sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/proc.h>
  40 #include <sys/sched.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50
  51 #include <sys/ioccom.h>
  52 #include <sys/filio.h>
  53 #include <sys/tty.h>
  54 #include <sys/kbio.h>
  55
  56 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  57
  58 #include <machine/bus.h>
  59
  60 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  61
  62 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  63 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  64
  65 #ifdef  INVARIANTS
  66 /*
  67  * Assert that the lock is held in all contexts
  68  * where the code can be executed.
  69  */
  70 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  71 /*
  72  * Assert that the lock is held in the contexts
  73  * where it really has to be so.
  74  */
  75 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  76         do {                                            \
  77                 if (!kdb_active && panicstr == NULL)    \
  78                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  79         } while (0)
  80 #else
  81 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  82 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  83 #endif
  84
  85 #define KMICR           0x00
  86 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  87 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  88 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  89 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  90 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  91 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  92 #define KMISTAT         0x04
  93 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  94 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  95 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  96 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
  97 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
  98 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
  99 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 100 #define KMIDATA         0x08
 101 #define KMICLKDIV       0x0C
 102 #define KMIIR           0x10
 103 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 104 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 105
 106 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 107 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 108
 109 struct kmi_softc {
 110         keyboard_t sc_kbd;
 111         keymap_t sc_keymap;
 112         accentmap_t sc_accmap;
 113         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 114
 115         struct resource*        sc_mem_res;
 116         struct resource*        sc_irq_res;
 117         void*                   sc_intr_hl;
 118
 119         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 120         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 121         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 122         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 123 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 124 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 125
 126         struct                  thread *sc_poll_thread;
 127 };
 128
 129 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 130 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 131         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 132
 133 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 134         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 135
 136 /* prototypes */
 137 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 138 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 139 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 140 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 141 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 142 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 143 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 144
 145 /* early keyboard probe, not supported */
 146 static int
 147 kmi_configure(int flags)
 148 {
 149         return (0);
 150 }
 151
 152 /* detect a keyboard, not used */
 153 static int
 154 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 155 {
 156         return (ENXIO);
 157 }
 158
 159 /* reset and initialize the device, not used */
 160 static int
 161 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 162 {
 163         return (ENXIO);
 164 }
 165
 166 /* test the interface to the device, not used */
 167 static int
 168 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 169 {
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 /* finish using this keyboard, not used */
 174 static int
 175 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 176 {
 177         return (ENXIO);
 178 }
 179
 180 /* keyboard interrupt routine, not used */
 181 static int
 182 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 183 {
 184
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 /* lock the access to the keyboard, not used */
 189 static int
 190 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 191 {
 192         return (1);
 193 }
 194
 195 /*
 196  * Enable the access to the device; until this function is called,
 197  * the client cannot read from the keyboard.
 198  */
 199 static int
 200 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 201 {
 202
 203         KMI_LOCK();
 204         KBD_ACTIVATE(kbd);
 205         KMI_UNLOCK();
 206
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /* disallow the access to the device */
 211 static int
 212 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 213 {
 214
 215         KMI_LOCK();
 216         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 217         KMI_UNLOCK();
 218
 219         return (0);
 220 }
 221
 222 /* check if data is waiting */
 223 static int
 224 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 225 {
 226         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 227         uint32_t reg;
 228
 229         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 230
 231         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 232                 return (0);
 233
 234         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 235         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 236 }
 237
 238 /* check if char is waiting */
 239 static int
 240 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 241 {
 242         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 243
 244         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 245                 return (0);
 246
 247         return (kmi_check(kbd));
 248 }
 249
 250 static int
 251 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 252 {
 253         int result;
 254
 255         KMI_LOCK();
 256         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 257         KMI_UNLOCK();
 258
 259         return (result);
 260 }
 261
 262 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 263 /* Currently unused. */
 264 static int
 265 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 266 {
 267         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 268
 269         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 270                 return (-1);
 271
 272         ++(kbd->kb_count);
 273         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 274         return (0);
 275 }
 276
 277 /* read char from the keyboard */
 278 static uint32_t
 279 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 280 {
 281         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 282         uint32_t reg, data;
 283
 284         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 285
 286         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 287                 return (NOKEY);
 288
 289         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 290         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 291                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 292                 return (data);
 293         }
 294
 295         ++kbd->kb_count;
 296         return (NOKEY);
 297 }
 298
 299 /* Currently wait is always false. */
 300 static uint32_t
 301 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 302 {
 303         uint32_t keycode;
 304
 305         KMI_LOCK();
 306         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 307         KMI_UNLOCK();
 308
 309         return (keycode);
 310 }
 311
 312 /* some useful control functions */
 313 static int
 314 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 315 {
 316         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 317         int i;
 318 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 319     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 320         int ival;
 321
 322 #endif
 323
 324         KMI_LOCK_ASSERT();
 325
 326         switch (cmd) {
 327         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 328                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 329                 break;
 330 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 331     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 332         case _IO('K', 7):
 333                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 334                 arg = (caddr_t)&ival;
 335                 /* FALLTHROUGH */
 336 #endif
 337         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 338                 switch (*(int *)arg) {
 339                 case K_XLATE:
 340                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 341                                 /* make lock key state and LED state match */
 342                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 343                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 344                         }
 345                         /* FALLTHROUGH */
 346                 case K_RAW:
 347                 case K_CODE:
 348                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 349                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 350                                         kmi_clear_state(kbd);
 351                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 352                         }
 353                         break;
 354                 default:
 355                         return (EINVAL);
 356                 }
 357                 break;
 358
 359         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 360                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 361                 break;
 362 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 363     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 364         case _IO('K', 66):
 365                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 366                 arg = (caddr_t)&ival;
 367                 /* FALLTHROUGH */
 368 #endif
 369         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 370                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 371                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 372                         return (EINVAL);
 373
 374                 i = *(int *)arg;
 375
 376                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 377                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 378                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 379                         if (i & ALKED)
 380                                 i |= CLKED;
 381                         else
 382                                 i &= ~CLKED;
 383                 }
 384                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 385                         kmi_set_leds(sc, i);
 386
 387                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 388                 break;
 389         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 390                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 391                 break;
 392 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 393     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 394         case _IO('K', 20):
 395                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 396                 arg = (caddr_t)&ival;
 397                 /* FALLTHROUGH */
 398 #endif
 399         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 400                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 401                         return (EINVAL);
 402                 }
 403                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 404                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 405
 406                 /* set LEDs and quit */
 407                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 408
 409         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 410                                          * interface) */
 411                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 412                         return (0);
 413                 }
 414                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 415                         return (EINVAL);
 416                 }
 417                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 418                         return (EINVAL);
 419                 }
 420                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 421                         kbd->kb_delay1 = 200;
 422                 else
 423                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 424                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 425                 return (0);
 426
 427 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 428     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 429         case _IO('K', 67):
 430                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 431                 arg = (caddr_t)&ival;
 432                 /* FALLTHROUGH */
 433 #endif
 434         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 435                                          * interface) */
 436                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 437
 438         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 439         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 440                                          * (compat) */
 441         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 442                                          * entry */
 443         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 444                 sc->sc_accents = 0;
 445                 /* FALLTHROUGH */
 446         default:
 447                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 448         }
 449
 450         return (0);
 451 }
 452
 453 static int
 454 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 455 {
 456         int result;
 457
 458         /*
 459          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 460          * context where printf(9) can be called, which among other things
 461          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 462          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 463          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 464          * have it to handle the ioctl.
 465          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 466          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 467          */
 468         switch (cmd) {
 469         case KDGKBSTATE:
 470         case KDSKBSTATE:
 471         case KDSETLED:
 472                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 473                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 474                 /* FALLTHROUGH */
 475         default:
 476                 KMI_LOCK();
 477                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 478                 KMI_UNLOCK();
 479                 return (result);
 480         }
 481 }
 482
 483
 484 /* clear the internal state of the keyboard */
 485 static void
 486 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 487 {
 488         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 489
 490         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 491
 492         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 493         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 494         sc->sc_accents = 0;
 495 }
 496
 497 /* save the internal state, not used */
 498 static int
 499 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 500 {
 501         return (len == 0) ? 1 : -1;
 502 }
 503
 504 /* set the internal state, not used */
 505 static int
 506 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 507 {
 508         return (EINVAL);
 509 }
 510
 511 static int
 512 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 513 {
 514         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 515
 516         KMI_LOCK();
 517         if (on) {
 518                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 519                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 520         } else {
 521                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 522         }
 523         KMI_UNLOCK();
 524
 525         return (0);
 526 }
 527
 528 /* local functions */
 529
 530 static void
 531 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 532 {
 533
 534         KMI_LOCK_ASSERT();
 535
 536         /* start transfer, if not already started */
 537         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 538 }
 539
 540 static int
 541 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 542 {
 543         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 544         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 545                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 546                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 547         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 548
 549         if (code & ~0x7f) {
 550                 return (EINVAL);
 551         }
 552         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 553         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 554         return (0);
 555 }
 556
 557 static keyboard_switch_t kmisw = {
 558         .probe = &kmi_probe,
 559         .init = &kmi_init,
 560         .term = &kmi_term,
 561         .intr = &kmi_intr,
 562         .test_if = &kmi_test_if,
 563         .enable = &kmi_enable,
 564         .disable = &kmi_disable,
 565         .read = &kmi_read,
 566         .check = &kmi_check,
 567         .read_char = &kmi_read_char,
 568         .check_char = &kmi_check_char,
 569         .ioctl = &kmi_ioctl,
 570         .lock = &kmi_lock,
 571         .clear_state = &kmi_clear_state,
 572         .get_state = &kmi_get_state,
 573         .set_state = &kmi_set_state,
 574         .get_fkeystr = &genkbd_get_fkeystr,
 575         .poll = &kmi_poll,
 576         .diag = &genkbd_diag,
 577 };
 578
 579 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 580
 581 static void
 582 pl050_kmi_intr(void *arg)
 583 {
 584         struct kmi_softc *sc = arg;
 585         uint32_t c;
 586
 587         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 588
 589         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 590                 return;
 591
 592         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 593             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 594                 /* let the callback function process the input */
 595                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 596                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 597         } else {
 598                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 599                 do {
 600                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 601                 } while (c != NOKEY);
 602         }
 603
 604 }
 605
 606 static int
 607 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 608 {
 609
 610         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 611                 return (ENXIO);
 612
 613         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 614                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 615                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 616         }
 617
 618         return (ENXIO);
 619 }
 620
 621 static int
 622 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 623 {
 624         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 625         keyboard_t *kbd;
 626         int rid;
 627         int i;
 628
 629         kbd = &sc->sc_kbd;
 630         rid = 0;
 631
 632         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 633         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 634                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 635                 return (ENXIO);
 636         }
 637
 638         /* Request the IRQ resources */
 639         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 640         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 641                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 642                 return (ENXIO);
 643         }
 644
 645         /* Setup and enable the timer */
 646         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 647                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 648                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 649                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 650                         sc->sc_irq_res);
 651                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 652                 return (ENXIO);
 653         }
 654
 655         /* TODO: clock & divisor */
 656
 657         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 658
 659         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 660                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 661         kbd->kb_data = (void *)sc;
 662
 663         sc->sc_keymap = key_map;
 664         sc->sc_accmap = accent_map;
 665         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 666                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 667         }
 668
 669         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 670             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 671
 672         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 673         kmi_clear_state(kbd);
 674         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 675
 676         KBD_INIT_DONE(kbd);
 677
 678         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 679                 goto detach;
 680         }
 681         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 682
 683 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 684         if (kbd_attach(kbd)) {
 685                 goto detach;
 686         }
 687 #endif
 688
 689         if (bootverbose) {
 690                 genkbd_diag(kbd, bootverbose);
 691         }
 692         return (0);
 693
 694 detach:
 695         return (ENXIO);
 696
 697 }
 698
 699 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 700         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 701         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 702         { 0, 0 }
 703 };
 704
 705 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 706         "kmi",
 707         pl050_kmi_methods,
 708         sizeof(struct kmi_softc),
 709 };
 710
 711 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 712
 713 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);