changes.
 579          */
 580         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_DATA_TIMEOUT_USES_SDCLK;
 581
 582         /*
 583          * The MMCHS hardware shifts the 136-bit response data (in violation of
 584          * the spec), so tell the sdhci driver not to do the same in software.
 585          */
 586         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_DONT_SHIFT_RESPONSE;
 587
 588         /*
 589          * Reset bits are broken, have to wait to see the bits asserted
 590          * before waiting to see them de-asserted.
 591          */
 592         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_WAITFOR_RESET_ASSERTED;
 593
 594         /*
 595          * DMA is not really broken, I just haven't implemented it yet.
 596          */
 597         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_BROKEN_DMA;
 598
 599         /*
 600          *  Set up the hardware and go.  Note that this sets many of the
 601          *  slot.host.* fields, so we have to do this before overriding any of
 602          *  those values based on fdt data, below.
 603          */
 604         sdhci_init_slot(dev, &sc->slot, 0);
 605
 606         /*
 607          * The SDHCI controller doesn't realize it, but we can support 8-bit
 608          * even though we're not a v3.0 controller.  If there's an fdt bus-width
 609          * property, honor it.
 610          */
 611         if (OF_getencprop(node, "bus-width", &prop, sizeof(prop)) > 0) {
 612                 sc->slot.host.caps &= ~(MMC_CAP_4_BIT_DATA |
 613                     MMC_CAP_8_BIT_DATA);
 614                 switch (prop) {
 615                 case 8:
 616                         sc->slot.host.caps |= MMC_CAP_8_BIT_DATA;
 617                         /* FALLTHROUGH */
 618                 case 4:
 619                         sc->slot.host.caps |= MMC_CAP_4_BIT_DATA;
 620                         break;
 621                 case 1:
 622                         break;
 623                 default:
 624                         device_printf(dev, "Bad bus-width value %u\n", prop);
 625                         break;
 626                 }
 627         }
 628
 629         /*
 630          * If the slot is flagged with the non-removable property, set our flag
 631          * to always force the SDHCI_CARD_PRESENT bit on.
 632          */
 633         node = ofw_bus_get_node(dev);
 634         if (OF_hasprop(node, "non-removable"))
 635                 sc->force_card_present = true;
 636
 637         bus_generic_probe(dev);
 638         bus_generic_attach(dev);
 639
 640         sdhci_start_slot(&sc->slot);
 641
 642         return (0);
 643
 644 fail:
 645         if (sc->intr_cookie)
 646                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intr_cookie);
 647         if (sc->irq_res)
 648                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->irq_res);
 649         if (sc->mem_res)
 650                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->mem_res);
 651
 652         return (err);
 653 }
 654
 655 static int
 656 ti_sdhci_probe(device_t dev)
 657 {
 658
 659         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 660                 return (ENXIO);
 661
 662         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data != 0) {
 663                 device_set_desc(dev, "TI MMCHS (SDHCI 2.0)");
 664                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 665         }
 666
 667         return (ENXIO);
 668 }
 669
 670 static device_method_t ti_sdhci_methods[] = {
 671         /* Device interface */
 672         DEVMETHOD(device_probe,         ti_sdhci_probe),
 673         DEVMETHOD(device_attach,        ti_sdhci_attach),
 674         DEVMETHOD(device_detach,        ti_sdhci_detach),
 675
 676         /* Bus interface */
 677         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        sdhci_generic_read_ivar),
 678         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       sdhci_generic_write_ivar),
 679         DEVMETHOD(bus_print_child,      bus_generic_print_child),
 680
 681         /* MMC bridge interface */
 682         DEVMETHOD(mmcbr_update_ios,     ti_sdhci_update_ios),
 683         DEVMETHOD(mmcbr_request,        sdhci_generic_request),
 684         DEVMETHOD(mmcbr_get_ro,         ti_sdhci_get_ro),
 685         DEVMETHOD(mmcbr_acquire_host,   sdhci_generic_acquire_host),
 686         DEVMETHOD(mmcbr_release_host,   sdhci_generic_release_host),
 687
 688         /* SDHCI registers accessors */
 689         DEVMETHOD(sdhci_read_1,         ti_sdhci_read_1),
 690         DEVMETHOD(sdhci_read_2,         ti_sdhci_read_2),
 691         DEVMETHOD(sdhci_read_4,         ti_sdhci_read_4),
 692         DEVMETHOD(sdhci_read_multi_4,   ti_sdhci_read_multi_4),
 693         DEVMETHOD(sdhci_write_1,        ti_sdhci_write_1),
 694         DEVMETHOD(sdhci_write_2,        ti_sdhci_write_2),
 695         DEVMETHOD(sdhci_write_4,        ti_sdhci_write_4),
 696         DEVMETHOD(sdhci_write_multi_4,  ti_sdhci_write_multi_4),
 697         DEVMETHOD(sdhci_get_card_present, ti_sdhci_get_card_present),
 698
 699         DEVMETHOD_END
 700 };
 701
 702 static devclass_t ti_sdhci_devclass;
 703
 704 static driver_t ti_sdhci_driver = {
 705         "sdhci_ti",
 706         ti_sdhci_methods,
 707         sizeof(struct ti_sdhci_softc),
 708 };
 709
 710 DRIVER_MODULE(sdhci_ti, simplebus, ti_sdhci_driver, ti_sdhci_devclass, 0, 0);
 711 MODULE_DEPEND(sdhci_ti, sdhci, 1, 1, 1);
 712 DRIVER_MODULE(mmc, sdhci_ti, mmc_driver, mmc_devclass, NULL, NULL);
 713 MODULE_DEPEND(sdhci_ti, mmc, 1, 1, 1);