sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/proc.h>
  44 #include <sys/sched.h>
  45 #include <sys/kdb.h>
  46
  47 #include <machine/bus.h>
  48 #include <machine/cpu.h>
  49 #include <machine/intr.h>
  50
  51 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  54
  55 #include <sys/ioccom.h>
  56 #include <sys/filio.h>
  57 #include <sys/kbio.h>
  58
  59 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  60
  61 #include <machine/bus.h>
  62
  63 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  64
  65 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  66 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  67
  68 #ifdef  INVARIANTS
  69 /*
  70  * Assert that the lock is held in all contexts
  71  * where the code can be executed.
  72  */
  73 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  74 /*
  75  * Assert that the lock is held in the contexts
  76  * where it really has to be so.
  77  */
  78 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  79         do {                                            \
  80                 if (!kdb_active && !KERNEL_PANICKED())  \
  81                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  82         } while (0)
  83 #else
  84 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  85 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  86 #endif
  87
  88 #define KMICR           0x00
  89 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  90 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  91 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  92 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  93 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  94 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  95 #define KMISTAT         0x04
  96 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  97 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  98 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  99 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
 100 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
 101 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
 102 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 103 #define KMIDATA         0x08
 104 #define KMICLKDIV       0x0C
 105 #define KMIIR           0x10
 106 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 107 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 108
 109 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 110 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 111
 112 #define SET_SCANCODE_SET        0xf0
 113
 114 struct kmi_softc {
 115         device_t sc_dev;
 116         keyboard_t sc_kbd;
 117         keymap_t sc_keymap;
 118         accentmap_t sc_accmap;
 119         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 120
 121         struct resource*        sc_mem_res;
 122         struct resource*        sc_irq_res;
 123         void*                   sc_intr_hl;
 124
 125         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 126         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 127         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 128         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 129 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 130 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 131
 132         struct                  thread *sc_poll_thread;
 133 };
 134
 135 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 136 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 137         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 138
 139 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 140         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 141
 142 /* prototypes */
 143 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 144 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 145 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 146 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 147 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 148 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 149 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 150
 151 static int      kmi_attached = 0;
 152
 153 /* early keyboard probe, not supported */
 154 static int
 155 kmi_configure(int flags)
 156 {
 157         return (0);
 158 }
 159
 160 /* detect a keyboard, not used */
 161 static int
 162 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 163 {
 164         return (ENXIO);
 165 }
 166
 167 /* reset and initialize the device, not used */
 168 static int
 169 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 170 {
 171         return (ENXIO);
 172 }
 173
 174 /* test the interface to the device, not used */
 175 static int
 176 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 177 {
 178         return (0);
 179 }
 180
 181 /* finish using this keyboard, not used */
 182 static int
 183 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 184 {
 185         return (ENXIO);
 186 }
 187
 188 /* keyboard interrupt routine, not used */
 189 static int
 190 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 191 {
 192
 193         return (0);
 194 }
 195
 196 /* lock the access to the keyboard, not used */
 197 static int
 198 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 199 {
 200         return (1);
 201 }
 202
 203 /*
 204  * Enable the access to the device; until this function is called,
 205  * the client cannot read from the keyboard.
 206  */
 207 static int
 208 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 209 {
 210
 211         KMI_LOCK();
 212         KBD_ACTIVATE(kbd);
 213         KMI_UNLOCK();
 214
 215         return (0);
 216 }
 217
 218 /* disallow the access to the device */
 219 static int
 220 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 221 {
 222
 223         KMI_LOCK();
 224         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 225         KMI_UNLOCK();
 226
 227         return (0);
 228 }
 229
 230 /* check if data is waiting */
 231 static int
 232 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 233 {
 234         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 235         uint32_t reg;
 236
 237         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 238
 239         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 240                 return (0);
 241
 242         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 243         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 244 }
 245
 246 /* check if char is waiting */
 247 static int
 248 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 249 {
 250         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 251
 252         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 253                 return (0);
 254
 255         return (kmi_check(kbd));
 256 }
 257
 258 static int
 259 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 260 {
 261         int result;
 262
 263         KMI_LOCK();
 264         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 265         KMI_UNLOCK();
 266
 267         return (result);
 268 }
 269
 270 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 271 /* Currently unused. */
 272 static int
 273 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 274 {
 275         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 276
 277         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 278                 return (-1);
 279
 280         ++(kbd->kb_count);
 281         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 282         return (0);
 283 }
 284
 285 /* read char from the keyboard */
 286 static uint32_t
 287 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 288 {
 289         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 290         uint32_t reg, data;
 291
 292         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 293
 294         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 295                 return (NOKEY);
 296
 297         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 298         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 299                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 300                 return (data);
 301         }
 302
 303         ++kbd->kb_count;
 304         return (NOKEY);
 305 }
 306
 307 /* Currently wait is always false. */
 308 static uint32_t
 309 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 310 {
 311         uint32_t keycode;
 312
 313         KMI_LOCK();
 314         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 315         KMI_UNLOCK();
 316
 317         return (keycode);
 318 }
 319
 320 /* some useful control functions */
 321 static int
 322 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 323 {
 324         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 325         int i;
 326 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 327     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 328         int ival;
 329
 330 #endif
 331
 332         KMI_LOCK_ASSERT();
 333
 334         switch (cmd) {
 335         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 336                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 337                 break;
 338 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 339     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 340         case _IO('K', 7):
 341                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 342                 arg = (caddr_t)&ival;
 343                 /* FALLTHROUGH */
 344 #endif
 345         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 346                 switch (*(int *)arg) {
 347                 case K_XLATE:
 348                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 349                                 /* make lock key state and LED state match */
 350                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 351                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 352                         }
 353                         /* FALLTHROUGH */
 354                 case K_RAW:
 355                 case K_CODE:
 356                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 357                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 358                                         kmi_clear_state(kbd);
 359                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 360                         }
 361                         break;
 362                 default:
 363                         return (EINVAL);
 364                 }
 365                 break;
 366
 367         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 368                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 369                 break;
 370 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 371     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 372         case _IO('K', 66):
 373                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 374                 arg = (caddr_t)&ival;
 375                 /* FALLTHROUGH */
 376 #endif
 377         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 378                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 379                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 380                         return (EINVAL);
 381
 382                 i = *(int *)arg;
 383
 384                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 385                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 386                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 387                         if (i & ALKED)
 388                                 i |= CLKED;
 389                         else
 390                                 i &= ~CLKED;
 391                 }
 392                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 393                         kmi_set_leds(sc, i);
 394
 395                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 396                 break;
 397         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 398                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 399                 break;
 400 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 401     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 402         case _IO('K', 20):
 403                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 404                 arg = (caddr_t)&ival;
 405                 /* FALLTHROUGH */
 406 #endif
 407         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 408                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 409                         return (EINVAL);
 410                 }
 411                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 412                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 413
 414                 /* set LEDs and quit */
 415                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 416
 417         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 418                                          * interface) */
 419                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 420                         return (0);
 421                 }
 422                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 423                         return (EINVAL);
 424                 }
 425                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 426                         return (EINVAL);
 427                 }
 428                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 429                         kbd->kb_delay1 = 200;
 430                 else
 431                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 432                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 433                 return (0);
 434
 435 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 436     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 437         case _IO('K', 67):
 438                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 439                 arg = (caddr_t)&ival;
 440                 /* FALLTHROUGH */
 441 #endif
 442         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 443                                          * interface) */
 444                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 445
 446         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 447         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 448                                          * (compat) */
 449         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 450                                          * entry */
 451         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 452                 sc->sc_accents = 0;
 453                 /* FALLTHROUGH */
 454         default:
 455                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 456         }
 457
 458         return (0);
 459 }
 460
 461 static int
 462 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 463 {
 464         int result;
 465
 466         /*
 467          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 468          * context where printf(9) can be called, which among other things
 469          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 470          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 471          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 472          * have it to handle the ioctl.
 473          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 474          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 475          */
 476         switch (cmd) {
 477         case KDGKBSTATE:
 478         case KDSKBSTATE:
 479         case KDSETLED:
 480                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 481                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 482                 /* FALLTHROUGH */
 483         default:
 484                 KMI_LOCK();
 485                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 486                 KMI_UNLOCK();
 487                 return (result);
 488         }
 489 }
 490
 491 /* clear the internal state of the keyboard */
 492 static void
 493 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 494 {
 495         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 496
 497         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 498
 499         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 500         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 501         sc->sc_accents = 0;
 502 }
 503
 504 /* save the internal state, not used */
 505 static int
 506 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 507 {
 508         return (len == 0) ? 1 : -1;
 509 }
 510
 511 /* set the internal state, not used */
 512 static int
 513 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 514 {
 515         return (EINVAL);
 516 }
 517
 518 static int
 519 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 520 {
 521         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 522
 523         KMI_LOCK();
 524         if (on) {
 525                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 526                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 527         } else {
 528                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 529         }
 530         KMI_UNLOCK();
 531
 532         return (0);
 533 }
 534
 535 /* local functions */
 536
 537 static void
 538 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 539 {
 540
 541         KMI_LOCK_ASSERT();
 542
 543         /* start transfer, if not already started */
 544         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 545 }
 546
 547 static int
 548 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 549 {
 550         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 551         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 552                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 553                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 554         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 555
 556         if (code & ~0x7f) {
 557                 return (EINVAL);
 558         }
 559         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 560         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 561         return (0);
 562 }
 563
 564 static keyboard_switch_t kmisw = {
 565         .probe = &kmi_probe,
 566         .init = &kmi_init,
 567         .term = &kmi_term,
 568         .intr = &kmi_intr,
 569         .test_if = &kmi_test_if,
 570         .enable = &kmi_enable,
 571         .disable = &kmi_disable,
 572         .read = &kmi_read,
 573         .check = &kmi_check,
 574         .read_char = &kmi_read_char,
 575         .check_char = &kmi_check_char,
 576         .ioctl = &kmi_ioctl,
 577         .lock = &kmi_lock,
 578         .clear_state = &kmi_clear_state,
 579         .get_state = &kmi_get_state,
 580         .set_state = &kmi_set_state,
 581         .poll = &kmi_poll,
 582 };
 583
 584 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 585
 586 static void
 587 pl050_kmi_intr(void *arg)
 588 {
 589         struct kmi_softc *sc = arg;
 590         uint32_t c;
 591
 592         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 593
 594         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 595                 return;
 596
 597         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 598             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 599                 /* let the callback function process the input */
 600                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 601                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 602         } else {
 603                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 604                 do {
 605                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 606                 } while (c != NOKEY);
 607         }
 608
 609 }
 610
 611 static int
 612 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 613 {
 614
 615         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 616                 return (ENXIO);
 617
 618         /*
 619          * PL050 is plain PS2 port that pushes bytes to/from computer
 620          * VersatilePB has two such ports and QEMU simulates keyboard
 621          * connected to port #0 and mouse connected to port #1. This
 622          * information can't be obtained from device tree so we just
 623          * hardcode this knowledge here. We attach keyboard driver to
 624          * port #0 and ignore port #1
 625          */
 626         if (kmi_attached)
 627                 return (ENXIO);
 628
 629         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 630                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 631                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 632         }
 633
 634         return (ENXIO);
 635 }
 636
 637 static int
 638 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 639 {
 640         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 641         keyboard_t *kbd;
 642         int rid;
 643         int i;
 644         uint32_t ack;
 645
 646         sc->sc_dev = dev;
 647         kbd = &sc->sc_kbd;
 648         rid = 0;
 649
 650         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 651         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 652                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 653                 return (ENXIO);
 654         }
 655
 656         /* Request the IRQ resources */
 657         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 658         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 659                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 660                 return (ENXIO);
 661         }
 662
 663         /* Setup and enable the timer */
 664         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 665                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 666                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 667                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 668                         sc->sc_irq_res);
 669                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 670                 return (ENXIO);
 671         }
 672
 673         /* TODO: clock & divisor */
 674
 675         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN);
 676
 677         pl050_kmi_write_4(sc, KMIDATA, SET_SCANCODE_SET);
 678         /* read out ACK */
 679         ack = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 680         /* Set Scan Code set 1 (XT) */
 681         pl050_kmi_write_4(sc, KMIDATA, 1);
 682         /* read out ACK */
 683         ack = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 684
 685         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 686
 687         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 688                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 689         kbd->kb_data = (void *)sc;
 690
 691         sc->sc_keymap = key_map;
 692         sc->sc_accmap = accent_map;
 693         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 694                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 695         }
 696
 697         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 698             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 699
 700         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 701         kmi_clear_state(kbd);
 702         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 703
 704         KBD_INIT_DONE(kbd);
 705
 706         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 707                 goto detach;
 708         }
 709         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 710
 711 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 712         if (kbd_attach(kbd)) {
 713                 goto detach;
 714         }
 715 #endif
 716
 717         if (bootverbose) {
 718                 kbdd_diag(kbd, bootverbose);
 719         }
 720         kmi_attached = 1;
 721         return (0);
 722
 723 detach:
 724         return (ENXIO);
 725
 726 }
 727
 728 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 729         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 730         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 731         { 0, 0 }
 732 };
 733
 734 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 735         "kmi",
 736         pl050_kmi_methods,
 737         sizeof(struct kmi_softc),
 738 };
 739
 740 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 741
 742 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);