sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/proc.h>
  40 #include <sys/sched.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50
  51 #include <sys/ioccom.h>
  52 #include <sys/filio.h>
  53 #include <sys/tty.h>
  54 #include <sys/kbio.h>
  55
  56 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  57
  58 #include <machine/bus.h>
  59
  60 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  61
  62 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  63 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  64
  65 #ifdef  INVARIANTS
  66 /*
  67  * Assert that the lock is held in all contexts
  68  * where the code can be executed.
  69  */
  70 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  71 /*
  72  * Assert that the lock is held in the contexts
  73  * where it really has to be so.
  74  */
  75 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  76         do {                                            \
  77                 if (!kdb_active && panicstr == NULL)    \
  78                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  79         } while (0)
  80 #else
  81 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  82 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  83 #endif
  84
  85 #define KMICR           0x00
  86 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  87 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  88 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  89 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  90 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  91 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  92 #define KMISTAT         0x04
  93 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  94 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  95 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  96 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
  97 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
  98 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
  99 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 100 #define KMIDATA         0x08
 101 #define KMICLKDIV       0x0C
 102 #define KMIIR           0x10
 103 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 104 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 105
 106 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 107 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 108
 109 #define SET_SCANCODE_SET        0xf0
 110
 111 struct kmi_softc {
 112         device_t sc_dev;
 113         keyboard_t sc_kbd;
 114         keymap_t sc_keymap;
 115         accentmap_t sc_accmap;
 116         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 117
 118         struct resource*        sc_mem_res;
 119         struct resource*        sc_irq_res;
 120         void*                   sc_intr_hl;
 121
 122         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 123         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 124         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 125         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 126 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 127 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 128
 129         struct                  thread *sc_poll_thread;
 130 };
 131
 132 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 133 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 134         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 135
 136 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 137         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 138
 139 /* prototypes */
 140 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 141 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 142 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 143 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 144 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 145 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 146 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 147
 148 static int      kmi_attached = 0;
 149
 150 /* early keyboard probe, not supported */
 151 static int
 152 kmi_configure(int flags)
 153 {
 154         return (0);
 155 }
 156
 157 /* detect a keyboard, not used */
 158 static int
 159 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 160 {
 161         return (ENXIO);
 162 }
 163
 164 /* reset and initialize the device, not used */
 165 static int
 166 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 167 {
 168         return (ENXIO);
 169 }
 170
 171 /* test the interface to the device, not used */
 172 static int
 173 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 174 {
 175         return (0);
 176 }
 177
 178 /* finish using this keyboard, not used */
 179 static int
 180 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 181 {
 182         return (ENXIO);
 183 }
 184
 185 /* keyboard interrupt routine, not used */
 186 static int
 187 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 188 {
 189
 190         return (0);
 191 }
 192
 193 /* lock the access to the keyboard, not used */
 194 static int
 195 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 196 {
 197         return (1);
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Enable the access to the device; until this function is called,
 202  * the client cannot read from the keyboard.
 203  */
 204 static int
 205 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 206 {
 207
 208         KMI_LOCK();
 209         KBD_ACTIVATE(kbd);
 210         KMI_UNLOCK();
 211
 212         return (0);
 213 }
 214
 215 /* disallow the access to the device */
 216 static int
 217 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 218 {
 219
 220         KMI_LOCK();
 221         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 222         KMI_UNLOCK();
 223
 224         return (0);
 225 }
 226
 227 /* check if data is waiting */
 228 static int
 229 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 230 {
 231         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 232         uint32_t reg;
 233
 234         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 235
 236         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 237                 return (0);
 238
 239         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 240         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 241 }
 242
 243 /* check if char is waiting */
 244 static int
 245 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 246 {
 247         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 248
 249         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 250                 return (0);
 251
 252         return (kmi_check(kbd));
 253 }
 254
 255 static int
 256 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 257 {
 258         int result;
 259
 260         KMI_LOCK();
 261         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 262         KMI_UNLOCK();
 263
 264         return (result);
 265 }
 266
 267 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 268 /* Currently unused. */
 269 static int
 270 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 271 {
 272         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 273
 274         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 275                 return (-1);
 276
 277         ++(kbd->kb_count);
 278         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 279         return (0);
 280 }
 281
 282 /* read char from the keyboard */
 283 static uint32_t
 284 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 285 {
 286         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 287         uint32_t reg, data;
 288
 289         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 290
 291         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 292                 return (NOKEY);
 293
 294         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 295         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 296                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 297                 return (data);
 298         }
 299
 300         ++kbd->kb_count;
 301         return (NOKEY);
 302 }
 303
 304 /* Currently wait is always false. */
 305 static uint32_t
 306 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 307 {
 308         uint32_t keycode;
 309
 310         KMI_LOCK();
 311         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 312         KMI_UNLOCK();
 313
 314         return (keycode);
 315 }
 316
 317 /* some useful control functions */
 318 static int
 319 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 320 {
 321         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 322         int i;
 323 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 324     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 325         int ival;
 326
 327 #endif
 328
 329         KMI_LOCK_ASSERT();
 330
 331         switch (cmd) {
 332         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 333                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 334                 break;
 335 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 336     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 337         case _IO('K', 7):
 338                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 339                 arg = (caddr_t)&ival;
 340                 /* FALLTHROUGH */
 341 #endif
 342         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 343                 switch (*(int *)arg) {
 344                 case K_XLATE:
 345                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 346                                 /* make lock key state and LED state match */
 347                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 348                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 349                         }
 350                         /* FALLTHROUGH */
 351                 case K_RAW:
 352                 case K_CODE:
 353                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 354                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 355                                         kmi_clear_state(kbd);
 356                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 357                         }
 358                         break;
 359                 default:
 360                         return (EINVAL);
 361                 }
 362                 break;
 363
 364         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 365                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 366                 break;
 367 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 368     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 369         case _IO('K', 66):
 370                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 371                 arg = (caddr_t)&ival;
 372                 /* FALLTHROUGH */
 373 #endif
 374         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 375                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 376                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 377                         return (EINVAL);
 378
 379                 i = *(int *)arg;
 380
 381                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 382                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 383                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 384                         if (i & ALKED)
 385                                 i |= CLKED;
 386                         else
 387                                 i &= ~CLKED;
 388                 }
 389                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 390                         kmi_set_leds(sc, i);
 391
 392                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 393                 break;
 394         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 395                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 396                 break;
 397 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 398     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 399         case _IO('K', 20):
 400                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 401                 arg = (caddr_t)&ival;
 402                 /* FALLTHROUGH */
 403 #endif
 404         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 405                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 406                         return (EINVAL);
 407                 }
 408                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 409                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 410
 411                 /* set LEDs and quit */
 412                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 413
 414         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 415                                          * interface) */
 416                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 417                         return (0);
 418                 }
 419                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 420                         return (EINVAL);
 421                 }
 422                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 423                         return (EINVAL);
 424                 }
 425                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 426                         kbd->kb_delay1 = 200;
 427                 else
 428                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 429                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 430                 return (0);
 431
 432 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 433     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 434         case _IO('K', 67):
 435                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 436                 arg = (caddr_t)&ival;
 437                 /* FALLTHROUGH */
 438 #endif
 439         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 440                                          * interface) */
 441                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 442
 443         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 444         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 445                                          * (compat) */
 446         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 447                                          * entry */
 448         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 449                 sc->sc_accents = 0;
 450                 /* FALLTHROUGH */
 451         default:
 452                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 453         }
 454
 455         return (0);
 456 }
 457
 458 static int
 459 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 460 {
 461         int result;
 462
 463         /*
 464          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 465          * context where printf(9) can be called, which among other things
 466          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 467          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 468          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 469          * have it to handle the ioctl.
 470          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 471          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 472          */
 473         switch (cmd) {
 474         case KDGKBSTATE:
 475         case KDSKBSTATE:
 476         case KDSETLED:
 477                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 478                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 479                 /* FALLTHROUGH */
 480         default:
 481                 KMI_LOCK();
 482                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 483                 KMI_UNLOCK();
 484                 return (result);
 485         }
 486 }
 487
 488 /* clear the internal state of the keyboard */
 489 static void
 490 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 491 {
 492         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 493
 494         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 495
 496         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 497         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 498         sc->sc_accents = 0;
 499 }
 500
 501 /* save the internal state, not used */
 502 static int
 503 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 504 {
 505         return (len == 0) ? 1 : -1;
 506 }
 507
 508 /* set the internal state, not used */
 509 static int
 510 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 511 {
 512         return (EINVAL);
 513 }
 514
 515 static int
 516 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 517 {
 518         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 519
 520         KMI_LOCK();
 521         if (on) {
 522                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 523                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 524         } else {
 525                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 526         }
 527         KMI_UNLOCK();
 528
 529         return (0);
 530 }
 531
 532 /* local functions */
 533
 534 static void
 535 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 536 {
 537
 538         KMI_LOCK_ASSERT();
 539
 540         /* start transfer, if not already started */
 541         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 542 }
 543
 544 static int
 545 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 546 {
 547         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 548         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 549                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 550                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 551         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 552
 553         if (code & ~0x7f) {
 554                 return (EINVAL);
 555         }
 556         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 557         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 558         return (0);
 559 }
 560
 561 static keyboard_switch_t kmisw = {
 562         .probe = &kmi_probe,
 563         .init = &kmi_init,
 564         .term = &kmi_term,
 565         .intr = &kmi_intr,
 566         .test_if = &kmi_test_if,
 567         .enable = &kmi_enable,
 568         .disable = &kmi_disable,
 569         .read = &kmi_read,
 570         .check = &kmi_check,
 571         .read_char = &kmi_read_char,
 572         .check_char = &kmi_check_char,
 573         .ioctl = &kmi_ioctl,
 574         .lock = &kmi_lock,
 575         .clear_state = &kmi_clear_state,
 576         .get_state = &kmi_get_state,
 577         .set_state = &kmi_set_state,
 578         .get_fkeystr = &genkbd_get_fkeystr,
 579         .poll = &kmi_poll,
 580         .diag = &genkbd_diag,
 581 };
 582
 583 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 584
 585 static void
 586 pl050_kmi_intr(void *arg)
 587 {
 588         struct kmi_softc *sc = arg;
 589         uint32_t c;
 590
 591         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 592
 593         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 594                 return;
 595
 596         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 597             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 598                 /* let the callback function process the input */
 599                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 600                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 601         } else {
 602                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 603                 do {
 604                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 605                 } while (c != NOKEY);
 606         }
 607
 608 }
 609
 610 static int
 611 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 612 {
 613
 614         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 615                 return (ENXIO);
 616
 617         /*
 618          * PL050 is plain PS2 port that pushes bytes to/from computer
 619          * VersatilePB has two such ports and QEMU simulates keyboard
 620          * connected to port #0 and mouse connected to port #1. This
 621          * information can't be obtained from device tree so we just
 622          * hardcode this knowledge here. We attach keyboard driver to
 623          * port #0 and ignore port #1
 624          */
 625         if (kmi_attached)
 626                 return (ENXIO);
 627
 628         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 629                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 630                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 631         }
 632
 633         return (ENXIO);
 634 }
 635
 636 static int
 637 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 638 {
 639         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 640         keyboard_t *kbd;
 641         int rid;
 642         int i;
 643         uint32_t ack;
 644
 645         sc->sc_dev = dev;
 646         kbd = &sc->sc_kbd;
 647         rid = 0;
 648
 649         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 650         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 651                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 652                 return (ENXIO);
 653         }
 654
 655         /* Request the IRQ resources */
 656         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 657         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 658                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 659                 return (ENXIO);
 660         }
 661
 662         /* Setup and enable the timer */
 663         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 664                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 665                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 666                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 667                         sc->sc_irq_res);
 668                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 669                 return (ENXIO);
 670         }
 671
 672         /* TODO: clock & divisor */
 673
 674         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN);
 675
 676         pl050_kmi_write_4(sc, KMIDATA, SET_SCANCODE_SET);
 677         /* read out ACK */
 678         ack = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 679         /* Set Scan Code set 1 (XT) */
 680         pl050_kmi_write_4(sc, KMIDATA, 1);
 681         /* read out ACK */
 682         ack = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 683
 684         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 685
 686         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 687                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 688         kbd->kb_data = (void *)sc;
 689
 690         sc->sc_keymap = key_map;
 691         sc->sc_accmap = accent_map;
 692         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 693                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 694         }
 695
 696         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 697             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 698
 699         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 700         kmi_clear_state(kbd);
 701         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 702
 703         KBD_INIT_DONE(kbd);
 704
 705         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 706                 goto detach;
 707         }
 708         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 709
 710 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 711         if (kbd_attach(kbd)) {
 712                 goto detach;
 713         }
 714 #endif
 715
 716         if (bootverbose) {
 717                 genkbd_diag(kbd, bootverbose);
 718         }
 719         kmi_attached = 1;
 720         return (0);
 721
 722 detach:
 723         return (ENXIO);
 724
 725 }
 726
 727 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 728         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 729         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 730         { 0, 0 }
 731 };
 732
 733 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 734         "kmi",
 735         pl050_kmi_methods,
 736         sizeof(struct kmi_softc),
 737 };
 738
 739 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 740
 741 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);